【技术实现步骤摘要】
一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人
本专利技术涉及电力施工领域,特别涉及一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人。
技术介绍
在电力施工过程中,需要对双绞线或者多股电线进行集中放置处理,防止线路散乱造成不必要的麻烦,可以用较细的塑料管道将线材进行包裹放置,但是为了防止管道边缘对线材进行摩擦,因此需要利用胶布对电线外进行缠绕包裹处理,使线材更集中,更容易的保护,但是人工缠绕胶布效率低,不利于生产需要。
技术实现思路
针对上述技术问题,本专利技术提供一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人,能够对多股电线进行外部快速缠绕胶布。为了解决上述问题:一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人,包括:安装平台、缠绕机构、转动电机座、转动电机、出线装置,其特征在于:所述的安装平台为长方形钢板,并且为缠绕机构、转动电机座、出线装置的安装平台。所述的缠绕机构包括:缠绕安装座、弧形滑动板。所述的出线装置包括:辊轮支架。所述的缠绕安装座的下端部固定安装在安装平台的上表面的一端部,缠绕安装座的中间位置设置有圆弧安装槽,所述的弧形滑动板固定安装在缠绕安装座上设置的圆弧安装槽内;所述的辊轮支架的下端部固定安装在安装平台上表面的一端部;所述的转动电机座的下端部固定安装在安装平台上,位于辊轮支架靠外侧位置,所述的转动电机的前端面固定安装在转动电机座上。进一步的,所述的缠绕机构还包括:齿环驱动电机、齿环驱动齿轮、齿环、缠绕支架、转动板电机座、转动板驱动电机、转动板主动齿轮、转动板从动齿轮、转动板、圆环安装座,所述的齿环 ...
【技术保护点】
1.一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人,包括:安装平台(1)、缠绕机构(2)、转动电机座(3)、转动电机(4)、出线装置(5),其特征在于:所述的安装平台(1)为长方形钢板,并且为缠绕机构(2)、转动电机座(3)、出线装置(5)的安装平台;/n所述的缠绕机构(2)包括:缠绕安装座(201)、弧形滑动板(202);/n所述的出线装置(5)包括:辊轮支架(506);/n所述的缠绕安装座(201)的下端部固定安装在安装平台(1)的上表面的一端部,缠绕安装座(201)的中间位置置有圆弧安装槽,所述的弧形滑动板(202)固定安装在缠绕安装座(201)上设置的圆弧安装槽内;所述的辊轮支架(506)的下端部固定安装在安装平台(1)上表面的一端部;所述的转动电机座3的下端部固定安装在安装平台(1)上,位于辊轮支架(506)靠外侧位置,所述的转动电机(4)的前端面固定安装在转动电机座(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人,包括:安装平台(1)、缠绕机构(2)、转动电机座(3)、转动电机(4)、出线装置(5),其特征在于:所述的安装平台(1)为长方形钢板,并且为缠绕机构(2)、转动电机座(3)、出线装置(5)的安装平台;
所述的缠绕机构(2)包括:缠绕安装座(201)、弧形滑动板(202);
所述的出线装置(5)包括:辊轮支架(506);
所述的缠绕安装座(201)的下端部固定安装在安装平台(1)的上表面的一端部,缠绕安装座(201)的中间位置置有圆弧安装槽,所述的弧形滑动板(202)固定安装在缠绕安装座(201)上设置的圆弧安装槽内;所述的辊轮支架(506)的下端部固定安装在安装平台(1)上表面的一端部;所述的转动电机座3的下端部固定安装在安装平台(1)上,位于辊轮支架(506)靠外侧位置,所述的转动电机(4)的前端面固定安装在转动电机座(3)上。
2.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人,其特征在于:所述的缠绕机构(2)还包括:齿环驱动电机(203)、齿环驱动齿轮(204)、齿环(205)、缠绕支架(206)、转动板电机座(207)、转动板驱动电机(208)、转动板主动齿轮(209)、转动板从动齿轮(210)、转动板(211)、圆环安装座(221),所述的齿环驱动电机(203)的前端面固定安装在弧形滑动板(202)的后端面,齿环驱动电机(203)的转动轴上固定安装有齿环驱动齿轮(204),齿环驱动电机(203)的前端面设置有半圆滑动槽,所述的齿环(205)滑动安装在半圆滑动槽内,齿环驱动齿轮(204)与齿环驱动齿轮(204)啮合安装,形成配合,齿环驱动电机(203)驱动齿环(205)在弧形滑动板(202)内转动进行圆周运动;所述的缠绕支架(206)的后端部固定安装在齿环(205)的侧面,缠绕支架(206)的上端部固定安装在圆环安装座(221)上;所述的转动板电机座(207)的侧面固定安装在缠绕支架(206)上端部的侧面,所述的转动板驱动电机(208)的前端面固定安装转动板电机座(207)上,转动板驱动电机(208)的转动轴上安装有转动板主动齿轮(209);所述的转动板从动齿轮(210)转动安装在圆环安装座(221)上,转动板从动齿轮(210)和转动板主动齿轮(209)啮合安装形成配合,所述的转动板(211)的后端部设置有转动轴,转动板(211)的转动轴与转动板从动齿轮(210)的中心固定安装,转动板驱动电机(208)转动通过传动关系驱动转动板(211)转动。
3.如权利要求1所述的一种电线外绝缘胶布快速缠绕机器人,其特征在于:所述的缠绕机构(2)还包括:同步带电机座(212)、同步带电机(213)、同步带(214)、同步带轮(215)、同步带主动齿轮(216)、同步带从动齿轮(217)、胶带辊(218)、纤维杆(219)、绝缘胶带(220),所述的同步带电机座(212)的下端部固定安装在转动板(211)后端部的上端面上,所述的同步带电机(213)的电机前端面固定安装在同步带电机座(212)的上端部,同步带电机(213)的转动轴穿同步带电机座(212)向下,同步带电机(213)的转动轴上安装有同步带轮(215),所述的同步带主动...
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