加速度传感器及校准参数优化方法、校准方法技术

本发明专利技术公开了加速度传感器及校准参数优化方法、校准方法，移动设备上安装有加速度传感器，加速度传感器内置有系统，系统通过控制器或加速度传感器控制执行自动校准以及校准参数优化，校准参数优化方法包含获取原始基准状态值；将原始基准状态值与标准值之间的差值作为初始偏移量值；将原始基准状态值与初始偏移量值相加得到校准基准状态值；将校准基准状态值与标准值进行迭代计算获取校准偏移量值；判断迭代计算后的校准基准状态值与标准值的差值是否在+/‑0.1之内，若不在+/‑0.1之内，继续迭代计算直至校准基准状态值与标准值的差值在+/‑0.1之内，若在+/‑0.1之内，则将校准偏移量值存储为校准参数。本发明专利技术技术方案能够实现无需产线手动校准，用户在正常使用过程中加速度传感器能够不断进行自校准，实现加速度越用越准的目的。

【技术实现步骤摘要】
加速度传感器及校准参数优化方法、校准方法
本专利技术涉及加速度传感器领域，具体涉及加速度传感器及校准参数优化方法、校准方法与系统、移动设备。
技术介绍
加速度传感器是最常用于移动设备的传感器之一，为了让加速度传感器更好的工作，不可避免地需要对加速度传感器进行校准，传统移动设备的加速度传感器校准多是由产线操作员使用专门的校准工具进行手动校准，目前最常用的产线手动加速度校准都是将移动设备放置在特制的一个夹具上，产线工人通过特制apk校准出厂时加速度基于水平面的X/Y/Z偏移数据，这里面不可避免会存在如下几个问题：1.需要制作特定的夹具来适配不同类型的移动设备；2.增加产线的消耗，主要包含两部分消耗，产线操作员消耗以及生产时间的消耗；3.产线校准的不可恢复性，产线校准数据离开工厂之后缺乏对应的夹具和校准apk，在后期使用中一旦校准参数的丢失无法重新进行准确的校准；4.产线校准一般都是基于水平面方向进行校准，但是实际使用中加速度的三个方向都是需要校准的，而不是只校准水平面一个方向就可以的；考虑到产线时间紧，如果不本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种加速度传感器的校准参数优化方法，其特征在于，包含以下步骤：/n步骤A1：获取基准状态值记为原始基准状态值；/n步骤A2：将原始基准状态值与标准值之间的差值作为初始偏移量值；/n步骤A3：将原始基准状态值与初始偏移量值相加得到校准基准状态值；/n步骤A4：将校准基准状态值与标准值进行迭代计算获取校准偏移量值；/n步骤A5：判断迭代计算后的校准基准状态值与标准值之间的差值是否在+/-0.1之内，若不在+/-0.1之内，重复步骤A4，直至校准基准状态值与标准值之间的差值在+/-0.1之内，若在+/-0.1之内，则执行步骤A5；/n步骤A6：将校准偏移量值存储为校准参数。/n

【技术特征摘要】
1.一种加速度传感器的校准参数优化方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤A1：获取基准状态值记为原始基准状态值；
步骤A2：将原始基准状态值与标准值之间的差值作为初始偏移量值；
步骤A3：将原始基准状态值与初始偏移量值相加得到校准基准状态值；
步骤A4：将校准基准状态值与标准值进行迭代计算获取校准偏移量值；
步骤A5：判断迭代计算后的校准基准状态值与标准值之间的差值是否在+/-0.1之内，若不在+/-0.1之内，重复步骤A4，直至校准基准状态值与标准值之间的差值在+/-0.1之内，若在+/-0.1之内，则执行步骤A5；
步骤A6：将校准偏移量值存储为校准参数。


2.如权利要求1所述的一种加速度传感器的校准参数优化方法，其特征在于，所述基准状态值为静止状态下移动设备加速度传感器的X/Y/Z轴的三轴数据；
所述原始基准状态值为静止状态下移动设备加速度传感器的X/Y/Z轴三轴各自对应的最大值；
所述标准值为9.8。


3.如权利要求2所述的一种加速度传感器的校准参数优化方法，其特征在于，所述校准参数存储至加速度传感器的Persist分区中。


4.一种加速度传感器的自动校准方法，其特征在于，包含以下步骤：
步骤B1：启动加速度传感器；
步骤B2：获取校准参数；
步骤B3：加速度传感器直接调用校准参数进行自动校准。


5.如权利要求4所述的一种加速度传感器自动校准方法，其特征在于，步骤B2中的所述校准参数的获取方法为读取所述加速度传感器Pe...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪江，林喆，
申请(专利权)人：上海商米科技集团股份有限公司，广东川田科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31