试管筛选装置及方法、样本分析系统及存储介质制造方法及图纸

本申请公开一种试管筛选装置及方法、样本分析系统及计算机可读存储介质。该试管筛选装置包括第一试管架，装载设置有试管条码的待分类试管；抓取机构，用于抓取并移动待分类试管；旋转驱动机构，与抓取机构连接并驱动抓取机构围绕其竖直轴线旋转；竖直驱动机构，与抓取机构连接并驱动抓取机构沿竖直方向运动；扫描仪，与该抓取机构相邻设置并且对试管条码进行扫描和识别；第一支架，用于安装抓取机构、旋转驱动机构、竖直驱动机构及扫描仪；水平驱动机构，与第一支架连接并驱动其沿水平方向运动；控制器，配置为控制抓取机构、旋转驱动机构、水平驱动机构、竖直驱动机构及扫描仪的动作以及根据试管条码的条码信息对待分类试管进行分类。

【技术实现步骤摘要】
试管筛选装置及方法、样本分析系统及存储介质
本申请涉及医疗器械
，尤其涉及一种试管筛选装置、样本分析系统、试管筛选方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着医学检验水平的不断提高，各项化验检查逐渐成为诊断和治疗疾病的重要指标。由于采集的样本众多以及样本的检测项目多样，对于样本的分析检测基本已经采用自动化的流水线分析模式。然而，在传统的样本分析系统(样本分析流水线)中，一般盛放样本(例如血样)的试管是随机收取的，需要做不同类型检测项目的试管混在一起放置，导致检测效率很低。因此，需要通过将同一类型检测项目的试管集中放置到同一个试管架中，对这些样本进行连续检测，以提高检测效率、降低检测报告的输出时间以及节省试剂用量。然而，通过人工进行试管分拣不仅操作繁琐，且容易出错，效率低下。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种试管筛选装置及方法、样本分析系统及计算机可读存储介质，以解决上述问题。第一方面，本申请实施例提供了一种试管筛选装置，包括：第一试管架，用于装载待分类试管，所述待分类试管上设置有试管条码；抓本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种试管筛选装置，其特征在于，包括：/n第一试管架，用于装载待分类试管，所述待分类试管上设置有试管条码；/n抓取机构，用于从所述第一试管架中抓取并移动所述待分类试管；/n旋转驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类试管围绕其竖直轴线旋转；/n竖直驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类试管沿竖直方向运动；/n扫描仪，与所述抓取机构相邻设置并且用于在其扫描区域对由所述抓取机构所抓取的待分类试管的试管条码进行扫描和识别；/n第一支架，用于安装所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述扫描仪；/n水平驱动机构，与所述第一支...

【技术特征摘要】
20190628 CN 20191058278841.一种试管筛选装置，其特征在于，包括：
第一试管架，用于装载待分类试管，所述待分类试管上设置有试管条码；
抓取机构，用于从所述第一试管架中抓取并移动所述待分类试管；
旋转驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类试管围绕其竖直轴线旋转；
竖直驱动机构，与所述抓取机构连接并且用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类试管沿竖直方向运动；
扫描仪，与所述抓取机构相邻设置并且用于在其扫描区域对由所述抓取机构所抓取的待分类试管的试管条码进行扫描和识别；
第一支架，用于安装所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述扫描仪；
水平驱动机构，与所述第一支架连接并且用于驱动所述第一支架连同安装在所述第一支架上的所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述扫描仪沿水平方向运动；
控制器，配置为与所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构、所述扫描仪以及所述水平驱动机构电连接以控制其动作，其中，所述控制器配置为根据所述扫描仪所识别到的所述待分类试管的试管条码的条码信息对所述待分类试管进行分类。


2.如权利要求1所述的试管筛选装置，其特征在于，所述控制器配置为：
根据所述试管条码的条码信息，控制所述水平驱动机构和/或所述竖直驱动机构驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类试管沿水平方向和/或竖直方向运动至与所述条码信息相对应的第二试管架。


3.如权利要求1或2所述的试管筛选装置，其特征在于，所述扫描仪固定于所述第一支架上，所述抓取机构可沿着竖直方向运动地安装在所述第一支架上，所述扫描仪与所述抓取机构位于所述第一支架的同一侧。


4.如权利要求1至3中任一项所述的试管筛选装置，其特征在于，所述扫描仪的扫描区域设置在所述抓取机构沿竖直方向运动的路径上。


5.如权利要求1至4中任一项所述的试管筛选装置，其特征在于，所述抓取机构构造为气动抓取机构，所述气动抓取机构包括相连接的气缸和气爪，所述气缸用于驱动所述气爪夹持或松开所述待分类试管。


6.如权利要求5所述的试管筛选装置，其特征在于，所述气爪包括连接于所述气缸的相对的第一气爪和第二气爪，所述气缸用于驱动所述第一气爪和所述第二气爪彼此靠近或远离，以便夹持或松开所述待分类试管。


7.如权利要求6所述的试管筛选装置，其特征在于，在所述第一气爪和所述第二气爪上分别固定有至少一个夹爪，所述第一气爪和所述第二气爪中的至少一个气爪可活动地连接于所述气缸，所述气缸用于驱动所述第一气爪和所述第二气爪彼此靠近或远离，从而所述第一气爪和所述第二气爪上固定的相应夹爪彼此靠近或远离，以便夹持或松开所述待分类试管。


8.如权利要求6或7所述的试管筛选装置，其特征在于，所述抓取机构还包括与所述控制器电连接的传感器，用于检测所述第一气爪和所述第二气爪之间的距离状态并产生相应的电信号，所述控制器还配置用于获取所述传感器的电信号并且根据所述电信号判断所述第一气爪和所述第二气爪是否夹持有待分类试管。


9.如权利要求1至8中任一项所述的试管筛选装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括具有竖直延伸的第一旋转轴的第一电机，所述抓取机构固定在所述第一旋转轴上，所述第一电机用于驱动所述抓取机构连同其抓取的待分类试管绕所述第一旋转轴旋转。


10.如权利要求9所述的试管筛选装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括用于限制所述第一电机的转动行程的限位件。


11.如权利要求10所述的试管筛选装置，其特征在于，所述第一电机还具有竖直延伸的与所述第一旋转轴相对的第二旋转轴，所述限位件包括防转块、丝杆及丝母，所述丝杆固定于所述第二旋转轴上，且所述丝杆的轴向与所述第二旋转轴的轴向共线，所述丝母套设于所述丝杆上且可沿所述丝杆移动地卡接于所述防转块上，所述防转块构造用于限制所述丝母在所述第一电机的驱动下围绕所述丝杆转动，从所述丝母在所述第一电机的驱动下能在所述电机的上端面和所述丝杆的上端面之间移动。


12.如权利要求11所述的试管筛选装置，其特征在于，所述旋转驱动机构还包括定位件，所述定位件用于确定所述丝母的初始位置，从而确定所述夹取机构绕其竖直轴线的初始转动角度。


13.如权利要求12所述的试管筛选装置，其特征在于，所述定位件包括电连接于所述控制器的光耦和该光耦配合作用的光耦挡片，所述光耦与所述丝母的初始位置相对，所述光耦挡片固定于所述丝母上且与所述丝母同步移动，所述控制器配置为根据所述光耦的电信号控制所述旋转驱动机构的动作。


14.如权利要求9至13中任一项所述的试管筛选装置，其特征在于，所述试管筛选装置还包括用于容纳所述抓取机构的配件的绕盘，所述绕盘固定在所述第一旋转轴上，从而所述绕盘能在所述第一电机的驱动下绕所述第一旋转轴旋转。


15.如权利要求1至14中任一项所述的试管筛选装置，其特征在于，所述水平驱动机构包括：
第一水平驱动机构，与所述控制器电连接并且用于在所述控制器的控制下驱动所述第一支架连同其上设置的所述抓取机构、所述旋转驱动机构、所述竖直驱动机构以及所述扫描仪沿垂直于所述竖直方向的第一方向水平运动；以及
第二支架，用于安装所述第一支架和所述第一水平驱动机构。


16.如权利要求15所述的试管筛选装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王长星，张军伟，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44