一种基于分形维数的无人机探测与识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于分形维数的无人机探测与识别方法，属于无人机探测技术领域，包括信号接收模块、信号处理模块，适用于无人机探测与分类识别领域，其主要思路为：使用软件无线电射频子板连接2.4GHz定向天线接收无线信号；判断接收信号的幅值是否稳定大于预设阈值来检测无人机信号，若是，对信号进行Haar小波变换并提取出有效无人机信号，计算无人机信号分形维数作为该无人机设备的特征“指纹”，最后使用分类识别算法对无人机进行分类识别。

【技术实现步骤摘要】
一种基于分形维数的无人机探测与识别方法
本专利技术属于无人机探测与识别领域，具体提出一种无人机探测与识别方法。
技术介绍
当今社会，民用无人机得到了广泛应用，在给社会带来便利的同时，由无人机失控引发的意外伤害也逐渐变多，因此，需要一种机制对无人机进行探测识别，区分出违法的无人机，提高管控效率。当前无人机探测方法主要有雷达探测、音频探测、视频探测、红外探测等。雷达探测方法是利用雷达扫描技术，根据电磁波在经过不同传输介质时产生的反射波现象来实现对无人机的探测，但是该技术对设备要求较高，成本较大，并且无人机散射面积较小，不易于探测。音频探测是利用无人机飞行时，其电机工作和旋翼震动产生的“音频指纹”来识别无人机。视频探测是利用高清摄像机获取无人机图像，并与数据库进行匹配来完成无人机探测。红外侦测是利用目标的热红外反射，采用红外热成像仪传感器组合来进行无人机侦测。但是在使用音频探测、视频探测和红外探测时，受环境干扰较大，当环境较恶劣时，会导致识别精度不高。本专利技术提出的基于分形维数的无人机探测与识别技术使用的设备较简单，且识别精度高。所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于分形维数的无人机探测与识别方法，其特征在于，包括：/n步骤1，使用软件无线电子板连接2.4GHz定向天线采集无线信号并存储。/n步骤2，基于步骤1得到的信号进行分析处理，取无无人机环境下的信号幅值最大值作为阈值σ，若接收信号的幅值δ稳定大于预设阈值σ，则将该信号作为无人机信号，完成无人机的探测。/n步骤3，基于步骤2得到的无人机信号进行一维离散Haar小波变换，经过Haar小波变换后的信号不仅可以保留原始信号的波形特征，同时可以减少数据量，降低计算量。最后去除小波变换后信号中低于阈值σ的部分得到有效无人机信号。/n步骤4，基于步骤3得到的有效无人机信号进行数据采集，分为离线阶段和在...

【技术特征摘要】
1.一种基于分形维数的无人机探测与识别方法，其特征在于，包括：
步骤1，使用软件无线电子板连接2.4GHz定向天线采集无线信号并存储。
步骤2，基于步骤1得到的信号进行分析处理，取无无人机环境下的信号幅值最大值作为阈值σ，若接收信号的幅值δ稳定大于预设阈值σ，则将该信号作为无人机信号，完成无人机的探测。
步骤3，基于步骤2得到的无人机信号进行一维离散Haar小波变换，经过Haar小波变换后的信号不仅可以保留原始信号的波形特征，同时可以减少数据量，降低计算量。最后去除小波变换后信号中低于阈值σ的部分得到有效无人机信号。
步骤4，基于步骤3得到的有效无人机信号进行数据采集，分为离线阶段和在线阶段。离线阶段：使用Higuchi算法提取无人机信号的分形维数特征，将提取的分形维数特征数据和代表该无人机类别的标签作为训练数据进行存储；在线阶段：提取步骤3得到的有效无人机信号的分形维数特征，作为测试数据并存储。
步骤5，基于步骤4得到的训练数据和测试数据，利用K最近邻算法对无人机进行分类识别。
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【专利技术属性】
技术研发人员：聂伟，韩志超，谢良波，周牧，蒋青，
申请(专利权)人：重庆邮电大学，
类型：发明
国别省市：重庆;50