【技术实现步骤摘要】
商用车AMT换挡时转速同步控制方法
本专利技术涉及商用车AMT换挡控制
，具体地涉及商用车AMT换挡时转速同步控制方法。
技术介绍
商用车AMT换挡时转速同步控制属于商用车AMT换档控制技术中的常用技术，应用十分广泛。当前现有技术都是先判断升档还是降档，然后基于公式ua＝0.377×r×n/ig/i0来计算换挡时的目标档位齿轮转速与发动机在升档或降档操作中需要的达到的转速的匹配关系。典型的如申请公布号为CN104791480A，专利名称为“非同步器式AMT变速器在换挡过程中的转速同步控制方法”的专利技术申请。上述公式中：u为当前车速，n为发动机在升档或降档操作中需要的达明申请。上述公式中：a到的转速，r为车轮半径，ig为变速器当前挡位速比，i0为主减速器速比。现有技术都是在计算出n的基础上，对中间轴进行制动或加速，使目标档位齿轮的转速与n相匹配，最终完成顺利换档。现有技术的缺陷在于：1.判断完是升挡还是降挡后，没有将滑套转速和目标挡位齿轮转速之差与允许挂挡的转速差作比较，导致无论是升挡还是降挡都需要控制...
【技术保护点】
1.一种商用车AMT换挡时转速同步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：/nS100.计算换挡时的发动机目标转速；/nS200.计算目标档位转速差；/nS300.将所述目标档位转速差与人工预设的挂挡速差高阈值、挂挡速差低阈值对比，并根据对比结果做出如下操作：/n如果所述目标档位转速差小于所述挂挡速差高阈值，且大于所述挂挡速差低阈值，则退出本次AMT换挡时转速同步控制；/n如果所述目标档位转速差大于所述挂挡速差高阈值，或小于所述挂挡速差低阈值，则执行S400；/nS400.根据所述档位操作信号，做出如下操作：/n如果所述档位操作信号为“升档”，则执行中间轴制动操作；/n如果所述...
【技术特征摘要】
1.一种商用车AMT换挡时转速同步控制方法，其特征在于：包含以下步骤：
S100.计算换挡时的发动机目标转速；
S200.计算目标档位转速差；
S300.将所述目标档位转速差与人工预设的挂挡速差高阈值、挂挡速差低阈值对比，并根据对比结果做出如下操作：
如果所述目标档位转速差小于所述挂挡速差高阈值，且大于所述挂挡速差低阈值，则退出本次AMT换挡时转速同步控制；
如果所述目标档位转速差大于所述挂挡速差高阈值，或小于所述挂挡速差低阈值，则执行S400；
S400.根据所述档位操作信号，做出如下操作：
如果所述档位操作信号为“升档”，则执行中间轴制动操作；
如果所述档位操作信号为“降档”，则执行中间轴加速操作；
S500.再次获取所述目标档位、所述主箱档位传动比、所述中间轴转速和所述主轴转速；然后计算所述目标档位转速差；将所述目标档位转速差与所述挂挡速差高阈值、所述挂挡速差低阈值对比，并根据对比结果做出如下操作：
如果所述目标档位转速差小于所述挂挡速差高阈值，且大于所述挂挡速差低阈值，则退出本次AMT换挡时转速同步控制；
否则，再次从头执行S300。
2.根据权利要求1所述的商用车AMT换挡时转速同步控制方法，其特征在于：所述计算换挡时的发动机目标转速包含以下步骤：
S110.获取变速器输出轴转速和目标档位变速器传动比；
S111.计算换挡时的发动机目标转速；所述换挡时的发动机目标转速按下式表达：
ne＝nout×itarget
其中，ne为所述发动机目标转速；nout为所述变速器输出轴转速；itarget为所述目标档位变速箱传动比。
3.根据权利要求2所述的商用车AMT换挡时转速同步控制方法，其特征在于：所述计算目标档位转速差包含以下步骤：
S210.获取目标档位、主箱档位传动比、中间轴转速和主轴转速；
S211.计算所述目标档位转速差；所述目标档位转速差按下式表达：
其中，TargetGearSlipSpeed为所述目标档位转速差；LayShaftSpeed为所述中间轴转速；imain为所述目标档位对应的所述主箱档位传动比；Main...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨健，高远飞，刘伟忠，刘春立，冯光伟，
申请(专利权)人：东风商用车有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42
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