与机械手连接使用的张合装置制造方法及图纸

技术编号:26882093 阅读:15 留言:0更新日期:2020-12-29 15:21
本发明专利技术提供一种与机械手连接使用的张合装置,所述油缸伸缩端头连接的叉形件两个外端头分别通过销轴活动连接可张合的支杆,所述的支杆两端分别采用反向螺旋丝纹连接,其外端与带孔件旋接,构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。使用时,可直接固定在墙板生产输送线上,通过张合和可调节支杆长短夹送托架,有利安装使用更方便。

Tensioning device connected with manipulator

【技术实现步骤摘要】
与机械手连接使用的张合装置
本专利技术涉及一种机械手连接使用的装置,具体的说是一种与机械手连接使用的张合装置。
技术介绍
在生产单位,会经常涉及两个机械手要分别张开和合拢的生产现状,由于缺乏专用的张合装置,只能采用人工操作的方式进行张合,这种传统的方式由于操作不规范和不灵敏的现象,会直接影响所加工产品的质量稳定,同时,还会导致生产成本的不稳定。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种与机械手连接使用的张合装置,可稳定自如的实现两个机械手张开与合拢,非常有利产品加工时的质量稳定。本专利技术包括油缸,所采用的技术方案在于:所述油缸伸缩端头连接的叉形件两个外端头分别通过销轴活动连接可张合的支杆,所述的支杆两端分别采用反向螺旋丝纹连接,其外端与带孔件旋接,构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。本专利技术具有如下优势效果:通过上述技术方案,由于采用油缸方式连接两个机械手,并采用叉形件和分设两个支杆活动连接的方式,安装后使用时,可通过油缸的伸缩而稳定的实现所连接两个机械手张开与合拢,特别是油缸的伸缩稳定性较好,可让两个机械手能更好的按工艺设计要求张开与合拢,并可按实际要求调节支杆的长短,由此解决了现在缺乏专用装置给加工带来麻烦的问题,设计科学、安装后使用稳定方便。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步详述。图1为本专利技术结构示意图。具体实施方式图1所示:油缸1伸缩端头连接的叉形件2两个外端头分别通过销轴4活动连接可张合的支杆3,所述的支杆3两端分别采用反向螺旋丝纹连接,其外端与带孔件5旋接,构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种与机械手连接使用的张合装置,包括油缸(1),其特征在于:所述油缸(1)伸缩端头连接的叉形件(2)两个外端头分别通过销轴(4)活动连接可张合的支杆(3),所述的支杆(3)两端分别采用反向螺旋丝纹连接,其外端与带孔件(5)旋接,构成通过反向螺旋丝纹旋转调节整体长短的结构。/n

【技术特征摘要】
1.一种与机械手连接使用的张合装置,包括油缸(1),其特征在于:所述油缸(1)伸缩端头连接的叉形件(2)两个外端头分别通过销轴(4)活动连...

【专利技术属性】
技术研发人员:危佳
申请(专利权)人:湖南臻镜绿色建筑科技有限公司
类型:发明
国别省市:湖南;43

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