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本申请提供了一种车辆移动方向的判断方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取当前车辆的当前轨迹点和至少一个历史轨迹点；基于每个历史轨迹点的轨迹信息，得到与所述历史轨迹点对应的路段匹配特征；将得到的每个点对应的路段匹配特征输入路段匹配模型进...
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