空调及其控制方法技术

本发明专利技术提出一种空调及其控制方法，属于空调技术领域。空调包括固定座和转动盘；光栅齿盘，与转动盘和固定座中一方固定连接，光栅齿盘的周部具有光栅齿排布方式不同的第一光栅区和第二光栅区，第一光栅区和第二光栅区的一个相接处为复位区；光电开关，安装在固定座和转动盘中另一方上，出风口处于正前侧时光电开关对应复位区；控制器，用于在接收零点复位指令时控制出风装置旋转，当检测到第一光栅区时，控制出风装置按第一方向旋转；当检测到第二光栅区时，控制出风装置按第二方向旋转；当检测到复位区时复位结束。本公开实现了出风口快速复位，避免了电机的堵转。

【技术实现步骤摘要】
空调及其控制方法
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种空调及其控制方法。
技术介绍
相关技术中，空调上具有360°旋转送风的出风口，实现扫风角度360°，以满足用户对送风角度的不同需求；此类空调在某种情况下需要复位到零点(零点时出风口位于空调的正前方)，例如空调突然断电，断电时出风口不在零点位置，重新上电后为了保证行程计算准确，需要先让出风口回到零点位置，然后再按照旋转指令计算运动行程和出风口方位进行旋转。关于使出风口旋转至零点的方式，在相关技术中，通过以下手段实现：参照图3所示，在出风装置零点的180°位置设有机械限位点，空调重新上电后，由于无法确认出风口的方位，出风口只能按照旋转360°的最大行程逆时针旋转至机械限位点，然后通过计算电机的运动步数再旋转180°达到零点位置。但是，以上复位到零点的方式，步进电机可能会有失步造成复位位置不准确，出风口按照最大行程旋转，不可避免的会造成电机的堵转，例如，重新上电时，出风口方位在零点的120°位置，出风口旋转60°就到达机械限位点，剩余的300°的旋转时间电机在不停的堵转，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种空调，其特征在于，包括：机身，以及可相对所述机身旋转的出风装置，所述出风装置上具有出风口；所述出风装置包括：/n固定座，固定连接于所述机身上；/n转动盘，相对所述固定座转动连接；/n光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周部具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或者光栅齿间隔不同，所述第一光栅区和所述第二光栅区的一个相接处为复位区，所述复位区的光栅齿宽度或光栅齿间隔与其他位置处均不同；/n光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中另一方上，所述出风口处于正前侧时，所述光电开关对应所述复位区；随着所述出风装置的旋转，所述...

【技术特征摘要】
1.一种空调，其特征在于，包括：机身，以及可相对所述机身旋转的出风装置，所述出风装置上具有出风口；所述出风装置包括：
固定座，固定连接于所述机身上；
转动盘，相对所述固定座转动连接；
光栅齿盘，与所述转动盘和所述固定座中一方固定连接，所述光栅齿盘的周部具有对半划分的第一光栅区和第二光栅区，所述第一光栅区和所述第二光栅区内的光栅齿宽度或者光栅齿间隔不同，所述第一光栅区和所述第二光栅区的一个相接处为复位区，所述复位区的光栅齿宽度或光栅齿间隔与其他位置处均不同；
光电开关，安装在所述固定座和所述转动盘中另一方上，所述出风口处于正前侧时，所述光电开关对应所述复位区；随着所述出风装置的旋转，所述光电开关分别检测到第一光栅区、第二光栅区、复位区时相应输出第一信号、第二信号、第三信号；以及
控制器，用于：在接收零点复位指令时控制出风装置旋转并接收所述光电开关输出的信号，当信号为第一信号时，控制出风装置按照第一方向旋转；当信号为第二信号时，控制出风装置按照第二方向旋转；当接收到第三信号时复位结束；其中，第二方向与第一方向相反。


2.根据权利要求1所述的空调，其特征在于，所述第一光栅区的光栅齿宽度L1与所述第二光栅区的光栅齿宽度L2不同，所述光电开关分别检测到L1、L2时对应输出脉宽W1、脉宽W2；
所述控制器根据信号的脉宽判断信号类型为第一信号还是第二信号。


3.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，所述控制器在接收到一个完整的高电平脉冲信号之后再根据信号的脉宽判断信号类型。


4.根据权利要求2所述的空调，其特征在于，L1和L2的差值的绝对值不小于0.5mm。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙合庆，曲明伟，
申请(专利权)人：海信山东空调有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37