本实用新型专利技术涉及一次性卫生用品技术领域，特别涉及一种原材料的供料及切换装置，包括机架和机械手，机架上设有拼接器、旋转放卷机构和储料器，旋转放卷机构包括旋转臂，旋转臂两端分别转动设有承装卷材的第一气胀轴和第二气胀轴，拼接器包括吸附组件、压料组件和刀片组件；机械手包括工作臂，工作臂上转动设有工作头，工作头上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷上料至位于备料位置的第一气胀轴或第二气胀轴的上料机构和用于将备用卷材的接头牵引至吸附组件的牵引机构，本实用新型专利技术的原材料的自动供料及切换，使用机械手来装、卸和牵拉材料，减少了劳动力的需求，降低了工作人员劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种原材料的供料及切换装置
本技术涉及一次性卫生用品
，特别涉及一种原材料的供料及切换装置。
技术介绍
一次性卫生用品如卫生巾、尿不湿等产品是由很多带状材料复合而成，原材料供应商将这些带状材料绕制成卷。一次性卫生用品设备制造商为了实现不停机的同时更换材料卷，普遍使用一种解决方案即：同时放置两卷原材料，一卷实时释放为释放卷，另外一卷备用为备用卷，当释放卷被检测到即将耗尽时，释放卷停止放卷，拼接器将备用卷的料头粘合到释放卷上，然后拼接器剪断释放卷的尾料，两卷材料更换连接成功，拼接器的工作过程中生产线需求的材料来自储量仓，当拼接动作完成后，备用卷转换为释放卷释放材料，此时需要人工取下用尽料卷的芯筒，重新安装下一个备用卷并将备用卷的料头粘上胶带放置到拼接器中，具有粘合面的接头的放置位置需要刚好与拼接器的拼接板对应，还要防止接头的粘合面提前与工作的材料接触，否则都会造成设备故障。随着一次性卫生用品的产品越来越复杂，生产线的速度不断提高，生产线需求的原料卷增多且材料卷径和重量增大，单卷材料的重量甚至达到100公斤以上，使工作人员往机器装、卸材料卷的劳动强度增加；此外人工向拼接器放置待拼接材料存在不稳定因素和安全隐患，进而可能导致拼接失败或妨害人身安全的非正常停机。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的人工补充带状材料的材料卷劳动强度大的问题，本技术提供一种减少人工劳动强度的原材料的供料及切换装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种原材料的供料及切换装置，包括机架和机械手，所述的机架上设有拼接器、位于拼接器上游的旋转放卷机构和位于拼接器下游的储料器，所述的旋转放卷机构包括旋转臂，所述的旋转臂两端分别转动设有第一气胀轴和第二气胀轴，旋转臂转动使得第一气胀轴和第二气胀轴在放料位置和备料位置之间切换，从而使得第一气胀轴和第二气胀轴上的材料在放料卷材和备用卷材之间切换，所述的拼接器包括用于吸附备用卷材接头的吸附组件、用于将放料卷材和备用卷材压合的压料组件和用于将放料卷材切断的刀片组件；机械手包括工作臂，工作臂上转动设有工作头，所述的工作头上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷上料至位于备料位置的第一气胀轴或第二气胀轴的上料机构和用于将备用卷材的接头牵引至吸附组件的牵引机构。进一步的，所述的旋转放卷机构还包括固定在旋转臂上的导向臂，所述的导向臂与旋转臂垂直，所述的导向臂两端均转动连接有导轮。进一步的，所述的拼接器还包括用于驱动吸附组件移动的气缸。进一步的，机械手的卸料机构为夹钳。进一步的，机械手的上料机构包括用于膨胀固定或收缩释放新的材料卷的转运气胀轴和用于将材料卷从转运气胀轴上推向位于备料位置的第一气胀轴或第二气胀轴上的推手。进一步的，所述的牵引机构包括用于缠绕位于备料位置的材料卷接头并反向转动将材料卷接头释放在拼接器的吸附组件的转轴。进一步的，原材料的供料及切换装置还包括将材料卷向转运气胀轴进行运送的料卷输送机构。有益效果：(1)本技术的原材料的自动供料及切换，使用机械手来装、卸和牵拉材料，减少了劳动力的需求，降低了工作人员劳动强度；(2)本技术的原材料的供料及切换装置，使用机械手来牵拉和放置材料接头，避免工作人员接触旋转和剪切等运动工位，提高了设备的安全性；(3)本技术的原材料的供料及切换装置，使用机械手向拼接器放置材料接头，稳定性高，减少故障停机，提高设备开机率和产品合格率；(4)本技术的原材料的供料及切换装置，使用旋转式发卷机构，使机械手在同一位置卸料上料，减少了机械手的动作，从而简化了机械手的结构。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为放料位置材料卷即将耗尽、备用材料待拼接状态示意图；图2为材料切换完成，旋转臂绕主轴旋转180后状态示意图；图3为机械手结构示意图；图4为机械手取料时状态示意图；图5为机械手上料时状态示意图；图6为机械手牵料完成等待下一次拼接换料时状态示意图。其中，1、机架，2、拼接器，21、吸附组件，22、压料组件，23、刀片组件，24、气缸，3、旋转放卷机构，31、备用卷材，32、第二气胀轴，33、导轮，34、旋转臂，35、放料卷材36、第一气胀轴，4、机械手，41、夹钳，42、转轴，43、转运气胀轴，44、推手，45、工作头，46、工作臂5、储料器，6、材料，7、料卷输送机构，8、材料卷。具体实施方式如图1～6，一种原材料的供料及切换装置，包括机架1和机械手4，机架1上设有拼接器2、位于拼接器2上游的旋转放卷机构3和位于拼接器2下游的储料器5，旋转放卷机构3包括旋转臂34，旋转臂34两端分别转动设有第一气胀轴36和第二气胀轴32，旋转臂34转动使得第一气胀轴36和第二气胀轴32在放料位置和备料位置之间切换，从而使得第一气胀轴36和第二气胀轴32上的材料在放料卷材35和备用卷材31之间切换，旋转放卷机构3还包括固定在旋转臂34上的导向臂，导向臂与旋转臂34垂直，导向臂两端均转动连接有导轮33。导轮33能够起到导料作用，将材料与备料位置隔离开，防止产生干涉。拼接器2包括用于吸附备用卷材31接头的吸附组件21、用于将放料卷材35和备用卷材31压合的压料组件22和用于将放料卷材35切断的刀片组件23；机械手4包括工作臂46，工作臂46上转动设有工作头45，工作头45上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷8上料至位于备料位置的第一气胀轴36或第二气胀轴32的上料机构和用于将备用卷材31的接头牵引至吸附组件21的牵引机构。拼接器2还包括用于驱动吸附组件21移动的气缸24。机械手4的卸料机构为夹钳41。机械手4的上料机构包括用于膨胀固定或收缩释放新的材料卷8的转运气胀轴43和用于将材料卷8从转运气胀轴43上推向位于备料位置的第一气胀轴36或第二气胀轴32上的推手44。推手44可以由气缸等驱动。机械手4的牵引机构包括用于缠绕位于备料位置的材料卷8接头并反向转动将材料卷8接头释放在拼接器2的吸附组件21的转轴42。原材料的供料及切换装置还包括将材料卷8向转运气胀轴43进行运送的料卷输送机构7。料卷输送机构7可以设置在机架1上，也可以设置在其他位置。料卷输送机构7包括底座，所述底座支撑呈V字型排布的两根输送带。所述输送带的间距可调整，以适应不同直径的材料卷，呈V字型排布的两根输送带与材料卷配合，若干材料卷的轴线自动对中，且输送平稳可靠。本技术提供的原材料的供料及切换装置，优化了传统的双悬臂放料机构并通过机械手取料上料来实现放卷材料的切换，简化操作降低操作强度。同时可以避免人工更换材料卷时掉落伤人的隐患，大幅提升了安全性，自动化程度较高，安全性较好。旋转放卷机构3的旋转臂34可以绕其主轴旋转，使得机器正常工作时放料位置和备料位置固定以方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种原材料的供料及切换装置，其特征在于:包括机架(1)和机械手(4)，/n所述的机架(1)上设有拼接器(2)、位于拼接器(2)上游的旋转放卷机构(3)和位于拼接器(2)下游的储料器(5)，所述的旋转放卷机构(3)包括旋转臂(34)，所述的旋转臂(34)两端分别转动设有第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)，旋转臂(34)转动使得第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)在放料位置和备料位置之间切换，从而使得第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)上的材料在放料卷材(35)和备用卷材(31)之间切换，所述的拼接器(2)包括用于吸附备用卷材(31)接头的吸附组件(21)、用于将放料卷材(35)和备用卷材(31)压合的压料组件(22)和用于将放料卷材(35)切断的刀片组件(23)；/n机械手(4)包括工作臂(46)，工作臂(46)上转动设有工作头(45)，所述的工作头(45)上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷(8)上料至位于备料位置的第一气胀轴(36)或第二气胀轴(32)的上料机构和用于将备用卷材(31)的接头牵引至吸附组件(21)的牵引机构。/n
【技术特征摘要】
1.一种原材料的供料及切换装置，其特征在于:包括机架(1)和机械手(4)，
所述的机架(1)上设有拼接器(2)、位于拼接器(2)上游的旋转放卷机构(3)和位于拼接器(2)下游的储料器(5)，所述的旋转放卷机构(3)包括旋转臂(34)，所述的旋转臂(34)两端分别转动设有第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)，旋转臂(34)转动使得第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)在放料位置和备料位置之间切换，从而使得第一气胀轴(36)和第二气胀轴(32)上的材料在放料卷材(35)和备用卷材(31)之间切换，所述的拼接器(2)包括用于吸附备用卷材(31)接头的吸附组件(21)、用于将放料卷材(35)和备用卷材(31)压合的压料组件(22)和用于将放料卷材(35)切断的刀片组件(23)；
机械手(4)包括工作臂(46)，工作臂(46)上转动设有工作头(45)，所述的工作头(45)上设有将使用完的卷材的废弃芯筒取下的卸料机构、用于将新的材料卷(8)上料至位于备料位置的第一气胀轴(36)或第二气胀轴(32)的上料机构和用于将备用卷材(31)的接头牵引至吸附组件(21)的牵引机构。
2.根据权利要求1所述的一种原材料的供料及切换装置，其特征在于：所述的旋转放卷机构(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕庆，金昌飞，李新旭，吕子恒，
申请(专利权)人：安庆市恒昌机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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