【技术实现步骤摘要】
一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统
本专利技术涉及一种仿真系统，特别是涉及一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统。
技术介绍
HIL(HardwareintheLoop)硬件在环，用于开发阶段对VCU(整车控制器)进行全方面的、系统级的测试，是VCU开发的有力工具，通过I/O接口和被测VCU连接，实现硬件在环仿真系统中的仿真模型和被控实物系统的数据实时交互，对被测VCU做出在各种条件下的全方面运行测试。目前，市场上的硬件在环仿真系统仿真精度高但价格昂贵，由于其系统软件和硬件复杂，不便于设计人员在研发阶段较频繁地变更和测试，而且系统包含了多种实验设备，体积较大，数量较多，大都放在试验室对VCU进行测试，也不方便研发人员携带使用。此外，由于硬件在环仿真系统和VCU通过I/O交互的信号数量较多，因此该系统中存在一种多功能信号处理电路，这种电路主要用于接收被VCU传递过来的模拟信号(包括温度信号)、开关量信号和频率信号等，其中模拟量信号和开关量信号占总信号的90％以上，传统的模型量信号和开关量信号的信号处理电路采用不...
【技术保护点】
1.一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，其特征在于，包括：/n软件系统，其是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型，集成后构建整车物理模型；/n所述软件系统具体包括司机输入模型、工况模型、驾驶员模型、发动机及控制器模型、离合器及控制器模型、电机及控制器模型、变速箱传动模型、后桥模型、车轮模型、整车动力学模型、电池模型以及仪表模型，所述司机输入模型、工况模型均连接至驾驶员模型，所述发动机及控制器模型、离合器及控制器模型、电机及控制器模型、变速箱传动模型、后桥模型、车轮模型、整车动力学模型依次连接，所述电池模型连接至电机及控制器模型；/n硬件系统，基于嵌入...
【技术特征摘要】
1.一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，其特征在于，包括：
软件系统，其是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型，集成后构建整车物理模型；
所述软件系统具体包括司机输入模型、工况模型、驾驶员模型、发动机及控制器模型、离合器及控制器模型、电机及控制器模型、变速箱传动模型、后桥模型、车轮模型、整车动力学模型、电池模型以及仪表模型，所述司机输入模型、工况模型均连接至驾驶员模型，所述发动机及控制器模型、离合器及控制器模型、电机及控制器模型、变速箱传动模型、后桥模型、车轮模型、整车动力学模型依次连接，所述电池模型连接至电机及控制器模型；
硬件系统，基于嵌入式控制器设计，其通过将上述物理模型生成的浮点或定点代码刷写到硬件系统中，通过I/O硬线接口和CAN通信实现整车物理模型的数据和整车控制模型数据的交互，进行整车控制硬件在环仿真测试；
所述硬件系统具体包括CPU以及分别与CPU连接的系统电源、CAN通信模块、多功能信号处理模块、频率信号处理模块、RS232通信模块、负载模块、DA模块、电位器、模拟信号分配模块、开关量输出、开关、开关信号分配模块、PWM输出调理模块、高端驱动模块以及低端驱动模块，所述系统电源分别连接上电及掉电延迟模块、供电电源输出模块，所述模拟信号分配模块还分别连接DA模块、电位器，所述开关信号分配模块还分别连接开关量输出、开关。
2.根据权利要求1所述的一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，其特征在于，所述发动机及控制器主要实现VCU扭矩执行，并输出转速及扭矩，主要分为3部分：实际扭矩计算、怠速控制和最高转速保护。
3.根据权利要求1所述的一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，其特征在于，所述整车动力学模型根据公式Ft＝Ff+Fw+Fi+Fj建模，Ft为整车阻力，其中：
滚动阻力Ff＝...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋立伟，檀生辉，吴勇，王东，刘恒，朱岳松，伍旭东，王凯，吴二导，孙鸿健，陶振，王铭，胡珍珠，姜敏，何志维，齐红青，
申请(专利权)人：西安电子科技大学芜湖研究院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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