一种架空裸导线绝缘涂覆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；主动驱动组件包括主动驱动机架，主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，主动驱动机架左右两侧的绕线轴分别通过连接绳索与涂胶模块左右两侧的涂胶连接部连接。在本实用新型专利技术实施例中，无需使用其它抬升设备即能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，降低了施工成本，保证了架空裸导线绝缘化改造的作业效率和经济效益。

【技术实现步骤摘要】
一种架空裸导线绝缘涂覆机器人
本技术涉及架空裸导线绝缘涂覆
，具体而言，涉及一种架空裸导线绝缘涂覆机器人。
技术介绍
在我国的电力传输中，有相当部分依赖于架空裸导线传输，但目前建筑群以及绿化茂盛区与架空裸导线间的矛盾日益凸显，常引发事故，架空裸导线绝缘化改造是对电网安全和稳定性能的有效保障，也是电网事业趋于扩大的必然走向，架空裸导线绝缘涂覆机器人能在架空裸导线上自动行走，以完成对架空裸导线的绝缘化改造，能有效解决在城市多树木及人口密集区以及特种环境下架空裸导线难以进行绝缘化改造的问题，不仅极大降低了施工成本，而且还减少了施工作业时间，提高了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，延长了架空裸导线的使用寿命，保障线路安全稳定运行。现有的架空裸导线绝缘涂覆机器人，大多数都是一体设置的，整个架空裸导线绝缘涂覆机器人存在体积大和重量大的问题，在实际工作中，需要使用其它抬升设备才能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程繁琐复杂且不便，同时需要耗费大量的人力物力，不仅增加了施工作业时间，影响了架空裸导线绝缘化改造的作业效率，还增加了施工成本，影响了架空裸导线绝缘化改造的经济效益。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，本技术提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，无需使用其它抬升设备即能将整个架空裸导线绝缘涂覆机器人抬升至架空裸导线的高度上，抬升过程简单方便，无需耗费大量的人力物力，减少了施工作业时间，降低了施工成本，保证了架空裸导线绝缘化改造的作业效率和经济效益。相应的，本技术实施例提供了一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；所述绝缘涂覆模组固定在所述涂胶模块上，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；所述主动驱动组件包括主动驱动机架；所述主动驱动机架沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个主动绝缘轮，所述多个主动绝缘轮在主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，所述绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；所述涂胶模块的内部设置有胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通，且所述涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，所述主动驱动机架左侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块左侧的涂胶连接部连接，所述主动驱动机架右侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块右侧的涂胶连接部连接。可选的实施方式，所述绝缘涂覆模组还包括固定托板、滑动组件和定位导杆；所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。可选的实施方式，所述绝缘涂覆模组还包括支撑组件和第一模具驱动装置，所述绝缘涂覆模头包括第一模具和第二模具；所述支撑组件包括支撑安装板和模组底板，所述模组底板连接在所述支撑安装板的一侧，所述支撑安装板中沿第一水平线依次铰接有多个第一定位轮，所述模组底板中设置有垂直于所述第一水平线的多根水平导向销；所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；所述第一模具驱动装置的驱动端通过传动组件与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述第一模具驱动装置的驱动下沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述第一水平线上形成所述线缆通道。可选的实施方式，所述第一模具连接在第一模具固定座上，所述第二模具连接在第二模具固定座上，所述第一模具固定座和所述第二模具固定座滑动设置在所述多根水平导向销上；所述第一模具驱动装置的驱动端连接有活动块，所述活动块在所述第一模具驱动装置的驱动下沿竖直方向运动；所述传动组件包括第一连杆、第一拨杆、第二连杆和第二拨杆；所述第一连杆的一端与所述活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一拨杆的底部铰接，所述第一拨杆的中部与所述模组底板的底部一侧铰接，所述第一拨杆的顶部与所述第一模具固定座连接；所述第二连杆的一端与所述活动块铰接，所述第二连杆的另一端与所述第二拨杆的底部铰接，所述第二拨杆的中部与所述模组底板的底部另一侧铰接，所述第二拨杆的顶部与所述第二模具固定座连接。可选的实施方式，所述绝缘涂覆模组还包括支撑框架和第二模具驱动装置，所述绝缘涂覆模头包括第三模具和第四模具；所述支撑框架的顶部沿第一直线依次铰接有多个第二定位轮；第三模具的内侧面设置有第三凹槽，所述第三模具的外侧面设置有与所述第三凹槽连通的第三涂覆孔；所述第四模具的内侧面设置有第四凹槽，所述第四模具的外侧面设置有与所述第四凹槽连通的第四涂覆孔；所述第二模具驱动装置连接在所述支撑框架的一侧，所述第二模具驱动装置的驱动端分别与所述第三模具和所述第四模具连接，所述第三模具和所述第四模具在所述第二模具驱动装置的驱动下沿垂直于所述第一直线的水平方向同步且相向或相背滑动，当所述第三模具和所述第四模具相向滑动至接触时，所述第三凹槽与所述第四凹槽配合并在所述第一直线上形成所述线缆通道。可选的实施方式，所述第二模具驱动装置为夹爪气缸，所述夹爪气缸的驱动端包括同步且相向或相背滑动的第一夹爪和第二夹爪，所述第三模具连接在所述夹爪气缸的第一夹爪上，所述第四模具连接在所述夹爪气缸的第二夹爪上。可选的实施方式，所述绕线轴驱动装置为减速步进电机；所述主动驱动机架的左右两侧还分别设置有步进驱动器和锂电池，所述步进驱动器与所述减速步进电机电连接，所述锂电池分别与所述减速步进电机和所述步进驱动器电连接。可选的实施方式，所述涂胶模块包括涂胶前侧板和涂胶后侧板，所述涂胶前侧板与所述涂胶后侧板之间滑动设置有胶筒定位板，所述胶筒位于所述胶筒定位板与所述涂胶后侧板之间，其中：所述涂胶前侧板的内壁一侧沿平行于所述线缆通道的直线方向延伸有第一胶筒定位丝杆，所述第一胶筒定位丝杆上滑动配合有第一胶筒定位螺母，且所述第一胶筒定位螺母上连接有第一胶筒定位齿轮；所述涂胶前侧板的内壁另一侧沿平行于所述线缆通道的直线方向延伸有第二胶筒定位丝杆，所述第二胶筒定位丝杆上滑动配合有第二胶筒定位螺母，且所述第二胶筒定位螺母上连接有第二胶筒定位齿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；/n所述绝缘涂覆模组固定在所述涂胶模块上，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；/n所述主动驱动组件包括主动驱动机架；所述主动驱动机架沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个主动绝缘轮，所述多个主动绝缘轮在主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，所述绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；/n所述涂胶模块的内部设置有胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通，且所述涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，所述主动驱动机架左侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块左侧的涂胶连接部连接，所述主动驱动机架右侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块右侧的涂胶连接部连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述架空裸导线绝缘涂覆机器人包括绝缘涂覆模组、主动驱动组件和涂胶模块；
所述绝缘涂覆模组固定在所述涂胶模块上，所述绝缘涂覆模组包括绝缘涂覆模头，所述绝缘涂覆模头中设置有线缆通道，所述绝缘涂覆模头的左右两侧分别设置有与所述线缆通道连通的绝缘涂覆孔；
所述主动驱动组件包括主动驱动机架；所述主动驱动机架沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个主动绝缘轮，所述多个主动绝缘轮在主动驱动装置的驱动下同步旋转；所述主动驱动机架的左右两侧分别铰接有绕线轴，所述绕线轴在绕线轴驱动装置的驱动下旋转；
所述涂胶模块的内部设置有胶筒，所述胶筒分别通过胶管与所述绝缘涂覆模头左右两侧的绝缘涂覆孔连通，且所述涂胶模块的左右两侧分别设置有涂胶连接部，所述主动驱动机架左侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块左侧的涂胶连接部连接，所述主动驱动机架右侧的绕线轴通过连接绳索与所述涂胶模块右侧的涂胶连接部连接。


2.根据权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述绝缘涂覆模组还包括固定托板、滑动组件和定位导杆；
所述固定托板连接在所述绝缘涂覆模头的前侧，所述固定托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个固定定位轮，且所述固定托板中沿竖直方向设置有托板滑动孔和多根滑动导杆；
所述滑动组件包括滑动块和滑动托板，所述滑动块沿所述多根滑动导杆滑动，所述滑动托板连接在所述滑动块上，且所述滑动托板中沿所述线缆通道的直线方向依次铰接有多个滑动定位轮；
所述定位导杆的一端连接在所述滑动块上，所述定位导杆的另一端沿所述托板滑动孔滑动，或所述定位导杆的另一端通过可调节的紧固件固定在所述托板滑动孔中。


3.根据权利要求1所述的架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述绝缘涂覆模组还包括支撑组件和第一模具驱动装置，所述绝缘涂覆模头包括第一模具和第二模具；
所述支撑组件包括支撑安装板和模组底板，所述模组底板连接在所述支撑安装板的一侧，所述支撑安装板中沿第一水平线依次铰接有多个第一定位轮，所述模组底板中设置有垂直于所述第一水平线的多根水平导向销；
所述第一模具的内侧面设置有第一凹槽，所述第一模具的外侧面设置有与所述第一凹槽连通的第一涂覆孔；所述第二模具的内侧面设置有第二凹槽，所述第二模具的外侧面设置有与所述第二凹槽连通的第二涂覆孔；
所述第一模具驱动装置的驱动端通过传动组件与所述第一模具和所述第二模具连接，所述第一模具和所述第二模具在所述第一模具驱动装置的驱动下沿所述多根水平导向销同步且相向或相背滑动，当所述第一模具和所述第二模具相向滑动至接触时，所述第一凹槽与所述第二凹槽配合并在所述第一水平线上形成所述线缆通道。


4.根据权利要求3所述的架空裸导线绝缘涂覆机器人，其特征在于，所述第一模具连接在第一模具固定座上，所述第二模具连接在第二模具固定座上，所述第一模具固定座和所述第二模具固定座滑动设置在所述多根水平导向销上；
所述第一模具驱动装置的驱动端连接有活动块，所述活动块在所述第一模具驱动装置的驱动下沿竖直方向运动；
所述传动组件包括第一连杆、第一拨杆、第二连杆和第二拨杆；
所述第一连杆的一端与所述活动块铰接，所述第一连杆的另一端与所述第一拨杆的底部铰接，所述第一拨杆的中部与所述模组底板的底部一侧铰接，所述第一拨杆的顶部与所述第一模具固定座连接；
所述第二连杆的一端与所述活动块铰接，所述第二连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李駪皓，
申请(专利权)人：安捷电维智能科技研究院广州有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44