一种用于地面高光谱图谱的采集机构制造技术

本实用新型专利技术提供了用于地面高光谱图谱的采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；支撑架包括四个支撑柱，支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；导轨为一个环形导轨，在导轨的内侧设置有连接套，连接套套设在支撑柱上；导轨的上端和下端设置有导向槽，在导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，在下支架上还设置有驱动电机，驱动电机与驱动轮连接，驱动轮与驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走。通过驱动电机驱动走行机构在导轨上移动，能够自动完成高光谱相机的自动采集。

【技术实现步骤摘要】
一种用于地面高光谱图谱的采集机构
本技术涉及高光谱图像采集领域，特别涉及一种用于地面高光谱图谱的采集机构。
技术介绍
高光谱图像技术被广泛使用在地质勘查、油气探测，水文生态监测、森林防火、湖泊滩涂识别，海洋监测等领域。高光谱图像的搭载采集主要分为卫星搭载、有人/无人机载、地面便携式等方式，由于星载高光谱图像的分辨率不高和机载高光谱图像的几何畸变大等问题，目前森林防火科研领域对森林可燃物的可燃性特征研究需要获取高分辨率、无几何畸变的清晰光谱图像作为数据支撑，因此需要开发一种可地面使用的高光谱图谱采集设备。现有的技术中用于对地面高光谱图谱采集时，首先需要搭建支架机构，将高光谱相机安装在上面，但是对于森林作物采集的时候，由于处于野外环境，且树木较为高大，所以采集的难度很大，因此如何快速地安全地搭建采集的支架机构显得非常有必要。
技术实现思路
本技术的目的是为解决上述问题，提供一种用于地面高光谱图谱的采集机构。为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于地面高光谱图谱的采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；所述的支撑架包括四个支撑柱，所述的支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；所述的导轨为一个环形导轨，在所述的导轨的内侧设置有连接套，所述的连接套套设在所述的支撑柱上；所述的导轨的上端和下端设置有导向槽，在所述的导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；所述的走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，所述的上支架和下支架上分别设置有导向轮与导向槽连接，在所述的下支架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机与驱动轮连接，所述的驱动轮与所述的驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走；所述的高光谱相机固定机构用于固定高光谱相机。作为本技术的一种改进，所述的连接套包括固定套以及活动套，所述的活动套套设在所述的固定套上，并可在所述的固定套上移动，并锁紧，所述的活动套以及固定套内还设置有销孔，在销孔内设置有弹性片以及销子，所述的销子在自由状态下伸出所述的销孔，销子在压力作用下可完全压入到所述的销孔内；在所述的支撑柱上设置有与所述的销子对应的固定孔。作为本技术的一种改进，所述的支撑柱为一个空心结构，在其上部设置有一个堵块，所述的堵块的截面略小于所述的支撑柱的内壁，所述的堵块还连接有一个锥状的头部，在所述的支撑柱内还设置有一个支撑弹片，堵块在自由状态下，支撑弹片将所述的堵块抵住，保持不动，堵块在收到向下的作用力时，堵块会挤开支撑弹片，向下移动，在堵块的锥形头部上连接有一个拉绳，所述的拉绳从支撑柱内部伸入到支撑柱下部的开孔外。作为本技术的一种改进，在所述的支撑柱的顶部设置有定滑轮机构。作为本技术的一种改进，所述的支撑架还包括多个增高节，所述的增高节与支撑柱的底部通过螺栓固定，各个增高节之间也通过螺栓固定。作为本技术的一种改进，所述的导轨为可拆卸的分段式结构，各个分段式结构之间组成一个整体的导轨。与现有技术相比，本技术具有如下优点和有益效果：1、本技术通过将导轨设置成分段式结构，可以在地面上将导轨组装好，同时通过安装套将导轨连接到支撑柱上，通过滑轮可以将导轨向上拉，待拉到位之后，安装套内的销子在会卡入固定孔内，完成导轨与支撑柱的固定，其方便快捷，提高了安装速度以及安全性；2、通过驱动电机驱动走行机构在导轨上移动，能够自动完成高光谱相机的自动采集；3、通过设置堵块，通过向下拉动堵块，能够快速地将导轨从支撑柱上拆卸分离，提高了拆卸速度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的导轨的结构示意图；图3为本技术的连接套的结构示意图；图4为本技术的走行机构的结构示意图。具体实施方式以下将结合具体实施例对本技术提供的技术方案进行详细说明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。实施例1：如图1到图4所述的一种用于地面高光谱图谱的采集机构，包括支撑架、设置在支撑架上的导轨2、设置在导轨2上的走行机构6以及设置在走行机构6上的高光谱相机固定机构。所述的支撑架包括四个支撑柱1，所述的支撑柱1的底部通过螺栓与支撑底板5连接；所述的导轨2为一个环形导轨，在所述的导轨2的内侧设置有连接套9，所述的连接套9套设在所述的支撑柱1上；所述的连接套9包括固定套91以及活动套94，所述的活动套94套设在所述的固定套91上，并可在所述的固定套91上移动，并锁紧。所述的活动套94以及固定套91内还设置有销孔，在销孔内设置有弹性片95以及销子93，所述的销子93在自由状态下伸出所述的销孔，销子93在压力作用下可完全压入到所述的销孔内；在所述的支撑柱上设置有与所述的销子对应的固定孔。在需要将导轨安装到支撑架上的时候，只需要先将支撑架组装好，然后将连接套9套设到支撑柱1上，然后将导轨2向上拉动，在所述的支撑柱1的顶部设置有定滑轮机构10.可以通过定滑轮机构10，将导轨2向上拉动，开始的时候，销子被支撑柱1顶入到销孔内，待到达位置后，销子93会弹出，插入到固定孔内，这样就完成了导轨2的快速安装。所述的导轨2为可拆卸的分段式结构，各个分段式结构之间组成一个整体的导轨，在本实施例中，导轨包括直线段导轨22以及弧形段导轨23。所述的导轨的上端和下端设置有导向槽21，在所述的导轨2的外侧面设置有驱动轮导向槽。所述的走行机构6包括主机架62，在主机架62上设置有上支架66和下支架，所述的上支架62和下支架上分别设置有导向轮65与导向槽21连接，在所述的下支架上还设置有驱动电机64，所述的驱动电机64与驱动轮63连接，所述的驱动轮63与所述的驱动轮导向槽接触，驱动电机64转动带动走行机构在导轨2上行走；所述的高光谱相机固定机构61用于固定高光谱相机67。为了能够实现导轨在支撑机构上的快速拆卸，将所述的支撑柱1设置为一个空心结构，在其上部设置有一个堵块8，所述的堵块8的截面略小于所述的支撑柱1的内壁，所述的堵块8还连接有一个锥状的头部，在所述的支撑柱内还设置有一个支撑弹片7，堵块在自由状态下，支撑弹片7将所述的堵块8抵住，保持不动，堵块8在收到向下的作用力时，堵块8会挤开支撑弹片7，向下移动，在堵块8的锥形头部上连接有一个拉绳，所述的拉绳从支撑柱内部伸入到支撑柱下部的开孔外。当需要拆卸导轨的时候，采用拉绳向下拉动堵块8，堵块8下降到固定孔位置的时候，将连接套内壁的销子向外顶，将销子93顶入到销孔内，同时采用拉绳等将导轨2向下拉，就能够实现导轨2从固定孔中分离，导轨2向下移动，达到下端，然后将连接套9拆开，将导轨2拆开即可。为了适应不同的高度的高光谱的采集，所述的支撑架还包括多个增高节4，所述的增高节4与支撑柱的底部通过螺栓固定，各个增高节4之间也通过螺栓固定。这样当需要增加高度的时候，就将支撑架1的底部连接增高节，根本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于地面高光谱图谱的采集机构，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；所述的支撑架包括四个支撑柱，所述的支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；所述的导轨为一个环形导轨，在所述的导轨的内侧设置有连接套，所述的连接套套设在所述的支撑柱上；所述的导轨的上端和下端设置有导向槽，在所述的导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；所述的走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，所述的上支架和下支架上分别设置有导向轮与导向槽连接，在所述的下支架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机与驱动轮连接，所述的驱动轮与所述的驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走；所述的高光谱相机固定机构用于固定高光谱相机。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于地面高光谱图谱的采集机构，其特征在于：包括支撑架、设置在支撑架上的导轨、设置在导轨上的走行机构以及设置在走行机构上的高光谱相机固定机构；所述的支撑架包括四个支撑柱，所述的支撑柱的底部通过螺栓与支撑底板连接；所述的导轨为一个环形导轨，在所述的导轨的内侧设置有连接套，所述的连接套套设在所述的支撑柱上；所述的导轨的上端和下端设置有导向槽，在所述的导轨的外侧面设置有驱动轮导向槽；所述的走行机构包括主机架，在主机架上设置有上支架和下支架，所述的上支架和下支架上分别设置有导向轮与导向槽连接，在所述的下支架上还设置有驱动电机，所述的驱动电机与驱动轮连接，所述的驱动轮与所述的驱动轮导向槽接触，驱动电机转动带动走行机构在导轨上行走；所述的高光谱相机固定机构用于固定高光谱相机。


2.根据权利要求1所述的一种用于地面高光谱图谱的采集机构，其特征在于：所述的连接套包括固定套以及活动套，所述的活动套套设在所述的固定套上，并可在所述的固定套上移动，并锁紧，所述的活动套以及固定套内还设置有销孔，在销孔内设置有弹性片以及销子，所述的销子在自由状态下伸出所述的销孔，销子在压力作用下可完全压入...

【专利技术属性】
技术研发人员：张水锋，张思玉，王新猛，汪东，
申请(专利权)人：南京森林警察学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32