【技术实现步骤摘要】
一种机器人宇航员的固定装置
本专利技术涉及航天机器人领域，具体涉及一种机器人宇航员的固定装置。
技术介绍
为了降低航天员在空间站维护与操作中的工作强度与安全风险，节约时间与经济成本，机器人宇航员成为空间站辅助或代替航天员的必然选择。由于空间站处于微重力环境中且内部结构复杂，这要求机器人宇航员具有与地面机器人宇航员系统显著不同的控制方法。现有的机器人宇航员在舱内不能自由移动，可操作者范围小，只能安装在固定位置，不能对机器人宇航员进行释放自由移动，或者进行收回固定，导致应用范围小，无法辅助人类宇航员进行更多操作。
技术实现思路
为此，本专利技术提供一种机器人宇航员的固定装置，以解决现有机器人宇航员无法在太空舱内自由释放和固定的问题。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：本专利技术公开了一种机器人宇航员的固定装置，所述机器人宇航员的固定装置包括：固定连接平台、旋转连接平台、卡接组件和定位挡板，所述卡接组件安装在旋转连接平台的顶部，卡接组件通过机械爪和电磁铁对机器人宇航员的下肢进行固定或释...
【技术保护点】
1.一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述机器人宇航员的固定装置包括：固定连接平台、旋转连接平台、卡接组件和定位挡板，所述卡接组件安装在旋转连接平台的顶部，卡接组件通过机械爪和电磁铁对机器人宇航员的下肢进行固定或释放，所述定位挡板与卡接组件相邻安装，对机器人宇航员下肢进行辅助定位，所述旋转连接平台底部与固定连接平台转动连接，所述固定连接平台底部连接舱内移动平台。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述机器人宇航员的固定装置包括：固定连接平台、旋转连接平台、卡接组件和定位挡板，所述卡接组件安装在旋转连接平台的顶部，卡接组件通过机械爪和电磁铁对机器人宇航员的下肢进行固定或释放，所述定位挡板与卡接组件相邻安装，对机器人宇航员下肢进行辅助定位，所述旋转连接平台底部与固定连接平台转动连接，所述固定连接平台底部连接舱内移动平台。
2.如权利要求1所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述卡接组件包括：固定槽、机械爪和驱动模块，所述机械爪与固定槽的侧边转动连接，所述驱动模块通过连杆与机械爪连接，通过驱动模块带动机械爪的转动，所述固定槽内具有能够容纳机器人宇航员下肢的凹槽。
3.如权利要求2所述的一种机器人宇航员的固定装置，其特征在于，所述固定槽底部安装有电磁铁，通过电磁铁对机器人宇航员进行吸附，固定槽的表面安装有压电片，通过压电片检测压力值。
4.如权利要求2所述的一种机器人宇航员的固定装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：张锐，陈天祥，
申请(专利权)人：北京钢铁侠科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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