一种酒糟自动起入窖系统技术方案

本发明专利技术提出了一种酒糟自动起入窖系统，包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置，轨道设置于窖池的两侧，起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件，起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架，机器人可移动地设置于第一桥架上，机器人功能组件和传送机构分别设置于第二桥架的上部和下部，入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于入窖台车底部的翻转机构，起窖台车和入窖台车并列设置于轨道上，料仓设置于运输车上，窖池上设置有供运输车位移的通道，通道位于传送机构的出料口下方。该酒糟自动起入窖系统可以实现无人化全自动地起入窖作业，极大地提升了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
一种酒糟自动起入窖系统
本专利技术涉及一种酒类酿造的
，尤其是一种酒糟自动起入窖系统。
技术介绍
在酿酒时，通常会对酒糟料进行发酵处理，传统方法是：先在地面上挖出若干个窖池，然后，由人工控制行车将装有酒糟料的料斗(或抓斗)转运至窖池区，再由人工辅助将酒糟料倒入窖池中进行发酵处理，发酵完成后，又由人工控制料斗(或抓斗)将已完成发酵的酒糟料挖出并送至吊酒区进行下一步处理，采用这种方式时，不仅控制精度较低，而且极为费工费时，生产效率低，工人的劳动强度极大，并且撒料严重，现场环境较为恶劣。目前除人工起窖外，已使用吊挂式抓斗起窖，吊挂式抓斗是由两块可启闭的斗状颚板合在一起组成容物空间，装料时使颚板在物料堆中闭合，物料被抓入容物空间，卸料时颚板在料堆上悬空状态下开启，物料散落在料堆上，颚板的开合一般由起重机起升机构钢丝绳操纵。吊挂式抓斗作业无繁重的体力劳动，可达到较高的装卸效率。但是，吊挂式抓斗无法进行分层取料，且需人工提前将糟料集中堆放，无法处理自动窖池边角内的糟料，需配备人工处理。另外，吊挂式抓斗无法实现糟醅入窖后的耙平及压实操作本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种酒糟自动起入窖系统，其特征在于，包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置，所述轨道设置于所述窖池的两侧，所述起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件，所述起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架，所述机器人可移动地设置于所述第一桥架上，所述机器人功能组件和所述传送机构分别设置于所述第二桥架的上部和下部，所述入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于所述入窖台车底部的翻转机构，所述起窖台车和所述入窖台车并列设置于所述轨道上，所述料仓设置于所述运输车上，所述窖池上设置有供所述运输车位移的通道，所述通道位于所述传送机构的出料口下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种酒糟自动起入窖系统，其特征在于，包括窖池、轨道、运输车、料仓、起窖装置和入窖装置，所述轨道设置于所述窖池的两侧，所述起窖装置包括起窖台车、机器人、传送机构和机器人功能组件，所述起窖台车包括平行排列的第一桥架和第二桥架，所述机器人可移动地设置于所述第一桥架上，所述机器人功能组件和所述传送机构分别设置于所述第二桥架的上部和下部，所述入窖装置包括入窖台车和可移动地设置于所述入窖台车底部的翻转机构，所述起窖台车和所述入窖台车并列设置于所述轨道上，所述料仓设置于所述运输车上，所述窖池上设置有供所述运输车位移的通道，所述通道位于所述传送机构的出料口下方。


2.根据权利要求1所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述第一桥架上设置有第一位移机构，所述机器人固定于所述第一位移机构上。


3.根据权利要求2所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述位移机构包括第一横向位移机构和第一纵向升降机构，且所述第一纵向升降机构固定于所述第一横向位移机构上，所述机器人固定于所述第一纵向升降机构朝向所述第二桥架的一侧。


4.根据权利要求1-3中任一项所述的酒糟自动起入窖系统，其特征在于，所述机器人为六轴机器人。

【专利技术属性】
技术研发人员：邓长斌，陈钦明，肖正宗，徐中福，林家麟，刘海金，
申请(专利权)人：百特福建智能装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35