移动侦测方法及其电路技术

本发明专利技术提供一种移动侦测方法包含萃取电路根据图像传感器所输出的图像讯号中的第一图像，产生第一特征数据、缓冲电路储存该第一特征数据、该萃取电路根据该图像讯号中的第二图像，产生第二特征数据、该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路，以及该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据，以产生移动侦测结果。当该移动侦测结果表示“移动”时，图像处理器的图像处理电路进入启动状态以产生输出讯号。

【技术实现步骤摘要】
移动侦测方法及其电路
本专利技术涉及一种移动侦测方法，尤其是有关于一种可减少图像装置的成本及体积的移动侦测方法。
技术介绍
请参照图1，图1为现有技术的图像装置100的结构示意图。图像装置100包含图像处理器110、图像传感器120，以及红外线移动传感器130。图像传感器120收光以输出图像讯号SIMG。图像处理器110根据图像讯号SIMG，产生输出讯号SOUT。举例而言，输出讯号SOUT可为以H.264/H.265/MJPEG格式压缩的视讯，或是以JPEG格式压缩的照片。图像处理器110可为系统单芯片(SoC,SystemonChip)。红外线移动传感器130侦测红外线的变化，产生移动侦测结果SMOV。更进一步地说，当有物体移动时，红外线会变化，红外线移动传感器130产生表示为“移动”的移动侦测结果SMOV以让图像处理器110进入启动状态。当图像处理器110进入启动状态时，图像处理器110根据图像讯号SIMG产生输出讯号SOUT。当红外线移动传感器130所侦测的范围内的物体静止时，移动侦测结果SMOV表示“静止”，图像处理器110保持在关闭/省电状态，而可达到省电的效果。然而，在图像装置100中，由于需要有额外的红外线移动传感器130以侦测物体移动，造成图像装置100的成本上升以及体积变大。此外，由于红外线移动传感器130可侦测物体移动的范围，不同于图像传感器120的视野范围(FOV,FieldofView)，因此即使图像处理器110进入启动状态，图像处理器110所产生的输出讯号SOUT的图像中可能会没有移动物体，造成用户很大的不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种移动侦测方法。该移动侦测方法包含萃取电路根据第一图像传感器所输出的第一图像讯号中的第一图像，产生第一特征数据、缓冲电路储存该第一特征数据、该萃取电路根据该第一图像讯号中的第二图像，产生第二特征数据、该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至比较电路，以及该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生比较讯号，以作为移动侦测结果。本专利技术另提供一种移动侦测电路。该移动侦测电路包含萃取电路、缓冲电路，以及比较电路。该萃取电路耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号。该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该缓冲电路耦接于该萃取电路。该比较电路耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，该比较电路用来产生比较讯号。当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据。当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为移动侦测结果。本专利技术另提供一种图像处理器。该图像处理器包含移动侦测电路，以及图像处理电路。该移动侦测电路包含萃取电路、缓冲电路，以及比较电路。该萃取电路耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该缓冲电路耦接于该萃取电路。该比较电路耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，以作为移动侦测结果。当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据。当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果。当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态。当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号，产生输出讯号。本专利技术另提供一种图像装置。该图像装置包含第一图像传感器，以及图像处理器。该第一图像传感器收光以输出第一图像讯号。该图像处理器包含第一移动侦测电路，以及图像处理电路。该第一移动侦测电路包含第一萃取电路、第一缓冲电路，以及第一比较电路。该第一萃取电路耦接于该第一图像传感器，该第一萃取电路根据该第一图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该第一图像讯号中的第二图像产生第二特征数据。该第一缓冲电路耦接于该第一萃取电路。该第一比较电路耦接于该第一萃取电路以及该第一缓冲电路，该第一比较电路用来产生第一比较讯号，以作为移动侦测结果。当该第一萃取电路产生该第一特征数据时，该第一缓冲电路储存该第一特征数据。当该第一萃取电路产生该第二特征数据时，该第一缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该第一比较电路，且该第一比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该第一比较讯号，以作为该移动侦测结果。当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态。当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路产生输出讯号。附图说明图1为现有技术的图像装置的结构示意图。图2为利用本专利技术所提供的移动侦测电路、图像处理器以及图像装置的一实施例的结构示意图。图3及图4为说明本专利技术所提供的移动侦测电路的工作原理的示意图。图5为说明本专利技术所提供的移动侦测电路的另一实施例的结构示意图。图6为本专利技术所提供的比较电路的另一实施例的结构示意图。图7为本专利技术所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。图8为本专利技术所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。图9为本专利技术所提供的图像装置的另一实施例的结构示意图。图10为本专利技术所提供的移动侦测方法的一实施例的流程图。附图标号说明100、2000、7000、8000、9000图像装置110、2100、7100、8100、9100图像处理器120、2200、7200、8200、8300、图像传感器9200、9300130红外线移动传感器1000方法1010～1060步骤2110、7110、8110移动侦测电路2111、5111萃取电路2112、5112缓冲电路2113、5113、6113比较电路2120、7120、8120图像处理电路61131比较单元61132时域滤波器7130频率产生电路9140判断电路BB11～BBMN缓冲单元CLKIN、CLKLF、CLKHF频率DATA1、DATA(J-1)、DATAJ特征数据DATA(J-1)_11～DATA(J-1)_MN、子区域特征数据DATA(J-H)_11～DATA(J-H)_MN、DATA(J+H)_11～DATA(J+H)_MN、DATAJ_11～DATAJ_MNR11～RMN子感测区域MDU1～MDUKSIMG、SIMG_1、SIMG_2图像讯号SOUT输出讯号SMOV移动侦测结果SCOMP、SCOMP_J_11～本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动侦测电路，其特征在于，包含：/n萃取电路，耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号的第二图像产生第二特征数据；/n缓冲电路，耦接于该萃取电路；以及/n比较电路，耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，并据以作为移动侦测结果；/n其中当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据；/n其中当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种移动侦测电路，其特征在于，包含：
萃取电路，耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号的第二图像产生第二特征数据；
缓冲电路，耦接于该萃取电路；以及
比较电路，耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，并据以作为移动侦测结果；
其中当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据；
其中当该萃取电路产生该第二特征数据时，该缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果。


2.根据权利要求1所述的移动侦测电路，其特征在于，该移动侦测电路耦接于图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号产生输出讯号。


3.根据权利要求1所述的移动侦测电路，其特征在于，该第一图像包含第一子区域图像以及第二子区域图像，该萃取电路根据该第一子区域图像产生该第一特征数据中的第一子区域特征数据，并且根据该第二子区域图像产生该第一特征数据中的第二子区域特征数据。


4.根据权利要求3所述的移动侦测电路，其特征在于，该第一子区域特征数据为至少包含该第一子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值，该第二子区域特征数据为至少包含该第二子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。


5.根据权利要求1所述的移动侦测电路，其特征在于，该萃取电路根据该图像讯号中的第三图像产生第三特征数据，当该萃取电路产生该第三特征数据时，该缓冲电路储存该第三特征数据并输出该第二特征数据至该比较电路，且该比较电路根据该第一特征数据、该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生该移动侦测结果。


6.根据权利要求5所述的移动侦测电路，其特征在于，该比较电路包含:
比较单元，于第一时段内比较该第一特征数据以及该第二特征数据，以产生对应于该第一时段的该比较讯号，且于第二时段内比较该第二特征数据以及该第三特征数据，以产生对应于该第二时段的该比较讯号；以及
时域滤波器，滤波对应于该第一时段的该比较讯号以及对应于该第二时段的该比较讯号，以产生该移动侦测结果。


7.一种图像处理器，其特征在于，包含:
移动侦测电路，包含：
萃取电路，耦接于图像传感器，该图像传感器收光以输出图像讯号，该萃取电路根据该图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该图像讯号的第二图像产生第二特征数据；
缓冲电路，耦接于该萃取电路；以及
比较电路，耦接于该萃取电路以及该缓冲电路，用来产生比较讯号，以作为移动侦测结果；
其中当该萃取电路产生该第一特征数据时，该缓冲电路储存该第一特征数据；
其中当该萃取电路产生该第二特征数据时，该第一缓冲电路储存该第二特征数据并输出该第一特征数据至该比较电路，且该比较电路比较该第一特征数据以及该第二特征数据产生该比较讯号，以作为该移动侦测结果；以及
图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态且该移动侦测结果表示“移动”时，该图像处理电路进入启动状态，当该图像处理电路处于启动状态时，该图像处理电路根据该图像讯号，产生输出讯号。


8.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，该第一图像包含第一子区域图像以及第二子区域图像，该萃取电路根据该第一子区域图像产生该第一特征数据中的第一子区域特征数据，并且根据该第二子区域图像产生该第一特征数据中的第二子区域特征数据。


9.根据权利要求8所述的图像处理器，其特征在于，该第一子区域特征数据为至少包含该第一子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值，该第二子区域特征数据为至少包含该第二子区域图像的复数个像素数据的平均值、亮度分布数据，或是最大值以及最小值。


10.根据权利要求7所述的图像处理器，其特征在于，另包含：
频率产生电路，用来输出频率；
其中当该图像处理电路处于启动状态时，该频率产生电路输出高频频率至该图像处理电路，当该图像处理电路处于关闭/省电状态时，该频率产生电路停止输出该高频频率；
其中当该移动侦测电路处于启动状态时，该频率产生电路输出低频频率至该移动侦测电路，当该移动侦测电路处于关闭状态时，该频率产生电路停止输出该低频频率。


11.一种图像装置，其特征在于，包含:
第一图像传感器，收光以输出第一图像讯号；以及
图像处理器，包含：
第一移动侦测电路，包含：
第一萃取电路，耦接于该第一图像传感器，根据该第一图像讯号中的第一图像产生第一特征数据，且根据该第一图像讯号中的第二图像产生第二特征数据；
第一缓冲电路，耦接于该第一萃取电路；以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏谷竹，
申请(专利权)人：多方科技广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44