一种使用四轮结构的全自动加样臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种使用四轮结构的全自动加样臂，属于免疫学反应自动加样技术领域，包括全自动加样臂本体和传动装置两部分，所述全自动加样臂本体安装在加样臂底座上，传动装置包括传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮，传动主动轮和传动从动轮之间通过一个同步带相连接，所述传动联动轮和联动从动轮之间也通过一个同步带相连接，全自动加样臂本体滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体与加样臂底座上的两个同步带均相连接；本实用新型专利技术具有结构简单，调节方便，占用空间小的优点，性能稳固，运行速度快，传动精度高，可以完全满足设备的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种使用四轮结构的全自动加样臂
本技术涉及免疫学反应自动加样
，适用于全自动化学发光、全自动酶联免疫、全自动血型分析等设备的前加样系统中，具体是涉及一种使用四轮结构的全自动加样臂。
技术介绍
目前，在医院、体检中心等场所，在进行化学发光、酶联免疫等实验的过程中，为了节省人力成本，大多会使用全自动设备来进行实验，随着社会的进步，这些实验场所每天的样本量日益增多，这就对全自动设备的要求越来越高，具体要求可分为两个方面，其一，设备运行速度必须满足这些样本量的要求；其二，设备运行稳定性必须有所保证。具体来说，就是全自动设备加样速度和加样稳定性必须满足客户要求，为了满足这些需求，我们一般在全自动设备中使用加样臂作为加样设备。一般情况下，在全自动设备中的加样臂一般使用两轮结构进行传动，即一个导轨、一个由电机带动的主动轮和一个固定在轴承上的从动轮进行传动，但这种传动结构有一个缺点，就是传动速度和传动稳定性相互矛盾，如果追求设备运行速度快，则由于加样臂重量较大，运行速度快，惯性强大，设备运行稳定性和精度就难以保证，如果追求设备运行稳定性，则设备运行速度难以提升。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术实施例的目的在于提供一种用于全自动加样设备的使用四轮结构的全自动加样臂，以解决上述
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种使用四轮结构的全自动加样臂，包括全自动加样臂本体和传动装置两部分;所述全自动加样臂本体安装在加样臂底座上，全自动加样臂本体包括加样枪和机械手;所述传动装置包括传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮，传动主动轮和传动从动轮之间通过一个同步带相连接，所述传动联动轮和联动从动轮之间也通过一个同步带相连接，全自动加样臂本体滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体与加样臂底座上的两个同步带均相连接。作为本技术进一步的方案，所述加样枪和机械手的电气组件以及用于驱动加样枪和机械手移动的传动机构均安装在全自动加样臂本体内。作为本技术进一步的方案，所述传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮形成四轮结构并分布在加样臂底座的四角。作为本技术进一步的方案，所述传动主动轮和传动联动轮之间连接有传动轴，传动轴通过联轴器连接传动电机。作为本技术进一步的方案，所述传动主动轮、传动联动轮、传动从动轮以及联动从动轮的结构相同。作为本技术进一步的方案，所述传动从动轮内安装有从动轴承，从动轴承转动设置在从动轴上，从动轴上安装有从动垫块，从动垫块位于传动从动轮和联动侧轴承支架之间，联动侧轴承支架上设有用于从动轴穿过的轴通孔，从动轴一端穿过轴通孔连接张紧支架。作为本技术进一步的方案，所述联动侧轴承支架上的轴通孔为腰形孔。作为本技术进一步的方案，所述传动主动轮和传动联动轮的从动轴与传动轴相连接。综上所述，本技术实施例与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术的使用四轮结构的全自动加样臂，结构简单，调节方便，占用空间小；2、性能稳固，采用四轮传动结构运行稳定，可以有效避免加样臂传动过程中可能会出现的惯性摆动，同时由于其结构简单，故障率极低；3、运行速度快，在确保了整体结构告诉运行时的稳定性之后，配合设备软件中优秀的电机加减速调节系统，运行速度可达1.8米/秒，且传动方向变更时加样臂传动停顿时间不超过0.2秒；4、传动精度高，加样臂四轮传动结构使用传动电机进行传动，配合驱动器，可将传动精度控制在1/256转，可以完全满足设备的使用。为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。附图说明图1为技术实施例的结构示意图。图2为技术实施例中联动轴承座的结构示意图。图3为技术实施例中联动从动机构的拆解结构示意图。图4为技术实施例中联动从动机构的组装结构示意图。附图标记：1-全自动加样臂本体、2-传动电机、3-传动主动轮、4-联轴器、5-传动轴、6-传动联动轮、7-同步带、8-联动从动轮、9-传动从动轮、10-联动侧轴承支架、11-张紧支架、12-轴通孔、13-从动垫块、14-从动轴承、15-从动轴、16-加样枪、17-机械手。具体实施方式为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的首选实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本申请的公开内容更加透彻全面。下面结合附图和具体实施例对本技术的技术方案做进一步的说明。参见图1～图4，一种使用四轮结构的全自动加样臂，包括全自动加样臂本体1和传动装置两部分；参见图1和图2所示，所述全自动加样臂本体1安装在加样臂底座上，全自动加样臂本体1包括加样枪16和机械手17，加样枪16和机械手17的电气组件以及用于驱动加样枪16和机械手17移动的传动机构均安装在全自动加样臂本体1内，全自动加样臂本体1上的加样枪16和机械手17能够在全自动加样臂本体1上移动。参见图1～图2所示，所述传动装置包括传动主动轮3、传动联动轮6、传动从动轮9以及联动从动轮8，所述传动主动轮3、传动联动轮6、传动从动轮9以及联动从动轮8形成四轮结构并分布在加样臂底座的四角，参见图1所示，所述传动主动轮3和传动从动轮9之间通过一个同步带7相连接，所述传动联动轮6和联动从动轮8之间也通过一个同步带7相连接；所述全自动加样臂本体1滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体1与加样臂底座上的两个同步带7均相连接。所述传动主动轮3和传动联动轮6之间连接有传动轴5，传动轴5通过联轴器4连接传动电机2，在同一个传动电机2的驱动下，传动轴5带动传动主动轮3和传动联动轮6同步转动，从而方便通过两个同步带7带动全自动加样臂本体1沿加样臂底座的滑轨移动，方便加样枪16和机械手17进一步的加样操作。作为本技术的一种优选实施例，所述传动主动轮3、传动联动轮6、传动从动轮9以及联动从动轮8的结构相同，参见图3和图4所示，以传动从动轮9的结构为例进行说明；所述传动从动轮9内安装有从动轴承14，从动轴承14转动设置在从动轴15上，所述从动轴15上安装有从动垫块13，从动垫块13位于传动从动轮9和联动侧轴承支架10之间，联动侧轴承支架10上设有用于从动轴15穿过的轴通孔12，从动轴15一端穿过轴通孔12连接张紧支架11，在安装完成后，同步带7套设在传动从动轮9上。在本技术的一个实例中，所述联动侧轴承支架10上的轴通孔12为腰形孔，方便沿轴通孔12调节从动轴15的位置，进而调整传动从动轮9对同步带7的张紧程度。本技术的使用四轮结构的全自动加样臂，结构简单，调节方便，占用空间小；性能稳固，采用四轮传动结构运行稳定，可以有效避免加样臂传动过程中可能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种使用四轮结构的全自动加样臂，包括全自动加样臂本体(1)和传动装置两部分，其特征在于:/n所述全自动加样臂本体(1)安装在加样臂底座上，全自动加样臂本体(1)包括加样枪(16)和机械手(17);/n所述传动装置包括传动主动轮(3)、传动联动轮(6)、传动从动轮(9)以及联动从动轮(8)，传动主动轮(3)和传动从动轮(9)之间通过一个同步带(7)相连接，所述传动联动轮(6)和联动从动轮(8)之间也通过一个同步带(7)相连接，全自动加样臂本体(1)滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体(1)与加样臂底座上的两个同步带(7)均相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种使用四轮结构的全自动加样臂，包括全自动加样臂本体(1)和传动装置两部分，其特征在于:
所述全自动加样臂本体(1)安装在加样臂底座上，全自动加样臂本体(1)包括加样枪(16)和机械手(17);
所述传动装置包括传动主动轮(3)、传动联动轮(6)、传动从动轮(9)以及联动从动轮(8)，传动主动轮(3)和传动从动轮(9)之间通过一个同步带(7)相连接，所述传动联动轮(6)和联动从动轮(8)之间也通过一个同步带(7)相连接，全自动加样臂本体(1)滑动设置在加样臂底座的滑轨上，且全自动加样臂本体(1)与加样臂底座上的两个同步带(7)均相连接。


2.根据权利要求1所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述加样枪(16)和机械手(17)的电气组件以及用于驱动加样枪(16)和机械手(17)移动的传动机构均安装在全自动加样臂本体(1)内。


3.根据权利要求1或2所述的使用四轮结构的全自动加样臂，其特征在于，所述传动主动轮(3)、传动联动轮(6)、传动从动轮(9)以及联动从动轮(8)形成四轮结构并分布在加样臂底座的四角。


4.根据权利要求3所述的使用...

【专利技术属性】
技术研发人员：王东，门海，
申请(专利权)人：嘉兴科瑞迪医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33