【技术实现步骤摘要】
一种煤矿掘进工作面用自移装置
本技术涉及煤矿相关
，特别是一种煤矿掘进工作面用自移装置。
技术介绍
目前综采工作面涉及监测、监控设备均依托液压支架作为载体，凭借支架拉架动作实现自移。其余顺槽内的供电、供液管路及缆线，泵站、组合开关、材料及监测监控设备有两种移动方式：一种为顶板吊挂单轨吊、底板铺设轨道，通过张紧绞车，实现系统回撤移动，此种方式需人工铺设单轨吊、轨道、张紧绞车；另一种是基于底板铺设的迈步式自移装置，该套系统由泵站提供动力，两组成套油缸分别固定在迈步钢梁上，交替动作，完成系统回撤移动。掘进工作面通过在胶带机机尾上方自行加工平台，平台搭载馈电、供电电缆、材料等，通过圆环链与转载破碎机连接，在每次延皮带时，随转载破碎机一同前移，其余材料及配套辅助设备均需人工倒运。掘进工作面生产时，掘进设备穿梭在工作面迎头与转载破碎卸料点之间，为防止监测、监控设备与移动设备发生干涉，并保证紧跟工作面迎头的距离随工作向前延伸，所以此类设备需悬挂在巷道顶板或侧帮煤壁上，人工随掘进的延伸而不断向前倒运、悬挂，费时费力，而...
【技术保护点】
1.一种煤矿掘进工作面用自移装置，其特征在于，包括：能伸缩的推移装置(4)、能与煤矿掘进巷道固定或分离的固定装置(7)、搭载装置(5)、多级连续嵌套的移动单元、以及与所述推移装置(4)和所述固定装置(7)通信连接的控制器(10)，所述推移装置(4)至少与两级所述移动单元连接，至少两级所述移动单元上设置有所述固定装置(7)，且至少一所述移动单元上设置所述搭载装置(5)。/n
【技术特征摘要】
1.一种煤矿掘进工作面用自移装置，其特征在于，包括：能伸缩的推移装置(4)、能与煤矿掘进巷道固定或分离的固定装置(7)、搭载装置(5)、多级连续嵌套的移动单元、以及与所述推移装置(4)和所述固定装置(7)通信连接的控制器(10)，所述推移装置(4)至少与两级所述移动单元连接，至少两级所述移动单元上设置有所述固定装置(7)，且至少一所述移动单元上设置所述搭载装置(5)。
2.根据权利要求1所述的煤矿掘进工作面用自移装置，其特征在于，下级移动单元嵌套在上级移动单元内，其中，最上级移动单元为尾部移动单元(1)，最下级移动单元为前部移动单元(3)，其他移动单元为依次嵌套的中部移动单元(2)。
3.根据权利要求2所述的煤矿掘进工作面用自移装置，其特征在于，所述推移装置(4)设置在所述尾部移动单元(1)以及所述中部移动单元(2)内，设置在所述尾部移动单元(1)内的推移装置的固定端固定在所述尾部移动单元(1)内，活动端与下级移动单元连接，设置在所述中部移动单元(2)内的推移装置的固定端固定在所述中部移动单元(2)内，活动端与下级移动单元连接。
4.根据权利要求3所述的煤矿掘进工作面用自移装置，其特征在于，所述推移装置(4)为单伸缩液压油缸，所述单伸缩液压油缸的缸体为所述推移装置(4)的固定端，所述单伸缩液压油缸的伸缩活塞为所述推移装置(4)的活动端。
5.根据权利要求2所述的煤矿掘进工作面用自移装置，其特征在于，所述搭载装置(5)包括移动单元连接杆，所述移动单元连接杆一端与所述移动单元固定，另一端与...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明科，郭建军，刘得英，肖峰，陈广立，
申请(专利权)人：神华神东煤炭集团有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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