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本申请公开一种试管筛选装置及方法、样本分析系统及计算机可读存储介质。该试管筛选装置包括第一试管架，装载设置有试管条码的待分类试管；抓取机构，用于抓取并移动待分类试管；旋转驱动机构，与抓取机构连接并驱动抓取机构围绕其竖直轴线旋转；竖直驱动机构...
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