一种电动液压助力转向系统及起重机技术方案

本发明专利技术为工程机械领域，具体涉及一种电动液压助力转向系统及起重机，所述电动液压助力转向系统，包括方向盘、电动助力装置和转向器；所述电动助力装置位于方向盘与转向器之间，所述电动助力装置包括电机、传感器及减速机构，所述传感器包括角度传感器、力矩传感器；所述转向器输入端油口与油泵及液压油箱连接，转向器输出端油口与助力油缸通过液压管路连接；转向器与轮胎之间由传动机构连接。本发明专利技术在液压变速比转向器前设计增加电动助力装置，由方向盘传递途径电动助力装置，然后到达液压变速比转向器，实现车辆电控液压助力转向功能，可以保证车辆低速行驶操作轻便可靠、高速行驶操作行驶稳定，保证车辆行驶安全，提升车辆的回正性能。

【技术实现步骤摘要】
一种电动液压助力转向系统及起重机
本专利技术为工程机械领域，具体涉及一种电动液压助力转向系统及起重机。
技术介绍
随着国际燃油形势日趋紧张，国家大力支持节能减排产业的发展，在工程机械领域，大吨位电动助力转向技术仍处于空白状态，由于工程机械车辆轴荷重，行驶路况差，在工程机械车辆上的转向助力系统依旧采用的是传动的液压助力方式，液压助力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀、传动轴、储油罐等部件构成，无论车是否转向，这个系统都要工作，在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力，而且车辆回正性差；在高速行驶时，转向盘操纵力过于轻便而不易控制，需反复修正而容易造成驾驶疲劳。从未来发展趋势来看，随着动力电池技术、电机技术等的发展，车辆正在向数字化、全电化、无人化、智能化的方向飞速发展，而传统轮式车辆转向系统已经不能满足未来的需求，智能转向系统、主动转向系统、线控转向系统等越来越多的新型转向系统已逐渐浮出水面，而这些新型转向系统都需要依托电动动力转向技术进行扩展或升级。专利CN104015788A公开了一种工程车辆及其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动液压助力转向系统，其特征在于，包括方向盘、电动助力装置和转向器；所述电动助力装置位于方向盘与转向器之间，所述电动助力装置包括电机、传感器及减速机构；所述转向器输入端油口与油泵及液压油箱连接，转向器输出端油口与助力油缸通过液压管路连接；转向器与轮胎之间由传动机构连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动液压助力转向系统，其特征在于，包括方向盘、电动助力装置和转向器；所述电动助力装置位于方向盘与转向器之间，所述电动助力装置包括电机、传感器及减速机构；所述转向器输入端油口与油泵及液压油箱连接，转向器输出端油口与助力油缸通过液压管路连接；转向器与轮胎之间由传动机构连接。


2.根据权利要求1所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述电动液压助力转向系统还包括控制器，所述控制器通过电动助力装置传输的车速信号、力矩信号、转角信号计算出电机需要提供的力矩和转速，控制电机实时改变力矩大小，进而改变方向盘的操纵力矩大小。


3.根据权利要求2所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，所述控制器通过电动助力装置传输的车速信号、力矩信号、转角信号控制减速机构，当车速低于特定值时，提供方向盘叠加助力；当车速高于特定值时，提供与方向盘操纵力相反的阻力。


4.根据权利要求1所述的电动液压助力转向系统，其特征在于，转向器通过电动助力装置提供的力...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵留福，曹光光，马云旺，刘桂昌，杨凤玲，郝宇，张小江，
申请(专利权)人：徐州重型机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32