一种白酒装甑监控系统技术方案

本发明专利技术提供一种白酒装甑监控系统，涉及白酒生产技术领域，包括甑桶、现场装甑模块、控制模块、计算模块和现场监控模块，其中现场监控模块包括移动底座、多轴机械臂、扁平圆环和距离传感器，利用距离传感器对甑桶内部酒醅表面与扁平圆环下表面之间的垂直距离进行实时探测，获取探测结果；计算模块利用MATLAB对接收的探测结果进行计算获取实时的空间曲面坐标数据并传输到控制模块；控制模块利用空间曲面坐标数据确定酒醅表面平整状态，从而控制现场装甑模块对甑桶内部相应位置进行实时的酒醅装甑操作；本发明专利技术所提供的监控系统能够实现自动监控装甑全程状态，对装甑过程进行全程监控和控制，以确保获得满足酿酒要求的生产质量。

【技术实现步骤摘要】
一种白酒装甑监控系统
本说明书一个或多个实施例涉及白酒生产
，尤其涉及一种白酒装甑监控系统。
技术介绍
作为我国传统酿造行业的白酒，它的生产方式已经拥有相当长的历史，虽然随着社会的进步，科技的发展，自动化水平的不断提高，但是，目前我国各大酒厂在酿酒工艺中仍采用半自动化生产模式，相对落后，尤其在酿酒的核心环节装甑过程中，依旧采用传统的人工装甑，由于人工装甑全靠人工经验，劳动强度大，质量不稳定，因此采用机械化装甑工艺是必要的。然而，采用机械化装甑技术中，为确保装甑工艺的正常进行，需要对装甑过程进行全程监控，以确保获得满足酿酒要求的生产质量；因此，提供一种白酒装甑监控系统是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种白酒装甑监控系统，以解决现有机械化装甑工艺中无法实现自动监控装甑全程状态的问题。基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种白酒装甑监控系统，包括：固定设置的甑桶，位于所述甑桶一侧的现场装甑模块、控制模块、计算模块和现场监控模块；...

【技术保护点】
1.一种白酒装甑监控系统，其特征在于，包括：/n固定设置的甑桶，位于所述甑桶一侧的现场装甑模块、控制模块、计算模块和现场监控模块；/n所述控制模块和计算模块集成在一起，所述现场监控模块与所述计算模块无线连接，所述计算模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述现场装甑模块无线连接；/n所述现场监控模块包括移动底座，与所述移动底座固定连接的多轴机械臂，在所述多轴机械臂末端固定设置扁平圆环，在扁平圆环的下表面固定安装若干个距离传感器，每个所述距离传感器均与计算模块连接，用于对甑桶内部酒醅表面与扁平圆环下表面之间的垂直距离进行实时探测，获取探测结果；/n所述计算模块用于接收所述探测结果；以所述扁平圆环...

【技术特征摘要】
1.一种白酒装甑监控系统，其特征在于，包括：
固定设置的甑桶，位于所述甑桶一侧的现场装甑模块、控制模块、计算模块和现场监控模块；
所述控制模块和计算模块集成在一起，所述现场监控模块与所述计算模块无线连接，所述计算模块与所述控制模块连接，所述控制模块与所述现场装甑模块无线连接；
所述现场监控模块包括移动底座，与所述移动底座固定连接的多轴机械臂，在所述多轴机械臂末端固定设置扁平圆环，在扁平圆环的下表面固定安装若干个距离传感器，每个所述距离传感器均与计算模块连接，用于对甑桶内部酒醅表面与扁平圆环下表面之间的垂直距离进行实时探测，获取探测结果；
所述计算模块用于接收所述探测结果；以所述扁平圆环所在平面为初始位置建立空间直角坐标系，计算模块利用MATLAB对所述探测结果进行计算获取酒醅表面实时的空间曲面坐标数据；计算模块将所述空间曲面坐标数据传输到控制模块；
控制模块利用所述空间曲面坐标数据确定酒醅表面平整状态，从而控制现场装甑模块对甑桶内部相应位置进行实时的酒醅装甑操作。


2.根据权利要求1所述的一种白酒装甑监控系统，其特征在于，所述扁平圆环所在平面平行于所述甑桶底部所在平面，所述扁平圆环的水平外径小于甑桶的桶径。


3.根据权利要求2所述的一种白酒装甑监控系统，其特征在于，还包括在扁平圆环的下表面固定设置烟雾传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：林劲峰，
申请(专利权)人：安徽艾可豪生物科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34