一种激光雷达及其测距方法技术

本申请涉及一种激光雷达，尤其涉及一种同时满足复杂环境下测量稳定性和成本较低的。本申请激光雷达，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，所述的发射光源出射光经光学系统照射到目标上，目标反射的回波信号进入接收装置。本申请实施例通过使用多发射光源，复用同一接收结构的方案，可实现对较大角度内的区域进行探测。相比于单点雷达，该方案在较大测量视场下的性能、分辨率和复杂环境下测量稳定性更好，测量误差小。相比于多点探测雷达，该方案所要求的硬件及算法系统更为简单稳定，且每个测距点上的测距性能及成本更有优势。因此同时满足了测量要求和成本要求。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达及其测距方法
本专利技术申请涉及一种激光雷达及测距方法，尤其涉及一种复杂环境下测量稳定性、成本较低的激光雷达。
技术介绍
光学测距雷达，是以发射光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，因为其具有分辨率高，抗干扰能力强的优点，应用较为广泛。根据探测点数，测距雷达可分为单点探测雷达和多点探测雷达。单点探测雷达相比于多点探测雷达，其具有测量量程大、测量精度高、成本低等优点，但当被测物为非平面物体时，会造成一定的测距误差。如图1所示，单点探测雷达单独使用，发射光源1出射光照射到目标4上，当目标4上出现不规则物体7时，该不规则物体7会产生极为复杂且难以区分的多回波干扰，使接收装置3接收到的回波信号10波形失真，降低空间测距的精度和分辨能力，特别是在大角度测量视场下。因而实际使用单点雷达时，需要同时使用若干个单点雷达来确保测量不会出现误判，但这样会大幅度增加使用成本。而多点探测雷达虽然拥有更高的空间分辨率，但其成本同样很高，稳定性、寿命以及每一个区域像素的探测性能也存在不足，且因为采用多个接收元件，多接收元件间信号的隔离及处理需要更本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，所述的发射光源出射光经光学系统照射到目标上，目标反射的回波信号进入接收装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达，其特征在于，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，所述的发射光源出射光经光学系统照射到目标上，目标反射的回波信号进入接收装置。


2.根据权利要求1所述的激光雷达，其特征在于，所述的出射光源间距为1-5厘米，出射光发散角为0-45°，接收视场角为0-120°。


3.根据权利要求2所述的激光雷达，其特征在于，所述的出射光源间距为1-4.5厘米，出射光发散角为0-30°，接收视场角为0-90°。


4.根据权利要求3所述的激光雷达，其特征在于，所述的发射光源分时或同时出射光，分时出射光时，时间间隔为0.1-50ms。


5.根据权利要求4所述的激光雷达，其特征在于，所述的光学系统数量为多个时，光学系...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨野，刘扬，疏达，李远，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11