自动驾驶车辆的减速控制装置制造方法及图纸

本公开涉及一种自动驾驶车辆的减速控制装置。在该自动驾驶车辆的减速控制装置中，在紧急停止开关(24)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于制动器作动器(28a)中被预先设定的预定时间以及预定制动力，而从紧急停止开关(24)被操作了的时间点的预定时间后起，以预定制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。在减速按钮(40)被操作了的情况下，制动器装置(28)基于来自ECU(26)的制动指示，而从减速按钮(40)被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，以与所述预定制动力相同的制动力来对自动驾驶车辆(10)进行制动。

【技术实现步骤摘要】
自动驾驶车辆的减速控制装置相关申请的交叉引用本申请要求于2019年6月28日提交的申请号为2019-121406的日本专利申请的优先权，该日本专利申请的全文包括说明书、权利要求书、说明书附图和说明书摘要在内的全部内容，以引用的方式被并入本文。
本说明书公开了一种自动驾驶车辆的减速控制装置。
技术介绍
以往已知一种能够进行自动驾驶的自动驾驶车辆。自动驾驶的含义是指，计算机执行包括车速控制(包含减速控制)或者转向控制等在内的驾驶控制的至少一部分的意思。由于即使是在自动驾驶过程中，乘坐于自动驾驶车辆中的操作员有时也会实施自动驾驶车辆的减速控制，因此，一直以来存在有如下情况，即，在自动驾驶车辆上，设置有用于操作员在自动驾驶过程中实施减速控制的减速开关。例如，在日本特开2019-31284号公报中，公开了一种如下的自动驾驶车辆，所述自动驾驶车辆具有两个用于在自动驾驶过程中使自动驾驶车辆减速并使之停止的按钮，在一个按钮被操作了的情况下，在找到了适合使自动驾驶车辆停止的场所之后，开始减速并使自动驾驶车辆停止在所找到的场所，在另本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动驾驶车辆的减速控制装置，其为能够进行自动驾驶的自动驾驶车辆的减速控制装置，其特征在于，具备：/n第一减速开关以及第二减速开关，其用于在自动驾驶下的行驶过程中，使所述自动驾驶车辆减速；/n制动器装置，其在所述第一减速开关被操作了的情况下，以预定制动力来对所述自动驾驶车辆进行制动，在所述第二减速开关被操作了的情况下，也以与所述预定制动力相同的制动力来对所述自动驾驶车辆进行制动。/n

【技术特征摘要】
20190628 JP 2019-1214061.一种自动驾驶车辆的减速控制装置，其为能够进行自动驾驶的自动驾驶车辆的减速控制装置，其特征在于，具备：
第一减速开关以及第二减速开关，其用于在自动驾驶下的行驶过程中，使所述自动驾驶车辆减速；
制动器装置，其在所述第一减速开关被操作了的情况下，以预定制动力来对所述自动驾驶车辆进行制动，在所述第二减速开关被操作了的情况下，也以与所述预定制动力相同的制动力来对所述自动驾驶车辆进行制动。


2.如权利要求1所述的自动驾驶车辆的减速控制装置，其特征在于，
所述制动器装置在所述第一减速开关被操作了的情况下，从所述第一减速开关被操作了的时间点的预定时间后起，对所述自动驾驶车辆进行制动，在所述第二减速开关被操作了的情况下，也从所述第二减速开关被操作了的时间点的与所述预定时间相同的时间后起，对所述自动驾驶车辆进行制动。


3.如权利要求2所述的自动驾...

【专利技术属性】
技术研发人员：山之内勇智，设楽正树，服部亮，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP