影像处理装置与方法制造方法及图纸

影像处理装置包含影像感测模组。该影像感测模组包含广角镜头、影像感测单元，以及影像处理单元。该广角镜头用来收集光线。该影像感测单元，藉由该广角镜头收集光线，以产生原始影像。该影像处理单元处理该原始影像以产生广角影像。该影像处理单元根据预设演算法，得到关注区域，并根据该关注区域，从该原始影像产生拉近影像。

【技术实现步骤摘要】
影像处理装置与方法
本专利技术涉及一种影像处理装置，尤其是一种利用单镜头与单影像感测装置以同时产生广角影像与拉近影像的装置与方法。
技术介绍
在现有技术中，要取得广角影像与拉近影像，通常会使用两组镜头与影像感测单元，以分别产生该广角影像与该拉近影像。例如现今手机常使用双镜头与双影像感测单元来达成同时有广角影像与拉近影像，其中一个镜头为广角镜头，用来产生广角影像，另一个为拉近镜头，用来产生拉近影像。然而，此种设计方式，会造成机构设计的复杂度，因而提高整体成本。
技术实现思路
本专利技术的第一实施例提供一种影像处理装置。该影像处理装置包含影像感测模组，包含镜头，用来收集光线；影像感测单元，藉由该镜头收集光线，以产生原始影像；以及影像处理单元；其中该影像处理单元处理该原始影像以产生第一影像；该影像处理单元根据预设演算法，得到关注区域，并根据该关注区域，从该原始影像或该第一影像产生第二影像。本专利技术的第二实施例提供一种影像处理装置。该影像处理装置包含镜头，用来收集光线；影像感测单元，藉由该镜头收集光线，并根据第一曝光时间与第二曝光时间，分别产生第一原始影像与第二原始影像；以及影像处理单元；其中该影像处理单元处理该第一原始影像以产生第一影像，并根据该第一原始影像的第一预定区域的亮度分布值，调整该第一曝光时间；该影像处理单元根据预设演算法，得到关注区域，并根据该关注区域，从该第二原始影像产生第二影像，并根据该第二原始影像的该关注区域的第二预定区域的亮度分布值，调整该第二曝光时间。本专利技术的第三实施例提供一种影像处理方法。该影像处理方法，包含透过镜头与影像感测单元产生原始影像；透过影像处理单元处理该原始影像以产生第一影像；透过该影像处理单元，根据预定演算法，该原始影像或该第一影像，得到关注区域；以及透过该影像处理单元，根据该关注区域，从该原始影像，产生第二影像。本专利技术的第四实施例提供一种影像处理方法。该影像处理方法包含透过镜头与影像感测单元，根据第一曝光时间与第二曝光时间，分别产生第一原始影像与第二原始影像；透过影像处理单元处理该第一原始影像，以产生第一影像；透过该影像处理单元，根据预定演算法，该第二原始影像，得到关注区域；以及透过该影像处理单元，根据该关注区域，从该第二原始影像，产生第二影像；其中该影像处理单元根据该第一原始影像的第一预定区域的亮度分布值，调整该第一曝光时间，并根据该第二原始影像的该关注区域的第二预定区域的亮度分布值，调整该第二曝光时间。附图说明图1说明本专利技术的第一实施例的影像处理装置的示意图。图2说明本专利技术的第二实施例的影像处理装置的示意图。附图标号说明100,200:影像处理装置110:移动照明模组120、220:影像感测装置111:照明单元112:移动模组1121,1241,2241:移动云台1122,1242,2242:控制器121,221:镜头122,222:影像感测单元123,223:影像处理单元124,224:移动模组125,225:输出单元ID:显示影像IR:原始影像IW:广角影像IZ:拉近影像ROI:关注区域具体实施方式请参考图1。图1说明本专利技术的第一实施例的影像处理装置100的示意图。影像处理装置100包含移动照明模组110与影像感测装置120。移动照明模组110包含照明单元111与移动模组112。移动模组112包含移动云台1121与控制器1122。移动云台1121可以是三脚架云台，水平云台，球形云台…等。移动云台1121，根据控制器1122，移动或转动照明单元111以用来照明特定区域X。影像感测模组120包含镜头121，影像感测单元122，以及影像处理单元123。镜头121可以是广角镜头。影像感测单元122，藉由镜头121收集光线，以产生原始影像IR。影像处理单元123处理原始影像IR以产生广角影像IW。根据预定演算法，从原始影像IR或广角影像IW，可以得到关注区域(RegionOfInterest,ROI)。举例来说，预定区域可以用来作为产生关注区域，或者或多个符合特定需求的物体所对应的区域亦可用来作为关注区域。特定需求可以是移动物体大小处于物体大小范围、物体移动速度处于移动速度范围、物体往某一特定方向移动，或物体被辨识出属于为预定类别的范围。关注区域的资讯可以被传送到移动模组112的控制器1122，以取得特定区域X，如此移动云台1121可以根据控制器1122去移动或转动照明单元111以照明特定区域X。在一实施例中，特定区域X可以与关注区域相似或相同。如此，举例来说，若在影像感测模组120的感测范围中有关注物体存在，影像感测模组120侦测到该物体，便可以据以产生关注区域。关注区域的位置与大小被传送到移动照明模组110，以移动或转动照明位置至该关注物体，以照明该关注物体。更明确地说，影像处理单元123处理原始影像IR以产生广角影像IW，并根据该预定演算法，从原始影像IR或广角影像IW，可以得到该关注区域，其中该关注区域即为该物体所在的区域，也可以是特定区域X。例如，当预定演算法设定为移动速度范围，且物体移动速度处于该移动速度范围时，影像处理单元123根据该预定演算法，从原始影像IR或广角影像IW中，得到该关注区域，其中该关注区域即为该物体所在的区域。当预定演算法设定为物体大小范围，且移动物体大小处于该物体大小范围时，影像处理单元123处理原始影像IR以产生广角影像IW，并根据该预定演算法，从原始影像IR或广角影像IW，得到该关注区域，其中该关注区域即为该物体所在的区域。或者，当预定演算法设定为移动方向范围，且物体的移动方向处于该移动方向范围时，影像处理单元123根据该预定演算法，从原始影像IR或广角影像IW，可以得到该关注区域，其中该关注区域即为该物体所在的区域。或者，当预定演算法设定为预定类别的范围，且物体被辨识出属于该类别的范围(例如：人/车/动物)时，影像处理单元123处理原始影像IR以产生广角影像IW，并根据该预定演算法，从原始影像IR或广角影像IW，可以得到该关注区域，其中该关注区域即为该物体所在的区域。或者，当预定演算法设为物件追踪演算法时，可从该广角影像IW得到复数个区块的移动向量，该复数个区块的移动向量属于相同方向的范围的区块可分别被群组化，当该被群组化的区块所连接而成的区域大小处于一范围时，可以从原始影像IR或广角影像IW得到关注物件的位置与大小，以作为该关注区域。然后，关注区域的资讯可以被传送到移动模组112的控制器1122，以取得特定区域X，如此移动云台1121可以根据控制器1122去移动或转动照明单元111以照明特定区域X。在一实施例中，影像处理单元123，根据关注区域，另外产生拉近影像IZ。影像处理单元123将广角影像IW与拉近影像IZ合成为显示影像ID。显示影像ID可以是，举例来说，由广角影像IW与拉近影像IZ拼接而成，或是子原始画面(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种影像处理装置，其特征在于，包含：/n影像感测模组，包含：/n镜头，用来收集光线；/n影像感测单元，藉由该镜头收集光线，以产生原始影像；以及/n影像处理单元；/n其中该影像处理单元处理该原始影像以产生第一影像；该影像处理单元根据预设演算法，得到关注区域，并根据该关注区域，从该原始影像或该第一影像产生第二影像。/n

【技术特征摘要】
20190627 US 62/867,8481.一种影像处理装置，其特征在于，包含：
影像感测模组，包含：
镜头，用来收集光线；
影像感测单元，藉由该镜头收集光线，以产生原始影像；以及
影像处理单元；
其中该影像处理单元处理该原始影像以产生第一影像；该影像处理单元根据预设演算法，得到关注区域，并根据该关注区域，从该原始影像或该第一影像产生第二影像。


2.一种影像处理装置，其特征在于，包含：
镜头，用来收集光线；
影像感测单元，藉由该镜头收集光线，并根据第一曝光时间与第二曝光时间，分别产生第一原始影像与第二原始影像；以及
影像处理单元；
其中该影像处理单元处理该第一原始影像以产生第一影像，并根据该第一原始影像的第一预定区域的亮度分布值，调整该第一曝光时间；该影像处理单元根据预设演算法，得到关注区域，并根据该关注区域，从该第二原始影像产生第二影像，并根据该第二原始影像的该关注区域的第二预定区域的亮度分布值，调整该第二曝光时间。


3.根据权利要求1或2所述的影像处理装置，其特征在于，该镜头为广角镜头，该第一影像为广角影像；该第二影像为拉近影像；该广角影像以第一帧率产生；该拉近影像以第二帧率产生；该第一帧率小于该第二帧率。


4.根据权利要求1或2所述的影像处理装置，其特征在于，当该预设演算法为移动速度范围，且物体移动速度处于该移动速度范围时，该物体的位置资讯作为该关注区域；当该预设演算法为物体大小范围，且该物体大小处于该物体大小范围时，该物体的该位置资讯作为该关注区域；当该预设演算法为移动方向范围，且该物体移动方向处于该移动方向范围时，该物体的该位置资讯作为该关注区域；当该预设演算法为预定类别的范围，且该物体属于该预定类别的范围时，该物体的该位置资讯作为该关注区域；当该预设演算法设为物件追踪演算法时，可从该第一影像，得到复数个区块的移动向量，该复数个区块的移动向量属于相同方向的范围的区块可被群组化，当该被群组化的区块所连接而成的区域大小处于一范围时，可以得到关注物件的位置与大小，以作为该关注区域。


5.根据权利要求1或2所述的影像处理装置，其特征在于，该影像感测模组另包含：
移动模组，包含：
移动云台；以及
控制器，用来接收该关注区域的资讯；
其中该控制器根据该关注区域的资讯，控制该移动云台移动或转动该镜头与该影像感测单元。


6.根据权利要求1或2所述的影像处理装置，其特征在于，另包含：
移动照明模组，包含：
照明单元；以及
移动模组，包含：
移动云台；以及
控制器，用来接收该关注区域的资讯；
其中该控制器根据该关注...

【专利技术属性】
技术研发人员：方弘吉，
申请(专利权)人：多方科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44