一种轧机绝对设备位置零调的校对方法技术

本发明专利技术提供一种轧机绝对设备位置零调的校对方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过轧机竖直方向设备绝对尺寸、轧机弹跳以及上一次实际零调学习值，计算出本次零调完成时压下缸理论伸出量与本次压力零调压下缸实时伸出量进行比较，得到零调时压下缸实时伸出量偏差值，当压下缸实时伸出量偏差值与零调时轧制力满足合理关系即认为本次零调正常，可以继续进行，超出合理范围即认为本次零调存在问题，立即退出零调，避免压力检测器件无效或其他异常情况下导致零调异常发生事故。该方法简单易行，可以有效解决传统轧机仅依靠压力检测器件零调的弊端，提高零调稳定性，降低零调错误发生率。

【技术实现步骤摘要】
一种轧机绝对设备位置零调的校对方法
本专利技术涉及冶金自动化控制
，特别是指一种轧机绝对设备位置零调的校对方法。
技术介绍
在传统轧机零调方法中，大多是依靠压力检测器件进行零调，当和压力达到零调压力时，进行辊缝清零。但传统轧机零调方法中存在一定弊端，当使用压力传感器通过检测压下缸内压强进行轧制力计算时，若轧机压力传感器无效或损坏，会导致压下缸检测不到压力从而一直下压，这种情况往往会造成压下缸实际已经使轧辊压靠并产生了较大轧制力，但由于无压力反馈，压下缸持续伸出，实际压力会持续增大，当使用测压仪作为检测轧制力依据时，因为测压仪往往安装在轧机下垫板下方，若轧机下阶梯垫未落到位时，压下缸伸出下压，由于下支撑辊无法正常接触在阶梯垫上，使得压下缸下压力无法作用在测压仪上，造成测压仪无法检测到轧制力，该情况同样会导致压下缸持续下压，使得实际压力持续增大。上述两种情况均会将轧辊压断或损坏现场机械设备，直至异常后果发生后，现场工作人员才会发现。由于在板材轧制领域，轧机零调作为轧制工序中必不可少的一环，零调顺利与否和质量好坏决定了生产节奏与效率，零调事故的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轧机绝对设备位置零调的校对方法，其特征在于：包括步骤如下：/n(1)根据轧机零调时轧制力以及轧机刚度计算出牌坊弹跳量h

【技术特征摘要】
1.一种轧机绝对设备位置零调的校对方法，其特征在于：包括步骤如下：
(1)根据轧机零调时轧制力以及轧机刚度计算出牌坊弹跳量hM；
(2)根据轧机牌坊高度，牌坊内影响压下缸伸出量设备尺寸，计算实际轧制力F达到零调轧制力FO时压下缸理论伸出量hL；
(3)根据现场实际零调方法，当实际轧制力F达到零调轧制力FO时，存储压下缸实际伸出量，计算压下缸理论伸出量学习值hX；
(4)将压下缸理论伸出量学习值hX作为压下缸理论伸出量hL补偿量；
(5)计算下次零调进行时压下缸实际伸出量hP与下次零调压下缸理论伸出量hL1实时差值hO，当hO大于零调位置误差值hW且实时轧制力F小于零调轧制力误差值FW，或hO小于零调位置误差值-hW且实时轧制力F大于零调轧制力误差值FW，即认为零调失败，退出零调模式。


2.根据权利要求1所述的轧机绝对设备位置零调的校对方法，其特征在于：所述步骤(1)中牌坊弹跳量hM的计算公式如下：



其中，M为轧机刚度，将零调轧制力分为n段，n＝3，F[n-2]为第一段轧制力，F[n-1]为第二段轧制力，F[n]为第三段轧制力，单位均为ton，M[n-2]为第一段轧机刚度，M[n-1]为第二段轧机刚度，M[n]为第三段轧机刚度，单位均为ton/mm。


3.根据权利要求1所述的轧机绝对设备位置零调的校对方法，其特征在于：所述步骤(2)中实际轧制力F达到零调轧制力FO时的压下缸理论伸出量hL的计算公式如下：



其中，H为轧机牌坊高度，hL为压下缸理论伸出量，hE为轧机上垫板高度，hS为轧机上阶梯垫高度，hR为轧机压下缸缸体高度，hU为轧机上支撑辊中心线到底座高度，hBU为轧机上支撑辊辊径，hWU为轧机上工作辊直径，hWD为轧机下工作辊直径，hBD为轧机下支撑辊辊径，hD为轧机下支撑辊中心线到底座高度，hV为轧机下阶梯垫高度，hF为轧机下垫板高度，hM为牌坊弹跳量，单位均为mm。


4.根据权利要求1所述的轧机绝对设备位置零调的校对方法，其特征在于：所述步骤(3)中压下缸理论伸出量学习值...

【专利技术属性】
技术研发人员：周忠勋，王伟，宗胜悦，熊创，李新，
申请(专利权)人：北京科技大学设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11