本发明专利技术揭示了一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，支撑架上滑动设有横梁，横梁的中点上设有视觉定位相机，视觉定位相机的两侧设有可沿横梁中轴线滑动的滑动架，滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，夹取组件的下方设有与旋转输送线相连通的承载输送线。本发明专利技术的有益效果主要体现在：本发明专利技术实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑。
【技术实现步骤摘要】
基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置
本专利技术涉及烟叶行业仓储装框设备，具体而言，尤其涉及一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。
技术介绍
目前，烟叶复烤企业的原烟入库分为较为传统、守旧的人工卸车、抽样检测方式和原烟烟包自动卸车、检测、分选系统。人工卸车、抽样检测中各个环节采用的方案及其缺点：人工卸车的方式：需要耗费大量的人力(每卸一车约需要6～10人)，由于搬运一包约50KG的烟包较费力，卸车工人多采取将烟包直接从高4～5米的卡车上抛到地面，再由车下的工人抬走，此种方式直接导致原烟麻包造碎十分严重。原烟麻包入库前化学指标抽样方式方法：通常每1000件烟包随机抽取一个样，利用流动化学分析仪进行化学指标检测。存在的问题是：化学数据检测时间长、检测过程需要使用有毒的化学试剂、取样代表性不强、硬件设备配置欠缺、管理手段相对落后、信息化水平不高。由于缺乏快速、准确而全面的计量检验方法，以随机抽取一个样品的检测结果代表1000件烟叶的化学指标，其检测数据不具代表性、更不能反映真实情况，所测数据无法准确指导后续加工环节中原烟的配打掺比方式，最终直接导致无法满足卷烟工业企业对烤后烟叶原料稳定性、均质化生产的要求。现有原烟麻包的称重方法：麻包入库重量抽检率一般为30％左右，即整车的原烟麻包只有约30％被过磅称重，卸车后的麻包，被堆上手推车，抽取10～20件麻包过磅一次。缺点：取样代表性差，30％的抽检率不能代表整车烟包的真实重量，带手推车过磅引入的重量误差大，且称重速度慢，效率低。针对上述问题，急需研发一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线以及设置在其上的自动码垛机，所述进料输送线的一端设有与其紧贴的旋转输送线，所述旋转输送线呈U形状，其水平端之间设有一支撑架，所述支撑架上滑动设有横梁，所述横梁的中点上设有视觉定位相机，所述视觉定位相机的两侧设有可沿所述横梁中轴线滑动的滑动架，所述滑动架上设有可上下移动用以将麻包夹持的夹取组件，所述夹取组件的下方设有与所述旋转输送线相连通的承载输送线。优选的，所述夹取组件包括滑动设置在所述滑动架上的滑动块，所述滑动块的底部固设有一底板以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件，每一所述柔性件的底部均固设有一抓取件，所述柔性件包括固设在所述底板上的固定座以及固设在所述固定座上与其同轴的直线轴承，所述直线轴承内设有一与其配接的浮动连轴，所述浮动连轴的容置端延伸置于所述固定座的容置腔内，且所述容置端的直径大于固设在所述固定座底部与其一体成型的固定环的内径；所述浮动连轴上还设有一承载腔，所述承载腔和容置腔内配置界定一弹簧。优选的，所述旋转输送线包括呈U形状的输送架，所述输送架上固设有复核称重器，所述复核称重器与所述进料输送线的输出端贴近，所述复核称重器的两端设有枢轴设置在所述输送架上的转辊。优选的，所述复核称重器与所述进料输送线的输出端之间还设有用以检测麻包内产品烟碱值的检测件。优选的，所述支撑架的纵梁上固设有滑轨，所述滑轨上设有与其相匹配的滑块，所述滑块固接于所述横梁的两端，所述横梁上设有可驱动所述滑块在所述滑轨上滑动的驱动件。优选的，所述视觉定位相机为通过连接架固设在所述横梁上，其为工业CCD相机。优选的，所述承载输送线包括承载架以及绕设在所述承载架上可自转地传动带，所述传动端的一端与所述旋转输送线通过麻包滑板连接。优选的，所述旋转输送线与两个所述进料输送线紧贴，且其运动方向与所述进料输送线的运动方向空间垂直。优选的，所述旋转输送线的输送方向与所述承载输送线的输送方向平行，与进料输送线的输送方向空间垂直。优选的，所述承载输送线远离所述旋转输送线的侧端固设有防护栏，所述防护栏之间的距离大于货车的宽度。本专利技术的有益效果主要体现在：1、本专利技术实现对原烟麻包逐包质量和重量检测，与传统抽样检测方式相比，极大提高了原烟质量情况的掌握和监控程度，为烟叶仓储安全、后续加工工艺质量控制和生产调度安排提供了可靠的数据支撑，同时对工商交接纠纷出现时责任主体划分等方面也有积极意义，也为烟叶质量追溯数据库的建立提供了一定的数据基；2、抓取件相互配合将麻包抓取，柔性件可带动抓取件上下微距离调整，防止抓取件将麻包内的原料压损，保证合格率。同时，该装置结构精巧，设计新颖，通过机械实现抓取，代替人工抓取，从而提高抓取效率，以及能够方便用户使用，替用户节约人力；3、夹取组件三轴移动，可到达任意位置进行准确快速抓取，自动化程度高，极大提高了工作效率。同时，无需人工操作，降低工作强度；4、本专利技术设计合理、能够多方位移动、减少劳动强度且工作效率高，更有利于提高自动化和信息化管理水平，实现原烟质量数据的自动检测和统计储存，同时降低劳动强度，提高原烟收储环节工作效率，其适用范围广，推广后具有良好的经济效益。附图说明下面结合附图对本专利技术技术方案作进一步说明：图1：本专利技术优选实施例的结构示意图；图2：图1中A部分的局部放大图；图3：本专利技术优选实施例中夹取组件的结构示意图；图4：本专利技术优选实施例中抓取件的立体图；图5：本专利技术优选实施例中柔性件的立体图；图6：图5的剖视图。具体实施方式以下将结合附图所示的具体实施方式对本专利技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本专利技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本专利技术的保护范围内。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。如图1至图6所示，本专利技术揭示了一种基于机器视觉的原烟麻包卸货收本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线（1）以及设置在其上的自动码垛机（2），其特征在于：所述进料输送线（1）的一端设有与其紧贴的旋转输送线（3），所述旋转输送线（3）呈U形状，其水平端（31）之间设有一支撑架（4），所述支撑架（4）上滑动设有横梁（41），所述横梁（41）的中点上设有视觉定位相机（5），所述视觉定位相机（5）的两侧设有可沿所述横梁（41）中轴线滑动的滑动架（6），所述滑动架（6）上设有可上下移动用以将麻包（100）夹持的夹取组件（7），所述夹取组件（7）的下方设有与所述旋转输送线（3）相连通的承载输送线（8）。/n
【技术特征摘要】
1.基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，包括进料输送线（1）以及设置在其上的自动码垛机（2），其特征在于：所述进料输送线（1）的一端设有与其紧贴的旋转输送线（3），所述旋转输送线（3）呈U形状，其水平端（31）之间设有一支撑架（4），所述支撑架（4）上滑动设有横梁（41），所述横梁（41）的中点上设有视觉定位相机（5），所述视觉定位相机（5）的两侧设有可沿所述横梁（41）中轴线滑动的滑动架（6），所述滑动架（6）上设有可上下移动用以将麻包（100）夹持的夹取组件（7），所述夹取组件（7）的下方设有与所述旋转输送线（3）相连通的承载输送线（8）。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述夹取组件（7）包括滑动设置在所述滑动架（6）上的滑动块（79），所述滑动块（79）的底部固设有一底板（71）以及呈对称结构设置在其两侧的柔性件（72），每一所述柔性件（72）的底部均固设有一抓取件（73），所述柔性件（72）包括固设在所述底板（71）上的固定座（721）以及固设在所述固定座（721）上与其同轴的直线轴承（722），所述直线轴承（722）内设有一与其配接的浮动连轴（723），所述浮动连轴（723）的容置端（7231）延伸置于所述固定座（721）的容置腔（7211）内，且所述容置端（7231）的直径大于固设在所述固定座（721）底部与其一体成型的固定环（7212）的内径；所述浮动连轴（723）上还设有一承载腔（7232），所述承载腔（7232）和容置腔（7211）内配置界定一弹簧（724）。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的原烟麻包卸货收储装置，其特征在于：所述旋转输送线（3）包括呈U形状的输送架（35），所述输送架（35）上固设有复核称重器（32），所述复核称重器（32）与所述进料输送线（1）的输出端贴...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏赫，夏辉荣，刘友伟，徐斌，刘雁翎，罗闵，
申请(专利权)人：苏州新佰利智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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