【技术实现步骤摘要】
架桥机落梁偏位监测系统及方法
本公开涉及架桥
，尤其涉及一种架桥机落梁偏位监测系统。
技术介绍
我国高速铁路预应力混凝土简支箱梁绝大部分都是采用梁场预制24m、32m和40m的预应力混凝土简支箱梁，并通过架桥机进行现场架设的形式施工。架桥机根据运架形式分为，运架分体机和运架一体机，本设计主要针对运架分体机设计。当前运架分体机架梁方式分为以下几个步骤：(1)在架设完上一片梁后，架桥机移动到下一孔并就位，运梁车回梁场运送下一片梁至现场；(2)进行喂梁，将待架梁纵向移动至待架孔位正上方，然后进行对位；(3)落梁，当梁底距离千斤顶面200mm时进行线路纵向横向的精确对位。在上述喂梁、落梁、精确对位的过程中，每个步骤均需要人员通过肉眼或者拿尺子测量梁体的位置信息，并将相关信息报送给架桥机的操作人员，整个喂梁落梁过程耗时时间长，监控人员和操作人员交互连通频繁，需要配合人员多，架梁效率不高。同时落梁精确度不高。多个人员分布于梁体上下前后，存在安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决...
【技术保护点】
1.一种架桥机落梁偏位监测系统，其特征在于，包括：/n第一测量标志(1)，所述第一测量标志(1)设置在待架梁片(6)底端对应的桥墩(8)墩面上；/n第二测量标志(2)，所述第二测量标志(2)位于所述待架梁片(6)底端与所述桥墩(8)形成的区域的外部位置；/n第三测量标志(3)，所述第三测量标志(3)设置在待架梁片(6)上；/n工业相机(4)，所述工业相机(4)设置在架桥机(5)上，用于在落梁前检测所述第一测量标志(1)和所述第二测量标志(2)的位置，还用于在落梁过程中和落梁结束后检测所述第二测量标志(2)和所述第三测量标志(3)的位置；/n处理器，所述处理器用于采集工业相机...
【技术特征摘要】
1.一种架桥机落梁偏位监测系统，其特征在于，包括：
第一测量标志(1)，所述第一测量标志(1)设置在待架梁片(6)底端对应的桥墩(8)墩面上；
第二测量标志(2)，所述第二测量标志(2)位于所述待架梁片(6)底端与所述桥墩(8)形成的区域的外部位置；
第三测量标志(3)，所述第三测量标志(3)设置在待架梁片(6)上；
工业相机(4)，所述工业相机(4)设置在架桥机(5)上，用于在落梁前检测所述第一测量标志(1)和所述第二测量标志(2)的位置，还用于在落梁过程中和落梁结束后检测所述第二测量标志(2)和所述第三测量标志(3)的位置；
处理器，所述处理器用于采集工业相机(4)的测试数据并通过所述测试数据以所述第一测量标志(1)建立第一空间直角坐标系和以所述第二测量标志(2)建立第二空间直角坐标系，并将所述第三测量标志(3)在第二空间直角坐标系中的初始三维坐标变换成在所述第一空间直角坐标系的最终三维坐标，并将所述最终三维坐标与设计值进行比对以获得偏差值。
2.根据权利要求1所述的架桥机落梁偏位监测系统，其特征在于，还包括显示器，所述显示器与所述处理器通讯连接。
3.根据权利要求1所述的架桥机落梁偏位监测系统，其特征在于，所述处理器用于将所述偏差值转化为数字信息和图像信息。
4.根据权利要求1所述的架桥机落梁偏位监测系统，其特征在于，所述处理器包括数据采集单元和数据分析单元，所述数据采集单元与工业相机(4)通讯连接，用于采集工业相机(4)的测试数据；所述数据分析单元与所述数据采集单元通讯连接，用于对所述测试数据进行数据分析。
5.根据权利要求1至4任一项所述的架桥机落梁偏位监测系统，其特征在于，所述第一测量标志(1)分别设置在两个所述桥墩(8)的至少一个支座垫石上；
所述第二测量标志(2)分别设置在所述架桥机(5)的后支腿对应的已架梁片(7)的顶端和所述架桥机(5)的前支腿(51)上；
所述第三测量标志(3)分别设置在所述待架梁片(6)...
【专利技术属性】
技术研发人员：谌启发，安志刚，朱晓伟，梁志新，王治斌，万鹏，张宝恒，陶彦任，雷大臣，何国伟，陈卓，罗九林，周衍领，陆慧，郭春晖，田丰，冯英会，刘兰利，王慨慷，
申请(专利权)人：中铁第五勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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