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一种基于农药残留统计的精准收获方法，包括以下步骤：S1:经过试验校验的计算模型的建立；S2：农药残留量与作物等级的对应关系的建立；S2:计算农药残留量；S3：收获路径规划；S4：收获设备按照规划出的收获路径将不同农药残留的等级的作物收割后运...
该专利属于安阳工学院所有，仅供学习研究参考，未经过安阳工学院授权不得商用。

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