【技术实现步骤摘要】
飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质
本申请涉及飞行器结构设计及性能验证技术，尤其涉及一种飞行器控制器动态特性验证方法、设备及存储介质。
技术介绍
近年来，随着电子技术、信息技术、网络技术的飞速发展，运载火箭呈现轻量化、低成本化的发展趋势。运载火箭中的电气产品逐渐由功能单一化向着集成化的方向发展。惯性测量组合是一种应用于运载火箭中的装置，其内部设有陀螺仪和加速度计，用于对火箭飞行过程中的姿态和运动参数进行检测。由于陀螺仪和加速度计对安装环境较为敏感，国内运载火箭的以往型号均将惯性测量组合(以下简称惯组)单独安装在惯组大梁上，以提供良好的力学环境。但这种设计方式会占用较多的火箭舱内空间，增加电气系统重量，同时惯组与其他设备间还需要依靠电缆网实现通信，导致舱内布局繁杂。一种新的将电气系统中各单机进行有机整合成综合控制器的模式，是未来箭上电气系统的主流发展方向。为了提高综合控制器的工作性能，通常在综合控制器上设置有减振器。但如果减振器的选型不合理、综合控制器内部结构设计不合理等因素均会导致综合控制器的动力学...
【技术保护点】
1.一种飞行器控制器动态特性验证方法，其特征在于，包括：/n获取控制器上设置的减振器的刚度系数和阻尼系数；/n根据所述刚度系数和阻尼系数及预设的控制器动力学模型对所述控制器进行仿真，以根据仿真结果对所述控制器的动态性能进行验证。/n
【技术特征摘要】
1.一种飞行器控制器动态特性验证方法，其特征在于，包括：
获取控制器上设置的减振器的刚度系数和阻尼系数；
根据所述刚度系数和阻尼系数及预设的控制器动力学模型对所述控制器进行仿真，以根据仿真结果对所述控制器的动态性能进行验证。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取控制器上设置的减振器的刚度系数和阻尼系数之前，还包括：
根据控制器的动力学方程确定减振器的安装位置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制器上设置有四个减振器，对称设置在减振器的四个顶角；
所述控制器的动力学方程为：
其中，m为控制器中的惯性测量组合的质量，μc为惯性测量组合质心线位移，k1为右边两个减振器的刚度之和，k2为左边两个减振器的刚度之和，l1为右边两个减振器与惯性测量组合的质心之间的距离，l2为左边两个减振器与惯性测量组合的质心之间的距离，θc为惯性测量组合的角位移，J为惯性测量组合绕质心的转动惯量。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取控制器上设置的减振器的刚度系数，包括：
根据控制器的线频率确定减振器分别沿正交的两个方向的刚度系数。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据控制器的线频率确定减振器分别沿正交的两个方向的刚度系数，具体通过如下公式计算得到：
k＝mπ2fm2，
其中，k为减振器的刚度系数，fm为...
【专利技术属性】
技术研发人员：丛恩博，姜开，杨春雷，陈俊杰，史若冲，常新月，苏忠威，万桂斌，魏敏，孙润宇，李学思，张涛，樊姣荣，王若凡，任新宇，王冀宁，年永尚，王丽华，
申请(专利权)人：中国运载火箭技术研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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