一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，包括机体，所述机体的内侧连接有卡板，所述机体的内侧连接有隔板，所述卡板的外侧连接有弹簧，所述卡板的外表面连接有第一把手，所述机体的上表面连接有转套，所述转套的内侧连接有支撑杆，所述支撑杆的的一端连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧连接有支撑护板，所述机体的底端连接有连接架，所述连接架的外侧设置有履带，所述履带的下表面设置有转轮，所述履带的表面连接有滑轮，所述滑轮的表面连接有连接杆。本实用新型专利技术滚轮采用履带式，且轴距可调节，具有较好的稳定性，机器人和底盘的安装连接便利，底盘上有固定件，对机器人进行支撑。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘
本技术涉及底盘
，具体为一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘。
技术介绍
机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器,具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围，而机器人底座起到对机器人的支撑和驱动的作用，不同型号和功能的机器人所使用的机器人底座也各不相同。现有的智能客服机器人用驱动底盘使用的滚轮往往是四个独立的橡胶轮，这种滚轮在使用时，受到地形的影响较大，在遇到障碍物时，易发生机器人的倾倒，且没有对机器人的支撑件，造成机器人的损坏，在安装机器人到底盘时，常常采用的是螺栓的固定，这种连接方式虽然牢固，但安装比较麻烦，底盘的尺寸固定的，不能进行调节，具有使用的局限性，因此亟需设计一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，以解决上述
技术介绍
中提出的机器人的稳定性不高，在移动时易倾倒，机器人和底盘安装不方便，底盘滚轮之间的轴距不能调节，有使用的局限性的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，包括机体，所述机体的内侧连接有卡板，所述机体的内侧连接有隔板，所述卡板的外侧连接有弹簧，所述卡板的外表面连接有第一把手，所述机体的上表面连接有转套，所述转套的内侧连接有支撑杆，所述支撑杆的的一端连接有第一转杆，所述第一转杆的一侧连接有支撑护板，所述机体的底端连接有连接架，所述连接架的外侧设置有履带，所述履带的下表面设置有转轮，所述履带的表面连接有滑轮，所述滑轮的表面连接有连接杆，所述连接杆的表面连接有转轴，所述连接架的外表面连接有第二把手，所述连接架的表面连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面连接有第二转杆，所述机体的内侧设置有支撑条，所述第一转杆的两侧连接有转球，所述转球的表面抵合有簧片，所述簧片的一侧连接有转槽。优选的，所述卡板通过弹簧和机体连接，所述卡板和机体组成伸缩结构，所述卡板通过第一把手与机体组成滑动连接。优选的，所述支撑护板呈圆弧状，且支撑护板分两组对称的连接在支撑杆上，所述支撑杆在转套内转动，所述支撑杆和转套组成转动结构。优选的，所述履带呈倒梯形形状，所述履带和转轮组成滑动连接，所述转轮连接在连接架的两侧，所述转轮和连接架组成转动结构，所述滑轮和连接杆组成转动结构，所述连接杆和转轴组成转动结构。优选的，所述伸缩杆分两组连接在连接架上，且伸缩杆一组的数量为两个，所述连接架和伸缩杆组成伸缩结构，所述第二转杆连接在机体和连接架之间的连接柱上，所述伸缩杆和第二转杆组成转动结构。优选的，所述转球通过簧片连接在转槽上，所述簧片呈圆弧状，且簧片分两组连接在转槽表面上。与现有技术相比，本技术的有益效果是：滚轮采用履带式，且轴距可调节，具有较好的稳定性，机器人和底盘的安装连接便利，底盘上有固定件，对机器人进行支撑。(1)设置有履带、滑轮、连接杆、转轴、伸缩杆和第二转杆，通过在连接架的内部连接有转轮，使履带在转轮上转动，通过滑轮和连接杆的连接，使滑轮和履带的内表面连接，经转轴在连接架上转动连接，增加连接架的稳定性，通过伸缩杆和连接架连接，使连接架之间的距离可调节，经第二转杆和伸缩杆的转动连接，使连接架可转动，改变行驶方向，通过连接架之间的距离调节，提高对机器人在机体上连接的稳定性。(2)设置有卡板、弹簧和第一把手，通过卡板在机体内的伸缩，使卡板在机体内滑动，经弹簧连接在机体和卡板之间，方便对弹簧的抽拉，通过第一把手的拉取和弹簧的压缩，方便机器人连接在机体内，通过卡板和弹簧的作用，使机体和机器人的连接牢固，方便连接。(3)设置有转套、支撑杆、第一转杆、支撑护板、转球、转槽和簧片，通过在机体的表面连接转套，支撑杆在转套内转动，经第一转杆两侧的转球连接支撑杆和支撑护板，通过转槽和簧片的作用，使转球在转槽内卡合转动，方便对支撑护板的连接角度进行调节。附图说明图1为本技术的结构正视局部剖视示意图；图2为本技术的结构俯视示意图；图3为本技术的结构仰视示意图；图4为本技术的结构俯视局部剖视示意图；图5为本技术的图1中A处结构放大示意图。图中：1、机体；2、卡板；3、隔板；4、弹簧；5、第一把手；6、转套；7、支撑杆；8、第一转杆；9、支撑护板；10、连接架；11、履带；12、转轮；13、滑轮；14、连接杆；15、转轴；16、第二把手；17、伸缩杆；18、第二转杆；19、支撑条；20、转球；21、转槽；22、簧片。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供的一种实施例：一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，包括机体1，机体1的内侧连接有卡板2，机体1的内侧连接有隔板3，卡板2的外侧连接有弹簧4，卡板2的外表面连接有第一把手5，卡板2通过弹簧4和机体1连接，卡板2和机体1组成伸缩结构，卡板2通过第一把手5与机体1组成滑动连接,如图1和图4所示，通过第一把手5对卡板2的抽拉，经弹簧4的压缩，方便机器人进入到机体1内，使机体1和机器人的连接方便，经弹簧4的弹性性能，使卡板2和机体1的连接牢固，从而使机器人在机体1内的连接牢固稳定。机体1的上表面连接有转套6，转套6的内侧连接有支撑杆7，支撑杆7的的一端连接有第一转杆8，第一转杆8的一侧连接有支撑护板9，支撑护板9呈圆弧状，且支撑护板9分两组对称的连接在支撑杆7上，支撑杆7在转套6内转动，支撑杆7和转套6组成转动结构，如图1-2所示，经转套6和支撑杆7的连接，方便对支撑护板9的位置调整，支撑护板9通过和连接在机体1内机器人连接，对其进行支撑，防止在机体1移动时，造成其倾倒，影响使用。机体1的底端连接有连接架10，连接架10的外侧设置有履带11，履带11的下表面设置有转轮12，转轮12连接在连接架10的两侧，对履带11进行支撑和带动，履带11的表面连接有滑轮13，滑轮13的表面连接有连接杆14，连接杆14的表面连接有转轴15，履带11呈倒梯形形状，履带11和转轮12组成滑动连接，转轮12连接在连接架10的两侧，转轮12和连接架10组成转动结构，滑轮13和连接杆14组成转动结构，连接杆14和转轴15组成转动结构，如图1所示，通过转轴15在连接架10上转动连接，使滑轮13转动时，通过连接杆14和转轴15的作用，使滑轮13具有弹性结构，经履带11增加机体1的稳定性。连接架10的外表面连接有第二把手16，通过第二把手1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧连接有卡板(2)，所述机体(1)的内侧连接有隔板(3)，所述卡板(2)的外侧连接有弹簧(4)，所述卡板(2)的外表面连接有第一把手(5)，所述机体(1)的上表面连接有转套(6)，所述转套(6)的内侧连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)的一侧连接有支撑护板(9)，所述机体(1)的底端连接有连接架(10)，所述连接架(10)的外侧设置有履带(11)，所述履带(11)的下表面设置有转轮(12)，所述履带(11)的表面连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的表面连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的表面连接有转轴(15)，所述连接架(10)的外表面连接有第二把手(16)，所述连接架(10)的表面连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的表面连接有第二转杆(18)，所述机体(1)的内侧设置有支撑条(19)，所述第一转杆(8)的两侧连接有转球(20)，所述转球(20)的表面抵合有簧片(22)，所述簧片(22)的一侧连接有转槽(21)。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧连接有卡板(2)，所述机体(1)的内侧连接有隔板(3)，所述卡板(2)的外侧连接有弹簧(4)，所述卡板(2)的外表面连接有第一把手(5)，所述机体(1)的上表面连接有转套(6)，所述转套(6)的内侧连接有支撑杆(7)，所述支撑杆(7)的一端连接有第一转杆(8)，所述第一转杆(8)的一侧连接有支撑护板(9)，所述机体(1)的底端连接有连接架(10)，所述连接架(10)的外侧设置有履带(11)，所述履带(11)的下表面设置有转轮(12)，所述履带(11)的表面连接有滑轮(13)，所述滑轮(13)的表面连接有连接杆(14)，所述连接杆(14)的表面连接有转轴(15)，所述连接架(10)的外表面连接有第二把手(16)，所述连接架(10)的表面连接有伸缩杆(17)，所述伸缩杆(17)的表面连接有第二转杆(18)，所述机体(1)的内侧设置有支撑条(19)，所述第一转杆(8)的两侧连接有转球(20)，所述转球(20)的表面抵合有簧片(22)，所述簧片(22)的一侧连接有转槽(21)。


2.根据权利要求1所述的一种具有高稳定结构的智能客服机器人用驱动底盘，其特征在于：所述卡板(2)通过弹簧(4)和机体(1)连接，所述卡板(2)和机体(1)组成伸缩结构，所述卡板(2)通过第一把手(5)与机体(1)组成...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐勇，
申请(专利权)人：南京方汇信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32