图像采集设备遮挡状态检测方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本公开实施例提出了一种图像采集设备遮挡状态检测方法、装置、设备和计算机存储介质，该方法包括：获取图像采集设备采集到的图像；根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态。如此，本公开实施例中，可以根据图像采集设备采集到的图像，确定出图像采集设备是否被遮挡，具有遮挡判断便于实现的特点，从而可以及时发现图像采集设备是否被遮挡，以便确定采集到的图像是否使用价值，便于采集到的图像在具体场景中的应用。

【技术实现步骤摘要】
图像采集设备遮挡状态检测方法、装置、设备和存储介质
本公开涉及驾驶监控领域，尤其涉及一种图像采集设备遮挡状态检测方法、装置、电子设备和计算机存储介质。
技术介绍
在相关技术中，摄像头广泛应用于各种场景中，如用于安防监控，用于图像采集，用于对疲劳驾驶以及危险驾驶行为进行监测等，但是在摄像头被遮挡的情况下，由于无法拍摄到有意义的图像导致部署摄像头失去意义。
技术实现思路
本公开实施例期望提供图像采集设备遮挡状态检测的技术方案。本公开实施例提供了一种图像采集设备遮挡状态检测方法，所述方法包括：获取图像采集设备采集到的图像；根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态。可选地，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，包括：根据所述采集到的图像确定所述图像的平均亮度；响应于所述图像的平均亮度小于第一亮度阈值的持续时长大于或等于第二设定时长或者大于第二亮度阈值的持续时长大于或等于第二设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值。可选地，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；响应于所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比大于设定值的持续时长大于或等于第三设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积。可选地，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；确定所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比小于或等于设定值；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积；响应于所述采集到的图像中的轮廓数量小于设定数量的持续时长大于或等于第四设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述轮廓数量为通过对所述采集到的图像进行轮廓检测得出的目标轮廓数。可选地，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；确定所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比小于或等于设定值；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积；响应于所述采集到的图像中的轮廓数量大于或等于设定数量，确定所述图像采集设备处于未被遮挡状态；其中，所述轮廓数量为通过对所述采集到的图像进行轮廓检测得出的目标轮廓数。可选地，所述采集到的图像的有效面积根据所述图像采集设备与补光灯的相对位置预先设定的，所述补光灯用于为所述图像采集设备进行图像采集的区域补光。可选地，在确定所述图像采集设备处于被遮挡状态的情况下，所述方法还包括：响应于所述图像采集设备连续处于被遮挡状态的时长大于第五设定时长，发出告警信息。可选地，在发出告警信息后，所述方法还包括：在确定所述图像采集设备处于未被遮挡状态后，停止发出所述告警信息。可选地，所述图像采集设备为车载图像采集设备，所述车载图像采集设备安装在车辆上并至少用于采集所述车辆的驾驶位置区域的图像；获取图像采集设备采集到的图像，包括：获取所述车载图像采集设备在所述车辆处于启动状态时采集到的图像。可选地，所述车辆处于启动状态包括所述车辆的行驶速度大于设定速度。可选地，所述图像采集设备为红外摄像头。本公开实施例还提出了一种图像采集设备遮挡状态检测装置，所述装置包括获取模块和第一处理模块，其中，获取模块，用于获取图像采集设备采集到的图像；第一处理模块，用于根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态。可选地，所述第一处理模块用于根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，包括：根据所述采集到的图像确定所述图像的平均亮度；响应于所述图像的平均亮度小于第一亮度阈值的持续时长大于或等于第二设定时长或者大于第二亮度阈值的持续时长大于或等于第二设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值。可选地，所述第一处理模块用于根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；响应于所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比大于设定值的持续时长大于或等于第三设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积。可选地，所述第一处理模块用于根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；确定所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比小于或等于设定值；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积；响应于所述采集到的图像中的轮廓数量小于设定数量的持续时长大于或等于第四设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述轮廓数量为通过对所述采集到的图像进行轮廓检测得出的目标轮廓数。可选地，所述第一处理模块用于根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；确定所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比小于或等于设定值；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积；响应于所述采集到的图像中的轮廓数量大于或等于设定数量，确定所述图像采集设备处于未被遮挡状态；其中，所述轮廓数量为通过对所述采集到的图像进行轮廓检测得出的目标轮廓数。可选地，所述采集到的图像的有效面积根据所述图像采集设备与补光灯的相对位置预先设定的，所述补光灯用于为所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像采集设备遮挡状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取图像采集设备采集到的图像；/n根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种图像采集设备遮挡状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像采集设备采集到的图像；
根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，包括：
根据所述采集到的图像确定所述图像的平均亮度；
响应于所述图像的平均亮度小于第一亮度阈值的持续时长大于或等于第二设定时长或者大于第二亮度阈值的持续时长大于或等于第二设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；
其中，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：
确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；
响应于所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比大于设定值的持续时长大于或等于第三设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据采集到的图像，确定所述图像采集设备是否处于被遮挡状态，还包括：
确定所述采集到的图像的平均亮度大于或等于第一亮度阈值且小于或等于第二亮度阈值，所述第一亮度阈值小于所述第二亮度阈值；
确定所述采集到的图像的前景面积与有效面积之比小于或等于设定值；其中，所述前景面积表示在所述采集到的图像中识别出的图像的前景部分的面积；所述有效面积是预先设定的，且所述有效面积小于或等于所述采集到的图像的面积；
响应于所述采集到的图像中的轮廓数量小于设定数量的持续时长大于或等于第四设定时长，确定所述图像采集设备处于被遮挡状态；其中，所述轮廓数量为...

【专利技术属性】
技术研发人员：向杰，尹少鹏，
申请(专利权)人：深圳市商汤科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44