【技术实现步骤摘要】
一种车辆移动方向的判断方法、装置、设备及存储介质
本申请属于智能交通
，具体涉及一种车辆移动方向的判断方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
全球定位系统(GlobalPositioningSystem，GPS)是一种利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，因为GPS可以提供定位、防盗、反劫、行驶路线监控及呼叫指挥等功能，所以其在现实生活中的应用越来越广泛。现有技术通常将GPS的轨迹点匹配到实际路网上，以此为基础对数据进行分析和挖掘，比如判断车辆的移动轨迹，车辆的移动方向等。但是现有的采用位置点匹配算法依赖的数据多是海量道路静态经纬度数据，采用传统单机方式运行数据匹配工作效下，耗时长，人力维护成本较高。此外，由于GPS位置上报不准确，或者网络较差，GPS一段时间无上报等，导致位置信息低频采样点多，形成的轨迹和实际道路有非常明显的偏差，无法快速、准确地判断出车辆的移动方向。
技术实现思路
为了实现快速、准确地判断出车辆的移动方向，本申请提出一种车辆移动方向的判断方法、装置、设备及存储...
【技术保护点】
1.一种车辆移动方向的判断方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取当前车辆的当前轨迹点和至少一个历史轨迹点；/n基于每个历史轨迹点的轨迹信息，得到与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征；/n将得到的每个历史轨迹点对应的路段匹配特征输入路段匹配模型进行路段匹配处理，得到与所述历史轨迹点对应的目标匹配路段；/n将每个历史轨迹点映射到与所述历史轨迹点对应的目标匹配路段上，得到与所述历史轨迹点对应的目标匹配点；/n基于所述当前轨迹点以及与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点对应的目标匹配点，确定所述当前车辆的移动方向。/n
【技术特征摘要】
1.一种车辆移动方向的判断方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前车辆的当前轨迹点和至少一个历史轨迹点；
基于每个历史轨迹点的轨迹信息，得到与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征；
将得到的每个历史轨迹点对应的路段匹配特征输入路段匹配模型进行路段匹配处理，得到与所述历史轨迹点对应的目标匹配路段；
将每个历史轨迹点映射到与所述历史轨迹点对应的目标匹配路段上，得到与所述历史轨迹点对应的目标匹配点；
基于所述当前轨迹点以及与所述当前轨迹点相邻的历史轨迹点对应的目标匹配点，确定所述当前车辆的移动方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述历史轨迹点为所述当前车辆的第一个历史轨迹点，则所述基于每个历史轨迹点的轨迹信息，得到与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征，包括：
获取所述历史轨迹点的轨迹信息，所述轨迹信息包括位置信息、速度、方位角或时间戳中的至少一种；
基于所述位置信息、速度、方位角或时间戳中的至少一种，得到与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述历史轨迹点非所述当前车辆的第一个历史轨迹点，则所述基于每个历史轨迹点的轨迹信息，得到与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征，包括：
获取所述历史轨迹点的轨迹信息，所述轨迹信息包括位置信息、速度、方位角或时间戳中的至少一种；
获取与所述历史轨迹点相邻的前一个历史轨迹点；
获取与所述前一个历史轨迹点对应的目标匹配路段以及与所述前一个历史轨迹点对应的目标匹配点；
计算所述历史轨迹点到所述与所述前一个历史轨迹点对应的目标匹配点之间的直线距离；
将所述历史轨迹点的轨迹信息、所述与所述前一个历史轨迹点对应的目标匹配路段以及所述直线距离，确定为与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述历史轨迹点的个数大于或等于第一阈值，则在所述获取当前车辆的当前轨迹点和至少一个历史轨迹点之后，所述方法还包括：
从所述当前轨迹点和所述历史轨迹点中剔除奇异点；
对剔除奇异点之后的所述当前轨迹点和所述历史轨迹点进行三次样条插值处理。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括获取所述路段匹配模型的步骤，所述获取所述路段匹配模型包括：
获取样本车辆采集的样本轨迹点集合；
获取每个样本轨迹点是否与目标匹配路段相匹配的标注结果；
基于每个样本轨迹点的轨迹信息以及与所述样本轨迹点相邻的前一个样本轨迹点的路段匹配结果，确定与所述样本轨迹点对应的样本路段匹配特征；
将每个样本轨迹点对应的样本路段匹配特征输入深度学习模型，以所述每个样本轨迹点是否与目标匹配路段相匹配的标注结果作为回归目标，对所述深度学习模型进行路...
【专利技术属性】
技术研发人员：张瑾，
申请(专利权)人：财付通支付科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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