一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构制造技术

本实用新型专利技术的一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，其特征在于，主要包括：提供翻转动力的翻转气缸；齿条的近端与翻转气缸相连接；齿轮设于齿条的远端，并与齿条啮合；转轴的近端与齿轮的中心相连接；转轴的两端分部设有一个支撑轴承，转轴穿过两个支撑轴承的中心；在转轴的中心部位上固定有两个翻板安装块分别与两根拨杆固定连接；两根拨杆之间的拨杆连接板将三者连接在一个平面上；在拨杆连接板的远端的底部，设有翻转缩回液压缓冲器；在拨杆与翻板安装块之间设有卡爪安装板。本实用新型专利技术的结构空间减小；缓冲器使得其翻转过程平稳，降低了装配和调试难度、提高了结构的使用寿命；两侧与板接触面易调整至同一平面。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构
本技术涉及PCB板生产设备
，具体涉及一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构。
技术介绍
PCB（印制电路板）是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零部件，是承载电子组件和连接组件的基板。在印制电路板生产加工作业过程中，为能配合整体加工生产线的自动化作业需要，在生产线的起点处设有一个放板机，在生产线的终点处设有一个收板机，以利于印制电路板进行加工作业，可由放板机逐一将电路板以水平方式放置于生产线的输送带中，而当电路板完成加工作业时，则再由收板机将生产线输送带上的电路板加以收取。PCB板生产线用斜立式收放板机，按物料输送方向依次包括固定于机架上的板架传动机构、吸板机构、翻板机构和水平输送机构。翻转机构主要由翻转电机及其配套减速器，翻转轴、拨杆、以及两端支撑轴承组成，例如：中国专利文献CN109051791A公开了一种PCB板生产线用斜立式收放板机，其所述翻板机构包括对称设置的两L型翻板、转轴和气缸，两L型翻板与转轴套接，转轴的一端与气缸连接，气缸固定于机架上。但是，目前的翻转机构存在的问题有：（1）两侧L型翻板独立分开，承载面难以调成同一平面，会造成翻转过程中PCB向低的那一测滑动，由于PCB的滑动一方面会损伤PCB，另一方面在翻转机构翻转到位，PCB在重力作用下翻转到L架后的位置偏差较大，从而造成收板失败的后果；（2）机构翻转过程中两侧L型翻板晃动摆幅较大，会造成机构在该周期性载荷的作用下，机构会发生疲劳破坏，降低机构的使用寿命的后果。技术内容本技术的目的在于提供一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，以解决现有技术中存在的上述问题。为了实现上述目的，本技术的技术方案是：一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，其特征在于，一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，主要包括：翻转气缸、齿条、齿轮、支撑轴承、转轴和拨杆；提供翻转动力的所述翻转气缸；所述齿条的近端与所述翻转气缸相连接，所述齿条用于推动齿轮输出扭矩；所述齿轮设于所述齿条的远端，并与所述齿条啮合；所述转轴的近端与所述齿轮的中心相连接；所述转轴的两端分部设有一个支撑轴承，所述转轴穿过两个所述支撑轴承的轴承中心；在所述转轴的中心部位上固定有两个翻板安装块，所述翻板安装块的另一端分别与两根所述拨杆固定连接；两根所述拨杆之间设有拨杆连接板，将三者连接在一个平面上，在所述拨杆连接板的远端的底部，还设有翻转缩回液压缓冲器；在所述拨杆与所述翻板安装块之间设有卡爪安装板。本技术的有益效果如下：本技术的结构空间比现有连杆机构所需空间大幅度减小；由于在冲程终点及回程终点设有缓冲器的作用，翻转过程中动作十分平稳；翻板由拨杆和拨杆连接板共同构成，有效解决了原拨杆结构，两侧拨杆难调成一面的问题，降低了装配难度和调试难度、提高了结构的使用寿命；相对原机构单独分开的翻板，结构整体刚度较大，两侧与板接触面易调整至同一平面。附图说明图1本技术的结构示意图；图2为本技术的结构主视示意图；图3为本技术的结构右视示意图；图4为本技术的拨杆、拨杆连接板和卡爪安装板的分解图；图中：1-翻转气缸，2-齿条，3-耐磨导向铜套，4-齿轮，5-两端支撑轴承，6-转轴，7-翻板安装块，8-翻转伸出液压缓冲器，9-拨杆，10-拨杆连接板，11-翻转缩回液压缓冲器，12-卡爪安装板，13-条形孔；21-梳齿，22-卡爪。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1和图2所示。一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，主要包括：翻转气缸1、齿条2、齿轮4、支撑轴承5、转轴6和拨杆9；提供翻转动力的所述翻转气缸1；所述齿条2的近端与所述翻转气缸1相连接，所述齿条2用于推动齿轮输出扭矩；所述齿轮4设于所述齿条2的远端，并与所述齿条2啮合；所述转轴6的近端与所述齿轮4的中心相连接；所述转轴6的两端分部设有一个支撑轴承5，所述转轴6穿过两个所述支撑轴承5的轴承中心；在所述转轴6的中心部位上固定有两个翻板安装块7，所述翻板安装块7的另一端分别与两根所述拨杆9相连接；两根所述拨杆9之间设有拨杆连接板10，将三者连接在一个平面上，在所述拨杆连接板10的远端的底部，还设有翻转缩回液压缓冲器11；在所述拨杆9与所述翻板安装块7之间设有卡爪安装板12。优选地，在所述齿条2的外面还包裹有耐磨导向铜套3，用于导向所述齿条2的运动轨迹，保证所述齿条2与所述齿轮4的正常啮合。优选地，如图3所示，在所述翻转气缸1的行程终点位置，设有翻转到位液压缓冲器8，用于平稳减小速度，使动作更平稳。优选地，如图2～4所示，所述拨杆连接板10的上表面与所述卡爪安装板12的夹角度数为150°～160°，优选为155°。优选地，如图2～4所示，所述卡爪安装板12的远端具有3～6个梳齿21，在每一个所述梳齿21的顶端设有卡爪22，用于翻转过程中对PCB底边进行限位保持。优选地，所述梳齿21的长度为440～460mm，优选为450mm；所述卡爪22的长度为13～17mm，优选为15mm。优选地，所述拨杆连接板10上设有条形孔13，用于减小拨杆结构的质量，从而较小结构转动惯量。进一步地，所述转轴6的近端与所述齿轮4的中心通过焊接固定连接、通过销栓连接或者通过轴插相连接，或者通过其它能达到相同功能的方式相连接。本技术的一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，运行方式为：当PCB板由输送段输送至拨板勾头，勾头下部的PCB板到位检测传感器检测到PCB板后，所述翻转机构的所述翻转气缸1开始动作，所述翻转气缸1推动所述齿条2运动，所述齿条2带动所述齿轮4转动，通过所述转轴6传递扭矩，所述拨杆9带着PCB板翻转；在翻转到一定位置后，所述翻转到位液压缓冲器8开始工作，给所述拨杆9提供反向力矩，使翻转动作较平稳，冲击较小，从而改善拨杆运动的晃动问题；当PCB板脱离所述翻转机构后，所述翻转气缸1反向动作，所述齿条2缩回，带动拨杆9反转，向初始位置运动；当快到达初始位置时，位于初始位置的翻转缩回液压缓冲器11开始启动，给予所述拨杆9反向力矩，减小翻转停止时的冲击，改善翻转动作的晃动问题。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，其特征在于，主要包括：翻转气缸（1）、齿条（2）、齿轮（4）、支撑轴承（5）、转轴（6）和拨杆（9）；/n提供翻转动力的所述翻转气缸（1）；所述齿条（2）的近端与所述翻转气缸（1）相连接；所述齿轮（4）设于所述齿条（2）的远端，并与所述齿条（2）啮合；所述转轴（6）的近端与所述齿轮（4）的中心相连接；所述转轴（6）的两端分部设有一个支撑轴承（5），所述转轴（6）穿过两个所述支撑轴承（5）的轴承中心；在所述转轴（6）的中心部位上固定有两个翻板安装块（7），所述翻板安装块（7）的另一端分别与两根所述拨杆（9）固定连接；两根所述拨杆（9）之间设有拨杆连接板（10），将三者连接在一个平面上；在所述拨杆连接板（10）的远端的底部，还设有翻转缩回液压缓冲器（11）；在所述拨杆（9）与所述翻板安装块（7）之间设有卡爪安装板（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，其特征在于，主要包括：翻转气缸（1）、齿条（2）、齿轮（4）、支撑轴承（5）、转轴（6）和拨杆（9）；
提供翻转动力的所述翻转气缸（1）；所述齿条（2）的近端与所述翻转气缸（1）相连接；所述齿轮（4）设于所述齿条（2）的远端，并与所述齿条（2）啮合；所述转轴（6）的近端与所述齿轮（4）的中心相连接；所述转轴（6）的两端分部设有一个支撑轴承（5），所述转轴（6）穿过两个所述支撑轴承（5）的轴承中心；在所述转轴（6）的中心部位上固定有两个翻板安装块（7），所述翻板安装块（7）的另一端分别与两根所述拨杆（9）固定连接；两根所述拨杆（9）之间设有拨杆连接板（10），将三者连接在一个平面上；在所述拨杆连接板（10）的远端的底部，还设有翻转缩回液压缓冲器（11）；在所述拨杆（9）与所述翻板安装块（7）之间设有卡爪安装板（12）。


2.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板机的翻转机构，其特征在于，在所述齿条（2）的外面还包裹有耐磨导向铜套（3）。


3.根据权利要求1所述的PCB板生产线用斜立式收放板...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：上海塞伦科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31