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本发明公开了一种整车控制器便携式硬件在环仿真系统，属于一种仿真系统，包括软件系统和硬件系统，软件系统是同Matlab/Simulink搭建整车各个总成的物理模型，集成后构建整车物理模型，通过将上述物理模型生成的浮点或定点代码刷写到硬件系统中...
该专利属于西安电子科技大学芜湖研究院所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学芜湖研究院授权不得商用。

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