空调及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种空调及其控制方法，涉及空调技术领域。空调包括机身；固定座，固定连接于所述机身上；转动盘，相对所述固定座转动连接；电机，用于驱动所述转动盘旋转；光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周向间隔分布有光栅齿；光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中的另一方上，用于检测所述光栅齿并输出信号；以及控制器，用于：在接收关机指令时驱动所述电机旋转，当接收到光电开关输出持续不变的信号的时长t≥预设时长t0时控制所述电机停转。本公开能够实现出风口的快速关机复位，避免了电机的堵转。

【技术实现步骤摘要】
空调及其控制方法
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种空调及其控制方法。
技术介绍
相关技术中，空调上具有360°旋转送风的出风口，实现扫风角度360°，以满足用户对送风角度的不同需求；空调关机时，出风口需要旋转到整机的后侧，防止从出风口进灰到空调内部，且在关机状态时，出风口朝后，整机比较美观。参照图4所示，出风装置20的固定座221上设有第一限位块2211，转动盘222上设有第二限位块2221；当出风装置20旋转至第一限位块2211和第二限位块2221相抵时出风口朝向后侧，由于限位结构的作用出风装置20无法绕同一方向继续旋转，出风装置20的此位置为机械限位点。在相关技术中，空调关机时，由于无法确认出风口的方位，电机只能按照驱动出风装置旋转最大行程(即360°)的步数来保证复位至机械限位点。例如，接收到关机指令时，出风口方位在机械限位点右侧60°位置，旋转60°就到达机械限位点，剩余的300°时间内电机在不停的堵转，产生堵转噪音，影响用户体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调，其特征在于，包括：/n机身；/n固定座，固定连接于所述机身上；/n转动盘，相对所述固定座转动连接；/n电机，用于驱动所述转动盘旋转；/n光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周向间隔分布有光栅齿；/n光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中的另一方上，用于检测所述光栅齿并输出信号；以及/n控制器，用于：在接收关机指令时驱动所述电机旋转，当接收到光电开关输出持续不变的信号的时长t≥预设时长t0时控制所述电机停转。/n

【技术特征摘要】
1.一种空调，其特征在于，包括：
机身；
固定座，固定连接于所述机身上；
转动盘，相对所述固定座转动连接；
电机，用于驱动所述转动盘旋转；
光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周向间隔分布有光栅齿；
光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中的另一方上，用于检测所述光栅齿并输出信号；以及
控制器，用于：在接收关机指令时驱动所述电机旋转，当接收到光电开关输出持续不变的信号的时长t≥预设时长t0时控制所述电机停转。


2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，其中：
相邻所述光栅齿之间的间隔为齿间；
所述转动盘处于机械限位点时，位于所述光电开关检测区域内的齿间为复位齿间，所述光电开关检测到所述复位齿间时输出低电平信号；
所述控制器在接收到低电平的时长t≥t0时控制所述电机停转。


3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，相同转速下除所述复位齿间外，所述光电开关检测其他所述齿间时输出的低电平最长时长为t1max，t0＞t1max。


4.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，其中：
所述转动盘处于机械限位点时，处于所述光电开关检测区域内的光栅齿为复位光栅齿，所述光电开关检测到所述复位光栅齿时输出高电平信号；
所述控制器在接收到高电平的时长t≥t0时控制所述电机停转。


5.根据权利要求4所述的空调，其特征在于，相同转速下除所述复位光栅齿外，所述光电开关检测其他光栅齿时输出的高电平最长时长为t2max，t0＞...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲明伟，孙合庆，
申请(专利权)人：海信山东空调有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37