【技术实现步骤摘要】
一种蛙人水下定位系统
本专利技术涉及蛙人水下定位
，具体领域为一种蛙人水下定位系统。
技术介绍
根据2009年5月1日新修订颁布的《中华人民共和国消防法》和2018年消防转隶到应急管理部后的职责，明确了消防队伍更加专业化、职业化的应急救援的职责。目前水上救援任务量占据了消防救援相当大的比例，每年全国消防官兵执行各类水域抢险救援任务上万次，特别是拥有沿江、河、湖、海的省市，消防部门的水上救援任务繁重。对于水域抢险救援这项新的任务，消防队伍的救援能力和相关装备还不能完全不适应新的挑战。由于水下环境复杂，消防员在作业时效率不高，对自己所处位置不清楚，容易导致危险出现。蛙人水下定位系统作为水下的消防员抢险的重要手段，在出现危险时能起到关键作用。该设备同样适用于蛙人训练作业、民间救援、水上作业人员落水搜救和矿山透水救援等。因此，蛙人水下定位系统具有重要的意义。目前蛙人水下救援作业主要靠在身上系安全绳来固定，地上指挥人员无法实时判断蛙人位置，而且安全绳也容易发生缠绕危及蛙人的安全。国外有类似蛙人导航的水下定位装置，但没有列...
【技术保护点】
1.一种蛙人水下定位系统，其特征在于：包括中继浮标、显控计算机、无线通信模块、红色信标和黄色信标，中继浮标与无线通信模块无线通讯，显控计算机与无线通信模块的数据互通，红色信标和黄色信标分别与中继浮标水声信道通讯，/n所述中继浮标包括安装架和设置在安装架上的电子仓、接收换能器和收发共置换能器一，电子仓包括仓体和密封安装在仓体内的磁罗盘模块、GPS模块、数据采集模块、数据发射模块、控制模块一和通讯模块，仓体固定在安装架的顶部，接收换能器设置有4个，4个接收换能器中的两个分别设置在安装架底部的两侧处，另外两个并排设置在安装架底部的中心处，且4个接收换能器在安装架上位于同一水平面的...
【技术特征摘要】
1.一种蛙人水下定位系统，其特征在于：包括中继浮标、显控计算机、无线通信模块、红色信标和黄色信标，中继浮标与无线通信模块无线通讯，显控计算机与无线通信模块的数据互通，红色信标和黄色信标分别与中继浮标水声信道通讯，
所述中继浮标包括安装架和设置在安装架上的电子仓、接收换能器和收发共置换能器一，电子仓包括仓体和密封安装在仓体内的磁罗盘模块、GPS模块、数据采集模块、数据发射模块、控制模块一和通讯模块，仓体固定在安装架的顶部，接收换能器设置有4个，4个接收换能器中的两个分别设置在安装架底部的两侧处，另外两个并排设置在安装架底部的中心处，且4个接收换能器在安装架上位于同一水平面的直线上，收发共置换能器一设置在安装架的底部靠近位于安装架中心处的接收换能器处，4个接收换能器和1个收发共置换能器一在安装架上构成五元线阵结构，4个接收换能器的数据端分别与数据采集模块的接收端电性连接，收发共置换能器一的数据端与数据发射模块的输出端电性连接，控制模块一的输出端与数据发射模块的输入端连接，磁罗盘模块、GPS模块和数据采集模块的信号输出端分别于控制模块一的输入端连接，通讯模块的接收端与控制模块一的输出端连接，通讯模块的发射端通过无线通信模块与显控计算机数据通讯；
所述红色信标包括外部为红色的圆柱状水密管、安装在圆柱状水密管底部的收发共置换能器二、设置在圆柱状水密管内的电源模块、深度测量模块、控制模块二、数据接收模块、数据发送模块和求救模块，电源模块用于对收发共置换能器二、深度测量模块、控制模块二、数据接收模块、数据发送模块和求救模块的供电连接，收发共置换能器二的数据端与数据发送模块的输出端连接，深度测量模块的输出端与数据接收模块的输入端连接，数据接收模块的输出端与控制模块二输入端连接，控制模块二的输出端与数据发送模块的输入...
【专利技术属性】
技术研发人员：邱俭军，鞠洪祥，易向阳，郦元宏，楼成淦，张旖旎，庄大海，王泽民，李天阳，杨帆，
申请(专利权)人：杭州瑞利超声科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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