智能刻蚀设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种智能刻蚀设备，包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，机台上依次设有上料台和刻蚀池，滑轨水平安装在机台上方，滑块可左右滑动的安装在滑轨上，机械臂安装在滑块底面，机械臂底端安装有机械手，机械臂上设有水平仪，机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，适应性夹头相对布置，活动手爪的形状为圆弧形，适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态，能在可靠抓取PCB板的同时避免损坏PCB板。

【技术实现步骤摘要】
智能刻蚀设备
本技术涉及刻蚀设备
，特别是涉及一种智能刻蚀设备。
技术介绍
PCB板又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，采用PCB板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率，目前PCB板的生产加工多采用数控机械臂夹取PCB板，使刻蚀生产越来越自动化、智能化，由于PCB板为平板结构，直接采用机械手抓取力度很难掌控，力度过大很容易对PCB板造成损坏，力度过小又使得抓取不牢，容易产生松动滑落。
技术实现思路
为克服现有技术存在的技术缺陷，本技术提供一种智能刻蚀设备，能在可靠抓取PCB板的同时避免损坏PCB板。本技术采用的技术解决方案是：一种智能刻蚀设备，包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，所述机台上依次设有上料台和刻蚀池，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂安装在滑块底面，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械臂上设有水平仪，所述机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，所述适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能刻蚀设备，其特征在于：包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，所述机台上依次设有上料台和刻蚀池，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂安装在滑块底面，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械臂上设有水平仪，所述机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，所述适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，所述适应性夹头相对布置，所述适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态，所述适应性夹头包括夹头底座、两个夹爪和两个压簧，所述夹头底座固装在活动手爪末端且设有夹持通道，所述夹爪具有弹性，所述夹爪通...

【技术特征摘要】
1.智能刻蚀设备，其特征在于：包括机台、滑轨、滑块、机械臂和两个适应性夹头，所述机台上依次设有上料台和刻蚀池，所述滑轨水平安装在机台上方，所述滑块可左右滑动的安装在滑轨上，所述机械臂安装在滑块底面，所述机械臂底端安装有机械手，所述机械臂上设有水平仪，所述机械手包括安装在机械臂底端的双向气缸、分别安装在双向气缸两个活塞杆的两个活动手爪，所述适应性夹头分别安装在对应的活动手爪末端，所述适应性夹头相对布置，所述适应性夹头在双向气缸回缩时处于夹紧状态而在双向气缸伸长时处于打开状态，所述适应性夹头包括夹头底座、两个夹爪和两个压簧，所述夹头底座固装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴攀，齐鹏，
申请(专利权)人：惠州市鑫华美机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44