销保持机构和减速器制造技术

本发明专利技术提供一种销保持机构和减速器。本发明专利技术的销保持机构具备：销；以及保持构件，其在内周或外周形成有销槽，该销槽保持所述销，在该销槽的至少一个缘具有防止所述销的脱落的脱落防止单元。

【技术实现步骤摘要】
销保持机构和减速器
本专利技术涉及一种销保持机构和减速器。
技术介绍
对于工业用机器人、机床等旋转设备，为了使旋转驱动源的旋转减速而使用了减速器(例如，参照专利文献1)。专利文献1所记载的减速器具备：外筒，其兼用作外壳；齿轮架，其在外筒内被支承为能够旋转；多个曲轴，其以能够旋转的方式被支承于齿轮架的外周缘部；两个摆动齿轮，其受到多个曲轴的偏心部的旋转而回转旋转；多个内齿销，其配置于外筒内的与两个摆动齿轮的外周面相对的区域；以及输入旋转体，其向多个曲轴输入旋转动力。对于本减速器，输入旋转体与马达等旋转驱动源连接，齿轮架作为输出旋转体与转台等被旋转体结合。另外，在各曲轴设置有用于使两个摆动齿轮以不同相位(例如，偏离了180°的相位)回转的两个偏心部。在外筒的内周面的与两个摆动齿轮的外周面相对的区域，在周向上以预定间隔形成有在轴向上延伸的多个销槽。上述的多个内齿销以能够旋转的方式配置于各销槽。在两个摆动齿轮的各外周面形成有齿数比销槽的槽数(内齿销的数量)少的外齿。若两个摆动齿轮与曲轴的偏心部一起回转旋转，则在转一圈的期间内，各外齿一边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种销保持机构，其中，/n该销保持机构具备：/n销；以及/n保持构件，其在内周或外周形成有销槽，该销槽保持所述销，在该销槽的至少一个缘具有防止所述销的脱落的脱落防止单元。/n

【技术特征摘要】
20190628 JP 2019-1210441.一种销保持机构，其中，
该销保持机构具备：
销；以及
保持构件，其在内周或外周形成有销槽，该销槽保持所述销，在该销槽的至少一个缘具有防止所述销的脱落的脱落防止单元。


2.根据权利要求1所述的销保持机构，其中，
所述销是内齿销，所述保持构件是壳体。


3.根据权利要求1所述的销保持机构，其中，
所述销是外齿销，所述保持构件是壳体。


4.一种减速器，其中，
该减速器具备：
内齿销；以及
壳体，其在内周形成有销槽，该销槽保持所述内齿销，在该销槽的至少一个缘具有防止所述内齿销的脱落的脱落防止单元。


5.根据权利要求4所述的减速器，其中，
所述销槽的内壁和所述脱落防止单元的内壁形成为，呈圆弧状覆盖所述内齿销的与轴向正交的方向上的圆形截面的超过一半的区域。


6.根据权利要求4所述的减速器，其中，
所述脱落防止单元包...

【专利技术属性】
技术研发人员：镰形州一，木村俊介，
申请(专利权)人：纳博特斯克有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP