一种空调板材自动化快速翻转装置，包括竖直升降平台和设置在竖直升降平台下方的翻转机构，翻转机构包括底座支架和设置在底座支架上方的两个转动架，两个转动架分别设置在底座支架的左端和右端，两个转动架的高度相同且前后位置对应，每个转动架内部均设置有两个转动臂，转动臂包括位于转动架前部的转动前臂和位于转动后侧的转动后臂，转动前臂和转动后臂上均设置有多个竖直设置的翻转电机，每个翻转电机的活动端均连接有翻转杆，翻转电机包括竖直向上的上端定位电机和竖直向下的下端定位电机，同一个转动臂上的上端定位电机和下端定位电机交错分布，总之本实用新型专利技术具有使用方便、空调板材翻转速度快、节省操作成本和生产效率高的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种空调板材自动化快速翻转装置
本技术涉及空调配件生产输送
，尤其涉及一种空调板材自动化快速翻转装置。
技术介绍
目前，空调板材是一种常用的空调生产配件，其常用工艺是根据实际的情况采用对应的卷材和板材进行切割和压制从而进行生产的，经过初步加工的空调板材在后续使用之前需要在经过钻孔、磨边等处理，在实际的钻孔或者磨边等工艺处理工序中往往空调板材的上下两个表面都需要进行处理，而相关的加工设备基本上都是只能对空调板材的上表面进行加工，所以需要在自动化的加工生产工序中，添加一种空调板材自动快速翻转装置，能够在不影响空调板材加工速度的情况下，及时对空调板材进行翻边，解决空调配件在输送过程中翻面困难和加工效率低的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对现有的空调板材翻面不方便、翻转装置复杂和空调板材翻面速度慢的技术问题。本技术采用的技术方案如下：一种空调板材自动化快速翻转装置，包括竖直升降平台和设置在竖直升降平台下方的翻转机构，竖直升降平台包括水平支撑架、延伸支撑板和水平限位挡板，水平支撑架沿左右方向水平设置，延伸支撑板水平设置在水平支撑架的上方，水平限位挡板分别设置在水平支撑架的前后两端，对放置在水平支撑架上的空调板材起限制前后位置的作用，翻转机构包括底座支架和设置在底座支架上方的两个转动架，两个转动架均与底座支架转动连接，两个转动架分别设置在底座支架的左端和右端，两个转动架的高度相同且前后位置对应，水平支撑架设置在两个转动架之间，每个转动架内部均设置有两个转动臂，转动臂包括位于转动架前部的转动前臂和位于转动后侧的转动后臂，每个转动架内部的转动前臂和转动后臂高度相同，延伸支撑板的左端和右端分别设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，转动前臂和转动后臂上均设置有多个竖直设置的翻转电机，每个翻转电机的活动端均连接有翻转杆，翻转电机包括竖直向上的上端定位电机和竖直向下的下端定位电机，同一个转动臂上的上端定位电机和下端定位电机交错分布，与上端定位电机连接的翻转杆的顶端高于转动臂，与下端定位电机连接的翻转杆的下端低于转动臂，上端定位电机和下端定位电机均设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，翻转杆也均沿着远离同侧转动臂的方向进行翻转，当翻转杆转移到水平位置时空调板材的左端和右端均在翻转杆的夹持范围内。进一步的，竖直升降平台与设置在竖直升降平台后侧的竖直升降架连接，竖直升降平台的后端与设置在竖直升降架前端的竖直升降轨道滑动连接，竖直升降平台通过在设置在竖直升降架后侧的竖直升降驱动装置的带动下在竖直方向上下运动。进一步的，竖直升降平台的上方设置有机械手转运装置，机械手转运装置与竖直升降架的顶部连接，机械手转运装置的下部设置有真空吸盘，通过真空吸盘吸取水平支撑架上的空调板材进行输送。进一步的，每个转动臂的上方和下方均设置有平行于转动臂且与设置在对应转动臂上的翻转杆连接的翻转板，每个与上端定位电机连接的翻转杆与设置在转动臂上方对应的翻转板连接，翻转板垂直于翻转杆设置且与对应的翻转板固定连接。进一步的，上端定位电机的底部低于转动臂且高于位于转动臂下方的翻转板的上方设置，下端定位电机的顶部高于转动臂且低于位于转动臂上方的翻转板的下方设置，上端定位电机和下端定位电机的侧壁均与同侧的转动臂固定连接，上端定位电机的上端低于下端定位电机的下端。进一步的，每个转动臂上方的翻转板通过翻转杆连接有两个上端定位电机，每个转动臂下方的翻转板通过翻转杆连接有两个下端定位电机，两个上端定位电机分别位于转动臂的左右两端，每个下端定位电机挤挨对应的上端定位电机设置且也分别位于转动臂的左右两端。进一步的，底座支架的左端和后端内部设置有与同侧转动架转动连接的转动轮，底座支架的内部设置有底座驱动装置，通过底座驱动装置带动底座支架内部的两个转动轮转动，底座支架的下端设置有位于翻转机构下方的同步转动杆，同步转动杆与设置在底座支架内部的转动轮传动连接，从而保证设置在底座支架左端和右端的两个转动臂同步转动。进一步的，水平支撑架在水平方向位于转动前臂和转动后臂之间，分别与同一转动架上转动前臂和转动后臂上连接的两个翻转杆在翻转到水平位置时两个翻转杆之间在水平方向有间距，两个翻转杆之间的水平间距小于空调板材的前后宽度。综上所述，由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果是：1.本技术采用竖直升降平台支撑空调板材，通过竖直升降驱动装置带动竖直升降平台上的水平支撑架沿着竖直升降轨道上下移动，从而向上和向下移动空调配件，通过设置在竖直升降平台上方的机械手转运装置从其他工序输送过来空调板材，并在空调板材翻转之后再输送到后续的工序，采用竖直升降架支撑竖直升降平台和竖直升降平台上方的机械手转运装置，采用水平限位挡板保证空调板材的前后位置，从而在空调板材在上下移动过程中前后位置不会发生变化。2.本技术采用底座支架支撑翻转机构，并通过设置在底座驱动装置带动转动轮进行转动，然后通过设置在底座支架底部的同步转动杆保证两个转动轮通过转动，从而翻转机构的正常进行，通过设置转动轮带动设置在底座支架两端的转动架转动，在转动架内部夹持住空调板材的情况下，从而通过转动架的转动而完成空调板材的翻面，通过翻转电机、翻转杆和翻转板从而完成转动架对空调板材的固定，并且在空调板材转动过程中保证空调板材不会脱落。3.本技术采用上端定位电机的底部低于转动臂且高于位于转动臂下方的翻转板的上方设置，而且下端定位电机的顶部高于转动臂且低于位于转动臂上方的翻转板的下方设置，最后还采用上端定位电机的上端低于下端定位电机的下端，共同在保证翻转机构完成翻转空调板材的作用下，同时还能降低翻转机构的重量，从而减少成本，降低能量消耗。附图说明图1是本技术的结构图；图2是转动架和转动轮的连接示意图；图3是翻转电机和翻转杆的连接示意图；图4是翻转杆和翻转板的连接示意图。图中标记为：1-竖直升降平台、2-翻转机构、3-水平支撑架、4-延伸支撑板4、5-水平限位挡板、6-竖直升降架、7-竖直升降轨道、8-机械手转运装置、9-真空吸盘、10-底座支架、11-转动架、12-转动臂、13-转动前臂、14-转动后臂、15-翻转电机、16-翻转杆、17-上端定位电机、18-下端定位电机、19-翻转板、20-转动轮、21-同步转动杆。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合图1至图4对本专利技术作详细说明。实施例1：一种空调板材自动化快速翻转装置，包括竖直升降平台1和设置在竖直升降平台1下方的翻转机构2，竖直升降平台1包括水平支撑架3、延伸支撑板4和水平限位挡板5，水平支撑架3沿左右方向水平设置，延伸支撑板4水平设置在水平支撑架3的上方，水平限位挡板5分别设置在水平支撑架3的前后两端，对放置在水平支撑架3上的空调板材起限制前后位置的作用。竖直升降平台1与设置在竖直升降平台1后侧的竖直升降架6连接，竖直升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种空调板材自动化快速翻转装置，其特征在于：包括竖直升降平台和设置在竖直升降平台下方的翻转机构，所述竖直升降平台包括水平支撑架、延伸支撑板和水平限位挡板，水平支撑架沿左右方向水平设置，延伸支撑板水平设置在水平支撑架的上方，水平限位挡板分别设置在水平支撑架的前后两端，对放置在水平支撑架上的空调板材起限制前后位置的作用，所述翻转机构包括底座支架和设置在底座支架上方的两个转动架，两个转动架均与底座支架转动连接，两个转动架分别设置在底座支架的左端和右端，两个转动架的高度相同且前后位置对应，所述水平支撑架设置在两个转动架之间，每个转动架内部均设置有两个转动臂，转动臂包括位于转动架前部的转动前臂和位于转动后侧的转动后臂，每个转动架内部的转动前臂和转动后臂高度相同，所述延伸支撑板的左端和右端分别设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，所述转动前臂和转动后臂上均设置有多个竖直设置的翻转电机，每个翻转电机的活动端均连接有翻转杆，所述翻转电机包括竖直向上的上端定位电机和竖直向下的下端定位电机，同一个转动臂上的上端定位电机和下端定位电机交错分布，与上端定位电机连接的翻转杆的顶端高于转动臂，与下端定位电机连接的翻转杆的下端低于转动臂，所述上端定位电机和下端定位电机均设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，所述翻转杆也均沿着远离同侧转动臂的方向进行翻转。/n...
【技术特征摘要】
1.一种空调板材自动化快速翻转装置，其特征在于：包括竖直升降平台和设置在竖直升降平台下方的翻转机构，所述竖直升降平台包括水平支撑架、延伸支撑板和水平限位挡板，水平支撑架沿左右方向水平设置，延伸支撑板水平设置在水平支撑架的上方，水平限位挡板分别设置在水平支撑架的前后两端，对放置在水平支撑架上的空调板材起限制前后位置的作用，所述翻转机构包括底座支架和设置在底座支架上方的两个转动架，两个转动架均与底座支架转动连接，两个转动架分别设置在底座支架的左端和右端，两个转动架的高度相同且前后位置对应，所述水平支撑架设置在两个转动架之间，每个转动架内部均设置有两个转动臂，转动臂包括位于转动架前部的转动前臂和位于转动后侧的转动后臂，每个转动架内部的转动前臂和转动后臂高度相同，所述延伸支撑板的左端和右端分别设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，所述转动前臂和转动后臂上均设置有多个竖直设置的翻转电机，每个翻转电机的活动端均连接有翻转杆，所述翻转电机包括竖直向上的上端定位电机和竖直向下的下端定位电机，同一个转动臂上的上端定位电机和下端定位电机交错分布，与上端定位电机连接的翻转杆的顶端高于转动臂，与下端定位电机连接的翻转杆的下端低于转动臂，所述上端定位电机和下端定位电机均设置在同侧的转动前臂和转动后臂之间，所述翻转杆也均沿着远离同侧转动臂的方向进行翻转。
2.如权利要求1所述的一种空调板材自动化快速翻转装置，其特征在于：所述竖直升降平台与设置在竖直升降平台后侧的竖直升降架连接，竖直升降平台的后端与设置在竖直升降架前端的竖直升降轨道滑动连接，竖直升降平台通过在设置在竖直升降架后侧的竖直升降驱动装置的带动下在竖直方向上下运动。
3.如权利要求2所述的一种空调板材自动化快速翻转装置，其特征在于：所述竖直升降平台的上方设置有机械手转运装置，机械手转运装置与竖直升降架的顶部连接，所述机械手转运装...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾强，张宗山，张超超，郭耀兵，吕亚冲，赵晔，
申请(专利权)人：郑州世纪精信机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41
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