一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，上下料框架的每根水平支撑管的内侧均设有一根沿水平支撑管分布的固定安装板，固定安装板的安装平面处均设置有一根锲型导向块，锲型导向块的上表面向下沿着锲型导向块长度走向开设有V形槽，AGV小车的载具两侧分布有与上述锲型导向块配合的锲型凸块，锲型凸块的下缘形状与上述V形槽相配合。技术效果：利用锲型导向块配合锲型凸块，实现载具在上下料框架处的精确定位，实现快速纠偏，解决了载具放置困难，放置失败率较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置
本技术涉及PCB上下料设备的
，尤其是一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，特别涉及其机械连接结构。
技术介绍
目前PCB上下料设备带AGV输送的设备中，AGV输送的载具放置于上下设备时的定位方式如下：该定位方式的工作原理总体上是通过销钉定位的方式，将载具进行定位。具体过程为：AGV背负着载具及L架进入上下料设备框架内部后，AGV背负着载具及L架缓慢下降，通过载具两侧的开孔与固定在固定安装板上的锥头销钉进行对中心定位，直至L架完全落在固定板上。至此，AGV将L架顺利放置在上下料设备上，载具及L架位置已定位好。该定位方式目前存在的问题有：1、两侧销钉定位，放置时要求精度较高，由于AGV重复定位误差、载具加工误差、销钉装配误差等误差累计及叠加后，载具顺利放入较困难，失败率较高；2、载具为一整块实心板，有的为实心铝板、有的为实心电木板，整体质量能达到15-20kg，质量大，制造成本高，不便于特殊情况下的人工搬运或者维修。
技术实现思路
本技术的目的在于提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其特征在于：包括上下料框架（1），上下料框架（1）整体呈U形框架结构，上下料框架（1）的前侧形成开口，用于AGV小车（2）的进出，上下料框架（1）的上部形成左右对称分布的水平支撑管（3），上下料框架（1）的后侧亦设有一根水平支撑管（3），三根水平支撑管（3）构成U形结构，每根水平支撑管（3）的内侧均设有一根沿水平支撑管（3）分布的固定安装板（4），固定安装板（4）的截面近似成三角形，固定安装板（4）的上表面形成安装平面，所述每个安装平面处均设置有一根锲型导向块（5），锲型导向块（5）成长条状结构，锲型导向块（5）的上表面向下沿着锲型导向块（...

【技术特征摘要】
1.一种适用PCB上下料设备AGV输送载具的定位装置，其特征在于：包括上下料框架（1），上下料框架（1）整体呈U形框架结构，上下料框架（1）的前侧形成开口，用于AGV小车（2）的进出，上下料框架（1）的上部形成左右对称分布的水平支撑管（3），上下料框架（1）的后侧亦设有一根水平支撑管（3），三根水平支撑管（3）构成U形结构，每根水平支撑管（3）的内侧均设有一根沿水平支撑管（3）分布的固定安装板（4），固定安装板（4）的截面近似成三角形，固定安装板（4）的上表面形成安装平面，所述每个安装平面处均设置有一根锲型导向块（5），锲型导向块（5）成长条状结构，锲型导向块（5）的上表面向下沿着锲型导向块（5）长度走向开设有V形槽（6），V形槽（6）的槽底再向下沿着V形槽（6）走向开设有间隙槽（7），AGV小车（2）的上部设有载具（8），载具（8）上方设置有L架组件（9），所述载具（8）两侧及后侧分布有与上述锲型导向块（5）配合的锲型凸块（10），锲型凸块（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洋，
申请(专利权)人：上海塞伦科机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31