【技术实现步骤摘要】
基于海天线的背景分割方法
：本专利技术属于图像处理领域，具体地说是通过分析海天红外场景模型和特征，通过判别海天线位置对图像进行背景分割。
技术介绍
：在海面背景下检测小目标时，拍摄到的红外图像主要由海面背景、海天线区域和天空背景组成，其中天空背景常包含云层和太阳亮带等干扰因素。并且由于观测点是远距离平行海面观测，所以待检测目标处于海面背景中。为了保障检测算法具有更好的实时性和准确性，需要对原始红外图像进行感兴趣目标区域的提取。因为包含小目标的海面背景是感兴趣目标区域，所以需要准确的去除天空背景，最简单的方法就是利用海天线完成背景分割，其中最关键的步骤便是海天线的提取。在实际的红外海天图像中，海天线并非一条单像素边缘，它是与海面平行且有一定宽度的窄带型区域，其大小会根据海洋气候发生改变，有时会比较模糊。当拍摄图像的方式以及海面环境不同时，所需求的海天线检测方法不同。对于远距离没有产生光学畸变的海天线，可看作是一条直线，所以可以使用基于线性检测和拟合的方法，此类方法对海天线定位的速度快，复杂度较低。也有利用海洋背景和天空背景的差...
【技术保护点】
1.基于海天线的背景分割方法，其特征在于如下步骤：/n第一步：读取原始红外图像I
【技术特征摘要】
1.基于海天线的背景分割方法，其特征在于如下步骤：
第一步：读取原始红外图像I0，图像的大小为M×N，其中M是图像I0的宽度像素数，N是图像I0的高度像素数；
第二步：采用式(1)对彩色图像I0中每个像素点的R、G、B三个通道的值进行加权，得到灰度图像Ig；
Ig＝0.29900×R+0.58700×G+0.11400×B(1)
第三步：采用窗口大小为3×3的中值滤波器对图像Ig进行去噪处理，得到的图像记为Im，具体操作过程如下：
(a)将3×3的矩形滤波模板在原始图像的每个像素上滑动；
(b)将模板中心与图像像素重合，记录包含在模板内的图像像素；
(c)将记录的像素根据灰度值大小进行排序，保留中值作为中心像素的灰度；
第四步：采用式(2)对图像Im进行同态滤波，得到的图像记为Is，表示二维傅里叶反变换，H(u,v)表示同态滤波函数；
其中的F(u,v)通过式(3)进行计算：
其中表示傅里叶变换；
第五步：采用基于canny算子的边缘检测对图像Is进行海天线的初步提取，得到的图像记为IN，具体操作过程如下：
(a)通过式(4)对经过预处理的图像Is进行高斯平滑，得到的平滑图像记为Ip；
Ip(x,y)＝G(x,y)*Is(x,y)(4)
其中的高斯函数G(x,y)通过式(5)进行计算：
(b)通过式(6)计算梯度幅度和方向，得到幅值M(x,y)和方向α(x,y)；
其中的gx和gy分别通过式(7)-(8)进行计算：
(c)通过3×3区域的极大值抑制...
【专利技术属性】
技术研发人员：王好贤，谢飞，王皓颐，王军，周志权，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学威海，
类型：发明
国别省市：山东;37
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