一种伺服液压装置及伺服液压折弯机制造方法及图纸

本公开关于一种伺服液压装置和伺服液压折弯机。其中，通过对伺服液压装置的巧妙设计，能够在第一电磁阀和第二电磁阀同时开启时，伺服马达驱动伺服电机运转以带动油泵将油箱中的液压油泵出，使得液压油依次流经第一油路、第一电磁阀、第一油路、第二电磁阀后进入油缸的上腔后增大上腔的压强并关闭满油阀，以实现活塞装置的慢下运动或/和工进运动。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服液压装置及伺服液压折弯机
本公开涉及液压折弯机，具体涉及一种伺服液压装置及伺服液压折弯机。
技术介绍
伺服液压折弯机，由于其结构相对简单、折弯施力范围大、易于维护等特点，越来越多的被投入到钣金折弯加工生产中。但在液压折弯时，由于伺服液压折弯机中的伺服液压装置在传力过程中的刚性较差，导致机械定位精度差。
技术实现思路
本公开提供一种伺服液压装置及伺服液压折弯机，以解决上述的至少一个技术问题。本公开的技术方案如下：根据本公开实施例的第一方面，提供一种伺服液压装置，包括第一电磁阀、第二电磁阀、伺服驱动装置、油泵、油缸、满油阀、油箱、第一油路、第二油路以及第三油路，所述油缸中设置有将所述油缸内部分割为上腔和下腔的活塞装置，所述油泵设置于所述油箱内；所述油泵的一端与所述伺服驱动装置连接、另一端与所述第一电磁阀的一端通过所述第一油路连接，所述第一电磁阀的另一端与所述第二电磁阀的一端通过所述第二油路连接，所述第二电磁阀的另一端与所述满油阀以及所述油缸的上腔之间通过所述第三油路连接；其中，在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时开启时，所述伺服驱动装置驱动所述油泵运转，将所述油箱中的液压油泵出，并使得所述液压油依次流经所述第一油路、所述第一电磁阀、所述第一油路、所述第二电磁阀后进入所述油缸的上腔后增大所述上腔的压强、关闭所述满油阀，以实现所述活塞装置的慢下运动或/和工进运动。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括第三电磁阀、第四油路、第五油路以及第六油路，所述第三电磁阀的一端与所述油缸的下腔之间通过所述第四油路连接、另一端通过所述第五油路与所述第四油路以及所述油箱连接，所述满油阀通过所述第六油路与所述油箱连接；在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，所述第三电磁阀开启时，所述活塞装置由于自重由所述油缸的上腔朝下腔方向运动，使得所述上腔内形成负压，并将所述油箱中的液压油至第六油路、所述满油阀后补充至所述上腔，以实现所述活塞装置的快下运动。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括单向阀，所述单向阀安装于所述第一油路。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括高压过滤器，所述高压过滤器安装于所述油泵与所述单向阀之间。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括能够与所述第一电磁阀构成三位四通阀的第四电磁阀，所述第四电磁阀设置于所述第五油路上；在所述第一电磁阀和所述第三电磁阀关闭、所述第二电磁阀开启时，所述油缸上腔中的液压油可依次流经所述第三油路、第二电磁阀、所述第二油路、所述三位四通阀、所述第五油路后进入所述油箱，以实现所述活塞装置的卸荷运动。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括第五电磁阀，所述第五电磁阀安装于所述第六油路，并与所述第五油路连接；在所述第二电磁阀、所述第三电磁阀关闭，所述第一电磁阀、所述第四电磁阀和所述第五电磁阀同时开启时，所述伺服驱动装置驱动所述油泵运转以将所述油箱中的液压油泵出，使得所述液压油依次经所述第一油路、所述第四电磁阀、所述第一电磁阀进入所述油缸的下腔，以为所述活塞装置提供回程动力；以及所述油缸上腔中的液压油流经所述满油阀、所述第五电磁阀进入所述油箱。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括节流阀，所述节流阀安装于所述第六油路，且所述节流阀位于所述满油阀与所述第五电磁阀之间。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括至少一个用于检测所述油路压力并进行释压的溢流阀。进一步，作为一种可能的实现方式，所述伺服液压装置还包括用于检测油路压力的至少一个压力传感器以及用于油路压力值显示的至少一个压力表。根据本公开实施例的第二方面，提供一种伺服液压折弯机，包括上位控制器以及两个上述的伺服液压装置，所述上位控制器与各所述伺服液压装置中的伺服驱动器分别连接，以用于实现对各所述伺服液压装置的同步控制。本公开实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：通过对伺服液压装置的巧妙设计，能够基于对各电磁阀的控制，实现伺服液压装置在慢下运动和工进运动时的高精度定位，同时还可保持压力性能稳定。附图说明此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本公开的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：图1是根据一示例性实施例示出的滑块下降运动的示意图。图2是根据一示例性实施例示出的滑块上升运动的示意图。图3是根据一示例性实施例示出的伺服液压装置的结构示意图。图4是根据另一示例性实施例示出的伺服液压装置的结构示意图。图5是根据一示例性实施例示出的伺服液压折弯机的结构示意图。图标：10-伺服液压装置；S1-第一电磁阀；S1-第二电磁阀；S3-第三电磁阀；S4-第四电磁阀；S5-第五电磁阀；L1-第一油路；L2-第二油路；L3-第三油路；L4-第四油路；L5-第五油路；L6-第六油路；11-伺服驱动装置；13-油泵；14-油缸；140-上腔；141-下腔；142-活塞装置；15-满油阀；16-油箱；17-单向阀；18-高压过滤器；20-溢流阀；21-压力传感器；22-压力表；30-上位控制器；40-伺服液压折弯机。为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。具体实施方式为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开具体实施例及相应的附图对本公开技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。相关技术中，最常见的液压折弯机的油路设计和动作顺序一般可包括如下内容。(1)油路设计：(1a)感应马达带动油泵以提供稳定流量的液压动力；(1b)通过调节比例压力阀来控制油路系统压力，使得多余的油量泄回油箱；(1c)切换比例方向阀通道来控制油缸前进、后退，实现折弯机滑块往复运动。(2)动作顺序：(2a)启动马达，提供固定流量的液压动力；(2b)根据折弯压力，通过计算来调节比例压力阀以控制液压系统压力；(2c)通过调节比例方向阀的开口大小，控制流量，从而调整滑块的运动速度；(2d)调整比例方向阀本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服液压装置，其特征在于，包括第一电磁阀、第二电磁阀、伺服驱动装置、油泵、油缸、满油阀、油箱、第一油路、第二油路以及第三油路，所述油缸中设置有将所述油缸内部分割为上腔和下腔的活塞装置，所述油泵设置于所述油箱内；/n所述油泵的一端与所述伺服驱动装置连接、另一端与所述第一电磁阀的一端通过所述第一油路连接，所述第一电磁阀的另一端与所述第二电磁阀的一端通过所述第二油路连接，所述第二电磁阀的另一端与所述满油阀以及所述油缸的上腔之间通过所述第三油路连接；/n其中，在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时开启时，所述伺服驱动装置驱动所述油泵运转，将所述油箱中的液压油泵出，并使得所述液压油依次流经所述第一油路、所述第一电磁阀、所述第二油路、所述第二电磁阀后进入所述油缸的上腔后增大所述上腔的压强、关闭所述满油阀，以实现所述活塞装置的慢下运动或/和工进运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服液压装置，其特征在于，包括第一电磁阀、第二电磁阀、伺服驱动装置、油泵、油缸、满油阀、油箱、第一油路、第二油路以及第三油路，所述油缸中设置有将所述油缸内部分割为上腔和下腔的活塞装置，所述油泵设置于所述油箱内；
所述油泵的一端与所述伺服驱动装置连接、另一端与所述第一电磁阀的一端通过所述第一油路连接，所述第一电磁阀的另一端与所述第二电磁阀的一端通过所述第二油路连接，所述第二电磁阀的另一端与所述满油阀以及所述油缸的上腔之间通过所述第三油路连接；
其中，在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀同时开启时，所述伺服驱动装置驱动所述油泵运转，将所述油箱中的液压油泵出，并使得所述液压油依次流经所述第一油路、所述第一电磁阀、所述第二油路、所述第二电磁阀后进入所述油缸的上腔后增大所述上腔的压强、关闭所述满油阀，以实现所述活塞装置的慢下运动或/和工进运动。


2.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括第三电磁阀、第四油路、第五油路以及第六油路，所述第三电磁阀的一端与所述油缸的下腔之间通过所述第四油路连接、另一端通过所述第五油路与所述第四油路以及所述油箱连接，所述满油阀通过所述第六油路与所述油箱连接；
在所述第一电磁阀和所述第二电磁阀关闭，所述第三电磁阀开启时，所述活塞装置由于自重由所述油缸的上腔朝下腔方向运动，使得所述上腔内形成负压，并将所述油箱中的液压油至第六油路、所述满油阀后补充至所述上腔，以实现所述活塞装置的快下运动。


3.根据权利要求1所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括单向阀，所述单向阀安装于所述第一油路。


4.根据权利要求3所述的伺服液压装置，其特征在于，所述伺服液压装置还包括高压过滤器，所述高压过滤器安装于所述油泵与所述单向阀之间。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，于洋，
申请(专利权)人：桥弘数控科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31