基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示了一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，支撑架上滑动设有横梁，横梁的中点上设有视觉定位相机，视觉定位相机的两侧设有可沿横梁中轴线滑动的滑动架，滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，夹取组件的下方设有与旋转输送线相连通的承载输送线。本发明专利技术的有益效果主要体现在：本发明专利技术实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑。

【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置
本专利技术涉及烟叶行业仓储装框设备，具体而言，尤其涉及一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。
技术介绍
目前，烟叶复烤企业的原烟入库分为较为传统、守旧的人工卸车、抽样检测方式和原烟烟包自动卸车、检测、分选系统。人工卸车、抽样检测中各个环节采用的方案及其缺点：人工卸车的方式：需要耗费大量的人力(每卸一车约需要6～10人)，由于搬运一包约50KG的烟包较费力，卸车工人多采取将烟包直接从高4～5米的卡车上抛到地面，再由车下的工人抬走，此种方式直接导致原烟麻包造碎十分严重。原烟麻包入库前化学指标抽样方式方法：通常每1000件烟包随机抽取一个样，利用流动化学分析仪进行化学指标检测。存在的问题是：化学数据检测时间长、检测过程需要使用有毒的化学试剂、取样代表性不强、硬件设备配置欠缺、管理手段相对落后、信息化水平不高。由于缺乏快速、准确而全面的计量检验方法，以随机抽取一个样品的检测结果代表1000件烟叶的化学指标，其检测数据不具代表性、更不能反映真实情况，所测数据无法准确指导后续加工环节中原烟的配打本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线（1）以及设置在其上的自动码垛机（2），其特征在于：所述进料输送线（1）的一端设有与其紧贴的旋转输送线（3），所述旋转输送线（3）呈U形状，其水平端（31）之间设有一支撑架（4），所述支撑架（4）上滑动设有横梁（41），所述横梁（41）的中点上设有视觉定位相机（5），所述视觉定位相机（5）的两侧设有可沿所述横梁（41）中轴线滑动的滑动架（6），所述滑动架（6）上设有可上下移动用以将麻包（100）夹持的夹取组件（7），所述夹取组件（7）的下方设有与所述旋转输送线（3）相连通的承载输送线（8）。/n

【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线（1）以及设置在其上的自动码垛机（2），其特征在于：所述进料输送线（1）的一端设有与其紧贴的旋转输送线（3），所述旋转输送线（3）呈U形状，其水平端（31）之间设有一支撑架（4），所述支撑架（4）上滑动设有横梁（41），所述横梁（41）的中点上设有视觉定位相机（5），所述视觉定位相机（5）的两侧设有可沿所述横梁（41）中轴线滑动的滑动架（6），所述滑动架（6）上设有可上下移动用以将麻包（100）夹持的夹取组件（7），所述夹取组件（7）的下方设有与所述旋转输送线（3）相连通的承载输送线（8）。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述夹取组件（7）包括滑动设置在所述滑动架（6）上的滑动块（79），所述滑动块（79）的底部固设有一底板（71）以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件（72），每一所述柔性件（72）的底部均固设有一抓取件（73），所述柔性件（72）包括固设在所述底板（71）上的固定座（721）以及固设在所述固定座（721）上与其同轴的直线轴承（722），所述直线轴承（722）内设有一与其配接的浮动连轴（723），所述浮动连轴（723）的容置端（7231）延伸置于所述固定座（721）的容置腔（7211）内，且所述容置端（7231）的直径大于固设在所述固定座（721）底部与其一体成型的固定环（7212）的内径；所述浮动连轴（723）上还设有一承载腔（7232），所述承载腔（7232）和容置腔（7211）内配置界定一弹簧（724）。


3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述旋转输送线（3）包括呈U形状的输送架（35），所述输送架（35）上固设有复核称重器（32），所述复核称重器（32）与所述进料输送线（1）的输出端贴...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏赫，夏辉荣，刘友伟，徐斌，刘雁翎，罗闵，
申请(专利权)人：苏州新佰利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32