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本申请涉及一种激光雷达，尤其涉及一种同时满足复杂环境下测量稳定性和成本较低的。本申请激光雷达，包括多个发射光源，一个或多个光学系统，一个接收装置，所述的发射光源出射光经光学系统照射到目标上，目标反射的回波信号进入接收装置。本申请实施例通过使...
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