一种基于农药残留统计的精准收获方法技术

一种基于农药残留统计的精准收获方法，包括以下步骤：S1:经过试验校验的计算模型的建立；S2：农药残留量与作物等级的对应关系的建立；S2:计算农药残留量；S3：收获路径规划；S4：收获设备按照规划出的收获路径将不同农药残留的等级的作物收割后运输至仓储位置分别存放。本发明专利技术能够根据作物生长过程中的施药情况得到最终的作物产品长的药物残留量，在收获时根据残留等级规划出最优收割路径，实现在收获时对作物的有效分级。

【技术实现步骤摘要】
一种基于农药残留统计的精准收获方法
本专利技术涉及农业
，特别涉及一种根据农药残留对作物精确收获的方法，属于精准农业

技术介绍
在作物生长的过程中，需要根据作物的病虫害种类施以相应的农药防治，病虫害的种类、严重程度、发生时间等情况是与作物的种类、地域、气候因素相关的，作物地块和地块的不同区域的病虫害种类不同，病虫害的严重程度不同，作物的种类和种植环境不同，病虫害的种类、收获时间不同、导致的严重程度也不相同，这些导致在喷洒农药时施用农药的种类和施药量不同，目前在农药喷洒中根据作物的种类、病虫害种类、严重程度等因素选择相关的药物种类和施药量，使作物生产过程的病虫害得到了有效的防治，但防治后由于上述导致收获的农产品的农药残留种类、残留量等均不同，在收获时不能对残留农药量不同的作物进行有效标识和分类，收获时不加区分，无法实现对农产品按农药的残留量进行分别标记、分别管理和使用的目标，对农产品的使用价值和商业价值都有负面影响，不符合现代精准农业的发展理念，而在收割中，由于地块中具有了不同农药残留等级作物，如何能够对这些作物进行精准收获，做到既能准确分类、又使收获成本的成本最低是目前的精准农业中都需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服目前作物收获时不能根据农药残留进行有效分级所存在的问题，提供一种基于农药残留统计的精准收获方法。为实现本专利技术的目的，采用了下述的技术方案：一种基于农药残留统计的精准收获方法，包括以下步骤：S1:经过试验校验的计算模型的建立：在施药中记录施药数据，所述的施药数据包括对应的作物种类、施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度，湿度，风力、风向，在作物进行收获时检测作物中所对应的农药的残留量，综合施药和收获之间的时长、施药和收获之间的气候，形成数据库，根据数据库中的数据结合试验得到作物收获时的农药残留量的经过试验校验的计算模型，存储在施药处理系统中；S2：农药残留量与作物等级的对应关系的建立：事先建立各种不同农药残留量与作物等级的对应关系；存储在施药处理系统中和/或收获设备中；S2:计算农药残留量：在农药喷洒作业过程中记录喷洒作业数据，所述的喷洒作业数据包括施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度、湿度、风力、风向，传回施药处理系统，施药处理系统按经过试验校验的计算模型计算农药残留量；S3：收获路径规划：在作物收获时，根据计算的农药残留量再依据不同农药残留量与作物等级的对应关系评估出作物农药残留的等级，根据收割地块的作物残留等级情况、不同残留等级作物的位置、不同残留等级作物的面积、预估亩产量、收获设备的能力、收获设备的转移成本、作物的仓储位置、收获设备到仓储位置的距离、运输到仓储位置的车辆情况规划出收获路径，上述收获路径的规划在施药处理系统中或智能收获设备中进行；S4：收获设备按照规划出的收获路径将不同农药残留的等级的作物收割后运输至仓储位置分别存放。进一步的；步骤S1中试验后得到试验数据，所述的试验包括以下试验，以下试验针对不同的作物种类、药物种类分别开展，（1）药物种类、作物种类相同的情况下，对同一地块作物在同一天喷施不同的药量，收割时检测同一地块中喷施不同的药量相同作物上的药物残留；（2）药物种类、作物种类相同的情况下，对同一地块作物在一定时间段内不同天气条件下喷洒相同的药量，收割时检测不同天气条件下喷洒的作物上的药物残留；（3）药物种类、作物种类相同的情况下，对不同区域的作物在同一天施加相同的药量，收割时检测不同地理位置的同类作物上的药物残留。进一步的；所述的施药采用无人机施药或者有人机施药或者带控制器的地面施药机械施药。进一步的；步骤S4中收获设备生成农药残留等级标签，该标签指示农产品的农药残留危害等级。本专利技术的积极有益技术效果在于：本专利技术能够根据作物生长过程中的施药情况得到最终的作物产品长的药物残留量，在收获时根据残留等级规划出最优收割路径，实现在收获时对作物的有效分级，既做到分级管理、还将分级成本降到最低，能够根据作物的农药残留来确定作物的使用价值和商业价值，有利于作物向绿色环保方向发展，推动精准农业的发展。附图说明图1是本方法的流程示意图。图2是本方法中施药系统的流程示意图。图3是收获路径规划的框图。具体实施方式一种基于农药残留统计的精准收获方法，包括以下步骤：S1:经过试验校验的计算模型的建立：在施药中记录施药数据，所述的施药数据包括对应的作物种类、施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度，湿度，风力、风向，在作物进行收获时检测作物中所对应的农药的残留量，综合施药和收获之间的时长、施药和收获之间的气候，形成数据库，根据数据库中的数据结合试验得到作物收获时的农药残留量的经过试验校验的计算模型，存储在施药处理系统中；S2：农药残留量与作物等级的对应关系的建立：事先建立各种不同农药残留量与作物等级的对应关系；存储在施药处理系统中和/或收获设备中；S2:计算农药残留量：在农药喷洒作业过程中记录喷洒作业数据，所述的喷洒作业数据包括施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度、湿度、风力、风向，传回施药处理系统，施药处理系统按经过试验校验的计算模型计算农药残留量；S3：收获路径规划：在作物收获时，根据计算的农药残留量再依据不同农药残留量与作物等级的对应关系评估出作物农药残留的等级，根据收割地块的作物残留等级情况、不同残留等级作物的位置、不同残留等级作物的面积、预估亩产量、收获设备的能力、收获设备的转移成本、作物的仓储位置、收获设备到仓储位置的距离、运输到仓储位置的车辆情况规划出收获路径，上述收获路径的规划在施药处理系统中或智能收获设备中进行；S4：收获设备按照规划出的收获路径将不同农药残留的等级的作物收割后运输至仓储位置分别存放。进一步的；步骤S1中试验后得到试验数据，所述的试验包括以下试验，以下试验针对不同的作物种类、药物种类分别开展，（1）药物种类、作物种类相同的情况下，对同一地块作物在同一天喷施不同的药量，收割时检测同一地块中喷施不同的药量相同作物上的药物残留；（2）药物种类、作物种类相同的情况下，对同一地块作物在一定时间段内不同天气条件下喷洒相同的药量，收割时检测不同天气条件下喷洒的作物上的药物残留；（3）药物种类、作物种类相同的情况下，对不同区域的作物在同一天施加相同的药量，收割时检测不同地理位置的同类作物上的药物残留。进一步的；所述的施药采用无人机施药或者有人机施药或者带控制器的地面施药机械施药。进一步的；步骤S4中收获设备生成农药残留等级标签，该标签指示农产品的农药残留危害等级。本申请中，所述的施药采用无人机施药或者有人机施药或者带控制器的地面施药机械施药。本申请中，步骤S3中智能收获设备生成农药残留等级标签，该标签指示农产品的农药残留危害等本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于农药残留统计的精准收获方法，其特征在于包括以下步骤：/nS1: 经过试验校验的计算模型的建立：在施药中记录施药数据，所述的施药数据包括对应的作物种类、施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度，湿度，风力、风向，在作物进行收获时检测作物中所对应的农药的残留量，综合施药和收获之间的时长、施药和收获之间的气候，形成数据库，根据数据库中的数据结合试验得到作物收获时的农药残留量的经过试验校验的计算模型，存储在施药处理系统中；/nS2：农药残留量与作物等级的对应关系的建立：事先建立各种不同农药残留量与作物等级的对应关系；存储在施药处理系统中和/或收获设备中；/nS2:计算农药残留量：在农药喷洒作业过程中记录喷洒作业数据，所述的喷洒作业数据包括施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度、湿度、风力、风向，传回施药处理系统，施药处理系统按经过试验校验的计算模型计算农药残留量；/nS3：收获路径规划：在作物收获时，根据计算的农药残留量再依据不同农药残留量与作物等级的对应关系评估出作物农药残留的等级，根据收割地块的作物残留等级情况、不同残留等级作物的位置、不同残留等级作物的面积、预估亩产量、收获设备的能力、收获设备的转移成本、作物的仓储位置、收获设备到仓储位置的距离、运输到仓储位置的车辆情况规划出收获路径，上述收获路径的规划在施药处理系统中或智能收获设备中进行；/nS4：收获设备按照规划出的收获路径将不同农药残留的等级的作物收割后运输至仓储位置分别存放。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于农药残留统计的精准收获方法，其特征在于包括以下步骤：
S1:经过试验校验的计算模型的建立：在施药中记录施药数据，所述的施药数据包括对应的作物种类、施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度，湿度，风力、风向，在作物进行收获时检测作物中所对应的农药的残留量，综合施药和收获之间的时长、施药和收获之间的气候，形成数据库，根据数据库中的数据结合试验得到作物收获时的农药残留量的经过试验校验的计算模型，存储在施药处理系统中；
S2：农药残留量与作物等级的对应关系的建立：事先建立各种不同农药残留量与作物等级的对应关系；存储在施药处理系统中和/或收获设备中；
S2:计算农药残留量：在农药喷洒作业过程中记录喷洒作业数据，所述的喷洒作业数据包括施药地块的地理位置、施药时间、施药种类、施药量、施药时的温度、湿度、风力、风向，传回施药处理系统，施药处理系统按经过试验校验的计算模型计算农药残留量；
S3：收获路径规划：在作物收获时，根据计算的农药残留量再依据不同农药残留量与作物等级的对应关系评估出作物农药残留的等级，根据收割地块的作物残留等级情况、不同残留等级作物的位置、不同残留等级作物的面积、预估亩产量、收获设备的能力、收获设备的转移成本、作物的仓储位置、收获设备到仓储位置的距离、运输到仓储位...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒙艳华，王美美，张勇，何强，尚曾振，
申请(专利权)人：安阳工学院，
类型：发明
国别省市：河南;41