【技术实现步骤摘要】
滑座可垂直平移的XYZ显微镜
本专利技术的一方面涉及一种用于对多个空间分布的(生物)样本进行显微检查的自动对焦装置，其中，能相对于显微镜垂直移位的载物台包括能沿x方向和y方向平移的滑座以及能沿z方向支承在滑座上的样本台。本专利技术的第二方面涉及一种通过显微镜对多个空间分布的生物样本进行自动对焦和显微检查的方法，该显微镜包括能相对于显微镜垂直移位的载物台。
技术介绍
通过显微镜检查生物样本是一种现有技术中常见的分析方法，可广泛了解样本。在此过程中可以利用多种多样的方法，例如利用透反射光显微法以及各种形式的光学显微法，诸如荧光显微法。现代实验室采用了自动化程度极高的技术，其中可以通过显微镜自动扫描样本，以便实现高生产率，即尽量减少每单位时间分析样本的工作量。为了使用显微镜至少部分地自动检查大量生物样本，样本和显微镜应能以自动化、可复现且高精度的方式彼此相对运动。在此情形下，在水平面(x-y平面)中的运动适合单独接近各种空间分布(尤其是水平分布)的样本来进行光学检查。样本可以例如位于微量滴定板或多孔板中，该微量滴定...
【技术保护点】
1.一种用于对多个空间分布的样本进行显微检查的自动对焦装置(1)，其包括显微镜以及能沿z方向相对于所述显微镜移位的载物台，/n其中，所述装置配置为通过计算机辅助评估载物台在多个垂直位置上的数字显微图像的清晰度而进行自动对焦，/n其特征在于，/n所述载物台包括滑座(3)以及支承在所述滑座(3)上的样本台(5)，/n其中，所述样本台(5)能沿z方向相对于所述滑座(3)平移，且/n其中，所述滑座(3)能沿x方向和y方向相对于所述显微镜平移。/n
【技术特征摘要】
20190627 EP 19182835.91.一种用于对多个空间分布的样本进行显微检查的自动对焦装置(1)，其包括显微镜以及能沿z方向相对于所述显微镜移位的载物台，
其中，所述装置配置为通过计算机辅助评估载物台在多个垂直位置上的数字显微图像的清晰度而进行自动对焦，
其特征在于，
所述载物台包括滑座(3)以及支承在所述滑座(3)上的样本台(5)，
其中，所述样本台(5)能沿z方向相对于所述滑座(3)平移，且
其中，所述滑座(3)能沿x方向和y方向相对于所述显微镜平移。
2.根据前述权利要求所述的装置(1)，
其特征在于，
通过机械驱动器完成所述样本台(5)沿z方向的平移，
其中，所述机械驱动器包括电机和驱动机构，
其中，所述电机和驱动机构配置为沿z方向平移所述样本台。
3.根据前述权利要求所述的装置(1)，
其特征在于，
所述驱动机构包括至少一个沿z方向布置的丝杠(23)，所述丝杠以能平移的方式支承在位置固定地连接到所述样本台(5)的丝杠螺母(21)中，
其中，所述电机配置成控制所述丝杠(23)的旋转运动，
其中，所述丝杠(23)以能转动且至少轴向上位置固定的方式定位于所述滑座(3)上。
4.根据前述权利要求所述的装置(1)，
其特征在于，
所述旋转运动从设置有驱动齿轮(29)的电机轴经由齿带(15)传递到所述丝杠(23)上以抗相对转动的方式连接的齿轮(13)，其中
所述丝杠螺母(21)优选布置于所述齿轮(13)与所述丝杠在所述滑座(25)上的轴承之间。
5.根据前述权利要求2至4中任一项或多项所述的装置(1)，
其特征在于，
所述电机连接到所述样本台(5)。
6.根据前述权利要求3至5中任一项或多项所述的装置(1)，
其特征在于，
包括3到5个沿z方向布置的丝杠(23)，特别是4个沿z方向布置的丝杠(23)。
7.根据前述权利要求4至6中任一项或多项所述的装置(1)，
其特征在于，
所述样本台(5)具有基本上矩形的外型并且在所述样本台(5)的每个角区域中均包括支承在丝杠螺母(21)中的丝杠，或者所述样本台(5)具有基本上圆形的外型并且包括至少3个沿所述样本台(5)的外围区域布置并支承在丝杠螺母(21)中的丝杠(23)，其中，通过所述齿带(15)传递旋转运动。
8.根据前述权利要求4至7中任一项或多项所述的装置(1)，
其特征在于，
所述齿轮(13)的宽度大于所述样本台(5)在z方向上的行程与所述齿带(15)的宽度之和，其中，所述齿轮(13)和所述齿带(15)布置成使得所述齿带在所述样本台的整个行程上基本上以其全宽位于所述齿轮上。
9.根据前述权利要求中任一项或多项所述的装置(1)，
其特征在于，
通过支...
【专利技术属性】
技术研发人员：迪尔克·罗根布克，马蒂亚斯·阿恩特，
申请(专利权)人：MEDIPAN有限公司，赛伯特有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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