电子装置、电子装置的控制方法、及计算机可读存储介质制造方法及图纸

技术编号:26889582 阅读:31 留言:0更新日期:2020-12-29 16:03
本申请公开了一种电子装置、电子装置的控制方法及计算机可读存储介质。控制方法包括:向目标物体发射光脉冲;接收光子;记录所述光子到达所述接收器的时间;记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数;及当所述光脉冲发射次数小于预设的第一阈值,且所述时间单元内所述接收器接收光子信号的次数大于所述预设的第二阈值时,控制所述发射器停止发射光脉冲。本申请实施方式的控制方法能够在测距距离较近时降低测距系统的功耗。

【技术实现步骤摘要】
电子装置、电子装置的控制方法、及计算机可读存储介质
本申请涉及测距领域,更具体而言,涉及一种电子装置、电子装置的控制方法、及非易失性计算机可读存储介质。
技术介绍
随着技术的发展,手机、平板电脑等电子装置具备了越来越多的功能,例如人脸解锁、移动支付等等。为了实现这些功能,这些电子装置上都会配置测距系统以用于测距,如直接飞行时间测距系统(DirectedTimeofFlight,dTOF)。为了获取更好的成像效果,(DirectedTimeofFlight,dTOF)技术被引入到电子设备的成像系统中。在通过dTOF获得较好的成像效果的同时,如何降低dTOF的功耗成为期待解决的问题。
技术实现思路
本申请实施方式提供一种电子装置、电子装置的控制方法、及非易失性计算机可读存储介质。本申请实施方式的电子装置包括:发射器、接收器、时间数字转换器、比较器、和控制器,所述发射器用于向目标物体发射光脉冲。所述接收器用于接收光子。所述时间数字转换器用于记录所述光子到达所述接收器的时间。所述比较器记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数。所述控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子装置,其特征在于,包括:/n发射器,用于向目标物体发射光脉冲;/n接收器,用于接收光子;/n时间数字转换器,用于记录所述光子到达所述接收器的时间;/n比较器,用于记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数;及/n控制器,当所述光脉冲发射次数小于预设的第一阈值,且任一所述时间单元内所述接收器接收光子的次数大于所述预设的第二阈值时,所述控制器用于控制所述发射器停止发射光脉冲。/n

【技术特征摘要】
1.一种电子装置,其特征在于,包括:
发射器,用于向目标物体发射光脉冲;
接收器,用于接收光子;
时间数字转换器,用于记录所述光子到达所述接收器的时间;
比较器,用于记录各时间单元内所述接收器接收光子的次数;及
控制器,当所述光脉冲发射次数小于预设的第一阈值,且任一所述时间单元内所述接收器接收光子的次数大于所述预设的第二阈值时,所述控制器用于控制所述发射器停止发射光脉冲。


2.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述时间数字转换器还用于:
每发射一次所述光脉冲,记录一次各时间单元内所述接收器接收光子的次数,其中,当所述接收器未接收所述光子时,则各时间单元内所述接收器接收光子的次数均记录为零,当所述接收器在某个时间单元内接收到所述光子时,则在所述时间单元内所述接收器接收光子的次数加一,以得到发射多次所述光脉冲后各时间单元内所述接收器接收光子的次数。


3.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述电子装置还包括一个或多个处理器,一个或多个所述处理器用于:
根据各时间单元内所述接收器接收光子的次数输出直方图;
对所述直方图进行后处理,获取所述直方图的最高峰值对应的峰值时刻;
根据所述峰值时刻及发射所述光脉冲的起始时刻获取所述光脉冲的飞行时间;及
根据所述飞行时间和光速获取所述距离信息。


4.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述控制器还用于:
当所述光脉冲发射次数达到所述第一阈值,且所述时间单元内所述接收器接收光子信号的次数小于所述第二阈值时,控制所述发射器停止发射光脉冲。


5.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述发射器以预设周期向所述目标物体发射所述光脉冲,所述预设周期的取值范围为[40ns,100ns],所述时间单元的取值范围为[50ps,400ps]。


6.根据权利要求1所述的电子装置,其特征在于,所述比较器还用于:
在每次所述发射器发射光脉冲前比较前一次发射周期内各个时间单元接收所述光子的次数是否大于所述预设的第二阈值,及比较所述光脉冲发射次数是否小于所述第一阈值。


7.根据权利要求6所述的电子装置,其特征在于,所述比较器设置于所述时间数字转换器内;或所述比较器独立于所述时间数字转换器设置。


8.一种电子装置,其特征在于,包括发射器、接收器、时间相关光子计数系统和控制器,所述发射器用于:发射光脉冲;
所述接收器用于:
在预设的检测周期内检测被物体反射回的所述光脉冲中的光子并形成光子信号,所述检测周期包括多个时间单元;
所述时间相关光子计数系统用于:
当形成所述光子信号时,在所述检测周期相应的时间单元上进行计数;
对每个所述检测周期内的所述光子信号的计数进行一次统计,从而对多个所述检测周期内的所述光子信号的计数进行多次统计,以输出关于时间和所述光子信号的计数的计数值的直方图;及
对所述直方图进行处理以获取距离信息;
所述控制器用于:
当统计次数小于预设的第一阈值,且任一所述时间单元上的所述计数值大于预设的第二阈值时,停止发射所述光脉冲。


9.根据权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述控制器还用于:
当任一所述时间单元上的所述计数值小于预设的第二阈值,且所述统计次数达到预设的第一阈值,停止发射所述光脉冲。


10.根据权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述时间相关光子计数系统还用于:
在每个所述检测周期内,若形成所述光子信号,则相应的所述时间单元的所述计数值加一;
累计每个所述检测周期内,每个时间单元各自的所述计数值;及
根据每个所述检测周期的总时长及每个所述检测周期内每个时间单元各自的所述计数值获取所述直方图。


11.根据权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述时间相关光子计数系统还用于:
对所述直方图进行后处理,获取所述直方图的最高峰值对应的峰值时刻;
根据所述峰值时刻及所述检测周期的起始时刻获取所述光脉冲的飞行时间;及
根据所述飞行时间和光速获取所述距离信息。


12.根据权利要求8所述的电子装置,其特征在于,所述检测周期的取值范围为[40ns,100ns],所述时间单元的取值范围为[50ps,400ps]...

【专利技术属性】
技术研发人员:张学勇
申请(专利权)人:OPPO广东移动通信有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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