一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺制造技术

本发明专利技术涉及射频同轴连接器生产领域，尤其是一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置和接线端子组装装置，基座组装装置用于将底座压装到壳体上形成基座；接线端子组装装置用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置和接线端子组装装置之间设有翻转装置。本专利基座组装时，将底座和壳体倒置，即壳体在下，底座在上，有利于将壳体和底座组装在一起，翻转装置将倒置的基座翻转为正向放置有利于后续组装接线端子，设备结构连接紧凑，组装效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺
本专利技术涉及射频同轴连接器生产领域，尤其是一种射频同轴连接器及其组装设备和工艺。
技术介绍
射频同轴连接器，简称RF连接器。它属于连接器的一种类型，通常被认为是装接在电缆上或安装在仪器上的一种元件。射频同轴连接器包括基座和接线端子；基座包括底座和壳体；底座上端面为安装面，安装面中心设有第一通孔，安装面上还设有矩形排列的四个连接孔；壳体为中空结构，壳体的上部为圆柱形，壳体内设有上下贯穿的第二通孔，第二通孔与第一通孔连通；壳体的下部为连接座，连接座上设有矩形排列的四个连接柱，连接柱与连接孔对应；接线端子插入第二通孔内，接线端子下部连接有引脚，引脚穿过第一通孔。现有的射频同轴连接器组装设备，例如公开号为CN109249213A的中国专利技术专利中公开的一种射频同轴连接器装配机，包括下绝缘子取放料机构、中心针取放料机构、外壳取放料机构、上绝缘子取放料机构、压接机构、成品取料机构、及安装有固定工装的工作台，所述下绝缘子取放料机构能将下绝缘子放入工作台上的固定工装中；所述固定工装能固定住下绝缘子；所述中心针取放料机构能将中心针放入工作台上的下绝缘子中；所述外壳取放料机构能将外壳放入工作台上的下绝缘子中；所述上绝缘子取放料机构能将上绝缘子放入工作台上的外壳中；所述成品取料机构能取出工作台上的射频同轴连接器。现有的射频同轴连接器组装设备存在以下的问题：1.传统底座和壳体采用正向放置进行压装，即底座在下，壳体在上，这样的压装方式虽然容易定位底座，但壳体不容易定位，且由于壳体的上端与壳体和底座连接处距离较远，从上向下校准时，操作难度大，壳体上的连接柱不容易定位在底座上；压装时底座的下部接触面积小，压强大，容易对被压面和底座造成一定变形，久而久之，压装精度下降，影响产品质量；2.基座组装时，压装气缸竖直向下安装，压装气缸直接推动压装元件向下压，这样就需要压装气缸提供较大的推力，才能完成压装动作；3.接线端子压装时，容易损伤引脚；4.引脚折弯前，无法准确定位需要折弯的部位，定位的位置偏远或者偏近，导致引脚折弯后形状不一致。
技术实现思路
为解决上述现有的问题，本专利技术的目的是提供一种在基座组装时，将底座和壳体倒置，壳体在下，底座在上，有利于底座和壳体的组装和通过翻转装置将倒置的基座翻转为正向放置，然后输送到接线端子组装装置中组装接线端子，并对引脚进行折弯的射频同轴连接器组装设备及其方法。为本专利技术的目的，采用以下技术方案：一种射频同轴连接器组装设备，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置和接线端子组装装置，基座组装装置用于将底座压装到壳体上形成基座，基座倒置在基座组装装置中；接线端子组装装置用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置和接线端子组装装置之间设有翻转装置，翻转装置用于将基座组装装置中组装完成的基座翻转180°，然后输送到接线端子组装装置中；基座组装装置包括小机架及安装在小机架上的移料机构、壳体推送机构、底座推送机构、校准机构和底座压装机构；壳体推送机构用于将壳体上料到移料机构中；底座推送机构用于将底座上料到位于移料机构中的壳体上；移料机构用于移动壳体；校准机构用于将底座和壳体对准；底座压装机构用于将底座压装到壳体上；接线端子组装装置包括推料机构、接线端子上料机构、接线端子压装机构和折弯机构；推料机构上依次安装接线端子上料机构、接线端子压装机构和折弯机构；推料机构用于将基座从进料端推向出料端；接线端子上料机构用于将接线端子上料到基座上；接线端子压装机构用于将接线端子压装到基座上；折弯机构用于对引脚进行折弯操作；翻转装置包括转轴、转轴座和翻转板；转轴的中部穿设在转轴座上，转轴座固定设置；转轴的端部设有平槽，平槽上连接翻转板，翻转板上设有翻转槽，翻转槽包括第一壳体支撑部、第二壳体支撑部、第三壳体支撑部、第一底座支撑部、第二底座支持部、第一插脚限位部、第二插脚限位部和凸条；当翻转板上的翻转槽和基座组装装置衔接时，基座在翻转槽中倒置，壳体顶端的台面通过第一壳体支撑部支撑，壳体下部连接座的两侧分别通过第二壳体支撑部和第三壳体支撑部支撑；底座安装面的两端分别通过第一底座支撑部和第二底座支持部支撑；第一插脚位于第一插脚限位部内，第二插脚位于第二插脚限位部内，第一插脚限位部和第二插脚限位部之间设有凸条，凸条与底座中有插脚的侧面相贴合。作为优选，基座组装装置出料端的高度高于接线端子组装装置的进料端；翻转槽有两个，当一个翻转槽与基座组装装置的出料端衔接时，另一个翻转槽与接线端子组装装置的进料端衔接；转轴上连接有翻转电机，翻转电机通过翻转电机安装板固定安装在基座组装装置的出料端。作为优选，移料机构上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位、压装工位和基座翻转工位；壳体推送机构的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构的位置与底座上料工位匹配；校准机构的位置与校准工位匹配；底座压装机构的位置与压装工位匹配；翻转装置的位置壳体翻转工位匹配；移料机构包括第一移料座、第二移料座、移料板、移料滑块、移料滑座、移料支撑架、第一移料气缸和第二移料气缸；第一移料座和第二移料座平行安装在小机架上，第一移料座和第二移料座之间形成移料通道，上料后的壳体和底座均倒置在移料通道内，移料通道的底部设有移料槽，移料槽内活动安装移料板，移料板上设有用于支撑壳体和底座的推料槽，移料板的下部固定安装在移料滑块上，移料滑块竖向活动安装在移料滑座的侧面上，移料滑座横向活动安装在移料支撑架上，移料支撑架固定安装在机架与小机架之间，第一移料气缸竖向安装在移料滑座的下部，第一移料气缸的输出端连接移料滑块；第二移料气缸横向固定安装在移料支撑架上，第二移料气缸的输出端连接在移料滑座上。作为优选，壳体推送机构包括壳体上料轨道、壳体上料座、壳体推块、壳体限位块和壳体推送气缸；壳体上料座固定设置在移料机构的侧方，壳体上料座上设有相互垂直的第一进料部和第一推送部，第一进料部和第一推送部相连通，第一推送部与移料通道连通；壳体上料轨道的出料端连接在第一进料部上，壳体推块活动安装在第一推送部上，壳体推块的一端连接壳体推送气缸，壳体推块的另一端连接壳体限位块，壳体限位块与壳体推块之间形成壳体推送槽；底座推送机构包括底座上料轨道、底座上料座、底座推块、底座限位块和底座推送气缸；底座上料座固定安装在移料机构的侧方，底座上料座上设有相互垂直的第二进料部和第二推送部，第二进料部和第二推送部相连通，第二推送部的出料端位于移料通道的上方；底座上料轨道的出料端连接在第二进料部上，底座推块活动安装在第二推送部上，底座推块的一端连接底座推送气缸，底座推块的另一端连接底座限位块，底座限位块为L形，底座限位块和底座推块之间形成底座推送槽；校准机构包括校准支架、校准气缸、校准滑轨、校准滑板、校准针和校准针座；校准支架的顶部竖向安装校准气缸，校准支架中部竖向固定安装校准滑轨，校准滑轨上滑动安装校准滑板，校准滑板的上端连接在校准气缸上，校准滑板上固定安装校准针座，校准针座上竖向固定安装校准针，校准针位于移料通道上方，校准针插入底本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置（1）和接线端子组装装置（2），基座组装装置（1）用于将底座压装到壳体上形成基座，基座倒置在基座组装装置（1）中；接线端子组装装置（2）用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置（1）和接线端子组装装置（2）之间设有翻转装置（3），翻转装置（3）用于将基座组装装置（1）中组装完成的基座翻转180°，然后输送到接线端子组装装置（2）中；基座组装装置（1）包括小机架及安装在小机架上的移料机构（11）、壳体推送机构（12）、底座推送机构（13）、校准机构（14）和底座压装机构（15）；壳体推送机构（12）用于将壳体上料到移料机构（11）中；底座推送机构（13）用于将底座上料到位于移料机构（11）中的壳体上；移料机构（11）用于移动壳体；校准机构（14）用于将底座和壳体对准；底座压装机构（15）用于将底座压装到壳体上；接线端子组装装置（2）包括推料机构（21）、接线端子上料机构（22）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）上依次安装接线端子上料机构（22）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）用于将基座从进料端推向出料端；接线端子上料机构（22）用于将接线端子上料到基座上；接线端子压装机构（23）用于将接线端子压装到基座上；折弯机构（24）用于对引脚进行折弯操作；翻转装置（3）包括转轴（31）、转轴座（32）和翻转板（33）；转轴（31）的中部穿设在转轴座（32）上，转轴座（32）固定设置；转轴（31）的端部设有平槽（311），平槽（311）上连接翻转板（33），翻转板（33）上设有翻转槽，翻转槽包括第一壳体支撑部（331）、第二壳体支撑部（332）、第三壳体支撑部（333）、第一底座支撑部（334）、第二底座支持部（335）、第一插脚限位部（336）、第二插脚限位部（337）和凸条（338）；当翻转板（33）上的翻转槽和基座组装装置（1）衔接时，基座在翻转槽中倒置，壳体顶端的台面通过第一壳体支撑部（331）支撑，壳体下部连接座的两侧分别通过第二壳体支撑部（332）和第三壳体支撑部（333）支撑；底座安装面的两端分别通过第一底座支撑部（334）和第二底座支持部（335）支撑；第一插脚位于第一插脚限位部（336）内，第二插脚位于第二插脚限位部（337）内，第一插脚限位部（336）和第二插脚限位部（337）之间设有凸条（338），凸条（338）与底座中有插脚的侧面相贴合。/n...

【技术特征摘要】
1.一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，该设备包括机架及安装在机架上的基座组装装置（1）和接线端子组装装置（2），基座组装装置（1）用于将底座压装到壳体上形成基座，基座倒置在基座组装装置（1）中；接线端子组装装置（2）用于将接线端子组装到壳体中，并对接线端子的引脚进行折弯；基座组装装置（1）和接线端子组装装置（2）之间设有翻转装置（3），翻转装置（3）用于将基座组装装置（1）中组装完成的基座翻转180°，然后输送到接线端子组装装置（2）中；基座组装装置（1）包括小机架及安装在小机架上的移料机构（11）、壳体推送机构（12）、底座推送机构（13）、校准机构（14）和底座压装机构（15）；壳体推送机构（12）用于将壳体上料到移料机构（11）中；底座推送机构（13）用于将底座上料到位于移料机构（11）中的壳体上；移料机构（11）用于移动壳体；校准机构（14）用于将底座和壳体对准；底座压装机构（15）用于将底座压装到壳体上；接线端子组装装置（2）包括推料机构（21）、接线端子上料机构（22）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）上依次安装接线端子上料机构（22）、接线端子压装机构（23）和折弯机构（24）；推料机构（21）用于将基座从进料端推向出料端；接线端子上料机构（22）用于将接线端子上料到基座上；接线端子压装机构（23）用于将接线端子压装到基座上；折弯机构（24）用于对引脚进行折弯操作；翻转装置（3）包括转轴（31）、转轴座（32）和翻转板（33）；转轴（31）的中部穿设在转轴座（32）上，转轴座（32）固定设置；转轴（31）的端部设有平槽（311），平槽（311）上连接翻转板（33），翻转板（33）上设有翻转槽，翻转槽包括第一壳体支撑部（331）、第二壳体支撑部（332）、第三壳体支撑部（333）、第一底座支撑部（334）、第二底座支持部（335）、第一插脚限位部（336）、第二插脚限位部（337）和凸条（338）；当翻转板（33）上的翻转槽和基座组装装置（1）衔接时，基座在翻转槽中倒置，壳体顶端的台面通过第一壳体支撑部（331）支撑，壳体下部连接座的两侧分别通过第二壳体支撑部（332）和第三壳体支撑部（333）支撑；底座安装面的两端分别通过第一底座支撑部（334）和第二底座支持部（335）支撑；第一插脚位于第一插脚限位部（336）内，第二插脚位于第二插脚限位部（337）内，第一插脚限位部（336）和第二插脚限位部（337）之间设有凸条（338），凸条（338）与底座中有插脚的侧面相贴合。


2.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，基座组装装置（1）出料端的高度高于接线端子组装装置（2）的进料端；翻转槽有两个，当一个翻转槽与基座组装装置（1）的出料端衔接时，另一个翻转槽与接线端子组装装置（2）的进料端衔接；转轴（31）上连接有翻转电机（34），翻转电机（34）通过翻转电机安装板（341）固定安装在基座组装装置（1）的出料端。


3.根据权利要求1所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，移料机构（11）上依次设有壳体上料工位、底座上料工位、校准工位、压装工位和基座翻转工位；壳体推送机构（12）的位置与壳体上料工位匹配；底座推送机构（13）的位置与底座上料工位匹配；校准机构（14）的位置与校准工位匹配；底座压装机构（15）的位置与压装工位匹配；翻转装置（3）的位置壳体翻转工位匹配；移料机构（11）包括第一移料座（111）、第二移料座（112）、移料板（113）、移料滑块（114）、移料滑座（115）、移料支撑架（116）、第一移料气缸（117）和第二移料气缸（118）；第一移料座（111）和第二移料座（112）平行安装在小机架上，第一移料座（111）和第二移料座（112）之间形成移料通道（1111），上料后的壳体和底座均倒置在移料通道（1111）内，移料通道（1111）的底部设有移料槽（1112），移料槽（1112）内活动安装移料板（113），移料板（113）上设有用于支撑壳体和底座的推料槽（1131），移料板（113）的下部固定安装在移料滑块（114）上，移料滑块（114）竖向活动安装在移料滑座（115）的侧面上，移料滑座（115）横向活动安装在移料支撑架（116）上，移料支撑架（116）固定安装在机架与小机架之间，第一移料气缸（117）竖向安装在移料滑座（115）的下部，第一移料气缸（117）的输出端连接移料滑块（114）；第二移料气缸（118）横向固定安装在移料支撑架（116）上，第二移料气缸（118）的输出端连接在移料滑座（115）上。


4.根据权利要求3所述的一种射频同轴连接器组装设备，其特征在于，壳体推送机构（12）包括壳体上料轨道（121）、壳体上料座（122）、壳体推块（123）、壳体限位块（124）和壳体推送气缸（125）；壳体上料座（122）固定设置在移料机构（11）的侧方，壳体上料座（122）上设有相互垂直的第一进料部（1221）和第一推送部（1222），第一进料部（1221）和第一推送部（1222）相连通，第一推送部（1222）与移料通道（1111）连通；壳体上料轨道（121）的出料端连接在第一进料部（1221）上，壳体推块（123）活动安装在第一推送部（1222）上，壳体推块（123）的一端连接壳体推送气缸（125），壳体推块（123）的另一端连接壳体限位块（124），壳体限位块（124）与壳体推块（123）之间形成壳体推送槽；底座推送机构（13）包括底座上料轨道（131）、底座上料座（132）、底座推块（133）、底座限位块（134）和底座推送气缸（135）；底座上料座（132）固定安装在移料机构（11）的侧方，底座上料座（132）上设有相互垂直的第二进料部（1321）和第二推送部（1322），第二进料部（1321）和第二推送部（1322）相连通，第二推送部（1322）的出料端位于移料通道（1111）的上方；底座上料轨道（131）的出料端连接在第二进料部（1321）上，底座推块（133）活动安装在第二推送部（1322）上，底座推块（133）的一端连接底座推送气缸（135），底座推块（133）的另一端连接底座限位块（134），底座限位块（134）为L形，底座限位块（134）和底座推块（133）之间形成底座推送槽；校准机构（14）包括校准支架（141）、校准气缸（142）、校准滑轨（143）、校准滑板（144）、校准针（145）和校准针座（146）；校准支架（141）的顶部竖向安装校准气缸（142），校准支架（141）中部竖向固定安装校准滑轨（143），校准滑轨（143）上滑动安装校准滑板（144），校准滑板（144）的上端连接在校准气缸（142）上，校准滑板（144）上固定安装校准针座（146），校准针座（146）上竖向固定安装校准针（145），校准针（145）位于移料通道（1111）上方，校准针（145）插入底座的第一通孔和壳体的第二通孔中，使底座和壳体对齐；
底座压装机构（15）包括底座压装组件（151）、第一壳体夹紧组件（152）和第二壳体夹紧组件（153）；底座压装组件（151）安装在移料机构（11）的一侧，第一壳体夹紧组件（152）安装在底座压装组件（151）上，第二壳体夹紧组件（153）安装在移料机构（11）的另一侧；第一壳体夹紧组件（152）用于夹紧壳体的一侧，第二壳体夹紧组件（153）用于夹紧壳体的另一侧，底座压装组件（151）用于将底座压装到壳体上；底座压装组件（151）包括底座压装支架（1511）、底座压装气缸（1512）、第一铰接座（1513）、第一铰接杆（1514）、第一压装滑块（1515）、第一压装滑座（1516）和底座压杆（1517）；底座压装支架（1511）的后方竖向安装底座压装气缸（1512），底座压装气缸（1512）的输出端连接第一铰接座（1513），第一铰接杆（1514）的一端铰接在第一铰接座（1513）上，第一铰接杆（1514）的中部铰接在底座压装支架（1511）的顶端，第一铰接杆（1514）的另一端穿设在第一压装滑块（1515）的上部，第一压装滑块（1515）的中部竖向滑动安装在第一压装滑座（1516）上，第一压装滑座（1516）固定安装在底座压装支架（1511）的侧面，第一压装滑块（1515）的下部固定安装底座压杆（1517），底座压杆（1517）位于移料通道（1111）的上方，底座压杆（1517）的底部设有四个呈矩形排列的压头；第一壳体夹紧组件（152）包括第一壳体夹紧气缸（1521）、导向块（1522）、第一壳体夹紧滑座（1523）和第一壳体夹紧块（1524）；第一壳体夹紧气缸（1521）竖向安装在底座压装支架（1511）后侧，第一壳体夹紧气缸（1521）的输出端连接导向块（1522），导向块（1522）滑动安装在第一壳体夹紧滑座（1523）上，第一壳体夹紧滑座（1523）固定安装在底座压装支架（1511）后侧，导向块（1522）上设有导向槽（15221），第一壳体夹紧块（1524）的一端与导向槽（15221）连接，第一壳体夹紧块（1524）的中部横向穿设在底座压装支架（1511）上，第一壳体夹紧块（1524）的另一端为第一夹紧端，第一夹紧端伸入移料通道（1111）内，第一夹紧端为圆弧形；第二壳体夹紧组件（153）包括第二壳体夹紧气缸（1531）、第二壳体夹紧块（1532）和第二壳体夹紧滑座（1533）；第二壳体夹紧气缸（1531）横向安装在小机架上，第二壳体夹紧气缸（15...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱伟雅，宋洪芝，宋志强，
申请(专利权)人：朱伟雅，
类型：发明
国别省市：浙江;33