车载装置、以及车载装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供适当进行在使停泊于停车场的车辆发车时的驾驶支援的车载装置。车载装置具备：判定发车方向的发车方向判定部；确定与停车区划相邻的车道的车道确定部；确认方向判定部，其基于确定的车道的通行方向以及发车方向来判定需要本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；方向信息获取部，其获取驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方；确认有无判定部，其基于由确认方向判定部判定的确认方向设定视线的检测范围，判定由方向信息获取部获取的驾驶员的视线方向以及脸部的朝向的至少一方是否在检测范围内，判定有无确认动作；及报知控制部，其在由确认有无判定部判定为没有进行确认动作的情况下，使显示部、扬声器或震动器执行报知动作。

【技术实现步骤摘要】
车载装置、以及车载装置的控制方法
本专利技术涉及车载装置、以及车载装置的控制方法。
技术介绍
以往，已知有支援驾驶员的驾驶操作的装置。例如，专利文献1公开了仅在需要驾驶支援时进行驾驶支援的驾驶支援装置。该驾驶支援装置具备：预测行驶路线检测单元，其检测车辆的预测行驶路线；视线方向检测单元，其检测驾驶员的视线方向；目视判定单元，其在由预测行驶路线检测单元检测到车辆右转或者左转的情况下，判定驾驶员的视线方向是否目视了包含由预测行驶路线检测单元检测到的预测行驶路线上的目视判定区域；以及支援单元，其在判定为驾驶员没有对目视判定区域进行目视的情况下，实施对于驾驶员所进行的驾驶操作的支援。现有技术文献专利文献1：JP特开2008-97278号公报
技术实现思路
在使停泊于停车场的车辆发车的情况下，需要高精度地确保安全性。本专利技术是鉴于上述情况而提出的，其目的在于提高在使停泊于停车场的车辆发车时的安全性。为了达到上述目的，本专利技术的车载装置的特征在于，具备：发车方向判定部，其判定搭载有所述车载装置的本车辆的发车方向；获取部，其基于表示所述本车辆的位置的位置信息，获取包括停车场内的车道的通行方向的信息在内的停车场地图信息；车道确定部，其基于由所述获取部获取的所述停车场地图信息、所述位置信息和所述发车方向，确定与所述本车辆停车的停车区划相邻的车道；确认方向判定部，其基于由所述车道确定部确定的所述车道的通行方向和所述发车方向，判定在所述本车辆进入所述车道之前需要所述本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；方向信息获取部，其获取表示驾驶所述本车辆的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方的方向信息；确认有无判定部，其基于由所述确认方向判定部判定的所述确认方向设定检测范围，判定由所述方向信息获取部获取的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方是否在所述检测范围内，来判定有无确认动作；以及报知控制部，其在所述确认有无判定部判定为没有进行确认动作的情况下，使报知部执行报知动作。在上述车载装置中也可以构成为，具备对所述驾驶员的驾驶倾向进行检测的倾向检测部，所述倾向检测部使存储部存储将由所述确认方向判定部判定的所述确认方向、由所述方向信息获取部获取的所述方向信息、和表示有无基于所述报知部的报知动作的有无信息对应关联的记录，对所述有无信息表示有且由所述确认方向判定部判定的所述确认方向和由所述方向信息获取部获取的所述方向信息一致的记录数的累计值进行计数，在计数的所述累计值为设定数以上的情况下，向所述报知控制部指示报知动作的执行。在上述车载装置中也可以构成为，所述倾向检测部在由所述确认有无判定部判定为有确认动作的情况下，从所述存储部获取登录有与由所述确认方向判定部判定的确认方向相同的确认方向的记录，在基于所获取的所述记录而连续多次判定为有针对所述确认方向的确认动作的情况下，将所获取的所述记录中的所述有无信息为有的记录的所述有无信息变更为无。在上述车载装置中也可以构成为，具备获取所述本车辆的车辆信息的车辆信息获取部，所述发车方向判定部基于包含在所述车辆信息内的车速和变速杆的操作位置信息来判定所述本车辆的停车方向，并基于判定出的所述停车方向来判定所述发车方向。本专利技术的车载装置的控制方法的特征在于，包括：发车方向判定步骤，判定搭载有所述车载装置的本车辆的发车方向；获取步骤，基于表示所述本车辆的位置的位置信息，获取包括停车场内的车道的通行方向的信息在内的停车场地图信息；车道确定步骤，基于通过所述获取步骤获取的所述停车场地图信息、所述位置信息和所述发车方向，确定与所述本车辆停车的停车区划相邻的车道；确认方向判定步骤，基于通过所述车道确定步骤确定的所述车道的通行方向和所述发车方向，判定在所述本车辆进入所述车道之前需要所述本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；方向信息获取步骤，获取表示驾驶所述本车辆的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方的方向信息；确认有无判定步骤，基于通过所述确认方向判定步骤判定的所述确认方向设定检测范围，判定通过所述方向信息获取步骤获取的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方是否在所述检测范围内，判定有无确认动作；以及报知步骤，在通过所述确认有无判定步骤判定为没有进行确认动作的情况下，使报知部执行报知动作。在上述车载装置的控制方法中也可以构成为，包括对所述驾驶员的驾驶倾向进行检测的倾向检测步骤，在所述倾向检测步骤中，使存储部存储将通过所述确认方向判定步骤判定的所述确认方向、通过所述方向信息获取步骤获取的所述方向信息、和表示有无基于所述报知部的报知动作的有无信息对应关联的记录，对所述有无信息表示有且通过所述确认方向判定步骤判定的所述确认方向和通过所述方向信息获取步骤获取的所述方向信息一致的记录数的累计值进行计数，在计数的所述累计值为设定数以上的情况下，通过所述报知部执行报知动作。在上述车载装置的控制方法中也可以构成为，在所述倾向检测步骤中，在通过所述确认有无判定步骤判定为有确认动作的情况下，从所述存储部获取登录有与通过所述确认方向判定步骤判定的确认方向相同的确认方向的记录，在基于所获取的所述记录而针对所述确认方向的确认动作连续多次被判定为有的情况下，将所获取的所述记录中的所述有无信息为有的记录的所述有无信息变更为无。在上述车载装置的控制方法中也可以构成为，具备获取所述本车辆的车辆信息的车辆信息获取步骤，在所述发车方向判定步骤中，基于包含在所述车辆信息内的车速和变速杆的操作位置信息来判定所述本车辆的停车方向，并基于判定出的所述停车方向来判定所述发车方向。根据本专利技术，能够提高在使停泊于停车场的车辆发车时的安全性。附图说明图1是示出安全驾驶支援装置的构成的构成图。图2是示出出入库记录DB的构成的图。图3是示出驾驶员DB的构成的图。图4是示出确认方向表的构成的图。图5是示出检测范围的图。图6是示出车道的通行方向为右向且本车辆的停车方向为向后停车的情况下的图。图7是示出车道的通行方向为左向且本车辆的停车方向为向后停车的情况下的图。图8是示出车道的通行方向为双向且本车辆的停车方向为向后停车的情况下的图。图9是示出车道的通行方向为右向且本车辆的停车方向向前停车的情况下的图。图10是示出车道的通行方向为右向且本车辆的停车方向向前停车的情况下的图。图11是示出车道的通行方向为左向且本车辆的停车方向向前停车的情况下的图。图12是示出车道的通行方向为左向且本车辆的停车方向向前停车的情况下的图。图13是示出车道的通行方向为双向且本车辆的停车方向向前停车的情况下的图。图14是示出安全驾驶支援装置整体的动作顺序的流程图。图15是示出驾驶员DB的更新处理的流程图。图16是示出驾驶员DB的更新处理的流程图。图17是示出进行驾驶员DB的更新处理的情况下的处理顺序的流程图。图18是示出本车辆是否停车的判定流程的流程图。其中，附图标记说明如下：1安全本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载装置，其特征在于，具备：/n发车方向判定部，其判定搭载有所述车载装置的本车辆的发车方向；/n获取部，其基于表示所述本车辆的位置的位置信息，获取包括停车场内的车道的通行方向的信息在内的停车场地图信息；/n车道确定部，其基于由所述获取部获取的所述停车场地图信息、所述位置信息和所述发车方向，确定与所述本车辆停车的停车区划相邻的车道；/n确认方向判定部，其基于由所述车道确定部确定的所述车道的通行方向和所述发车方向，判定在所述本车辆进入所述车道之前需要所述本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；/n方向信息获取部，其获取表示驾驶所述本车辆的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方的方向信息；/n确认有无判定部，其基于由所述确认方向判定部判定的所述确认方向设定检测范围，判定由所述方向信息获取部获取的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方是否在所述检测范围内，来判定有无确认动作；以及/n报知控制部，其在所述确认有无判定部判定为没有进行确认动作的情况下，使报知部执行报知动作。/n

【技术特征摘要】
20190627 JP 2019-1196261.一种车载装置，其特征在于，具备：
发车方向判定部，其判定搭载有所述车载装置的本车辆的发车方向；
获取部，其基于表示所述本车辆的位置的位置信息，获取包括停车场内的车道的通行方向的信息在内的停车场地图信息；
车道确定部，其基于由所述获取部获取的所述停车场地图信息、所述位置信息和所述发车方向，确定与所述本车辆停车的停车区划相邻的车道；
确认方向判定部，其基于由所述车道确定部确定的所述车道的通行方向和所述发车方向，判定在所述本车辆进入所述车道之前需要所述本车辆的驾驶员确认安全的确认动作的确认方向；
方向信息获取部，其获取表示驾驶所述本车辆的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方的方向信息；
确认有无判定部，其基于由所述确认方向判定部判定的所述确认方向设定检测范围，判定由所述方向信息获取部获取的驾驶员的视线以及脸部的朝向的至少一方是否在所述检测范围内，来判定有无确认动作；以及
报知控制部，其在所述确认有无判定部判定为没有进行确认动作的情况下，使报知部执行报知动作。


2.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
具备对所述驾驶员的驾驶倾向进行检测的倾向检测部，
所述倾向检测部使存储部存储将由所述确认方向判定部判定的所述确认方向、由所述方向信息获取部获取的所述方向信息、和表示有无基于所述报知部的报知动作的有无信息对应关联的记录，
对所述有无信息表示有且由所述确认方向判定部判定的所述确认方向和由所述方向信息获取部获取的所述方向信息一致的记录数的累计值进行计数，在计数的所述累计值为设定数以上的情况下，向所述报知控制部指示报知动作的执行。


3.根据权利要求2所述的车载装置，其特征在于，
所述倾向检测部在由所述确认有无判定部判定为有确认动作的情况下，从所述存储部获取登录有与由所述确认方向判定部判定的确认方向相同的确认方向的记录，
在基于所获取的所述记录而连续多次判定为有针对所述确认方向的确认动作的情况下，将所获取的所述记录中的所述有无信息为有的记录的所述有无信息变更为无。


4.根据权利要求1所述的车载装置，其特征在于，
具备获取所述本车辆的车辆信息的车辆信息获取部，
所述发车方向判定部基于包含在所述车辆信息内的车速和变速杆的操作位置信息来判定所述本车辆的停车方向，并基于判定出的所述停车方向来判定所述发车方向。

【专利技术属性】
技术研发人员：赤地雅史，正嶋博，笹田国雄，
申请(专利权)人：歌乐株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP