一种具有多级调节式手臂的焊接机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，包括操作平台，所述操作平台顶部固定连接有竖板，所述竖板侧壁固定连接有移动环，所述移动环顶部设置有挡板，所述挡板底部固定连接有机器人焊接机头，所述机器人焊接机头设置于移动环内，所述操作平台侧壁固定连接有若干第一安装块，所述第一安装块远离操作平台一侧转动连接有第二安装块，所述第二安装块远离操作平台一侧固定连接有两个安装板，所述安装板之间转动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有竖板，所述竖板底部转动连接有调节轴，所述调节轴底部固定连接有底板，解决了无法设置于倾斜的地面，对场地要求较高，局限性较大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有多级调节式手臂的焊接机器人
本技术涉及焊接
，具体为一种具有多级调节式手臂的焊接机器人。
技术介绍
市场上现有直角坐标焊接机器人的工作原理是通过X、Y、Z三个坐标轴轴外加一个旋转轴R轴组成的四轴直角机器人。各运动轴都是用滚珠丝杆传动机构，动力源为伺服电机或步进电机的，旋转轴采用伺服电机加减速机。在四轴直角坐标机器人的旋转轴R轴上加一个焊枪，通过四轴联动控制系统和外部的焊机I/O输入输出信号，通过示教器试教编程最终可以按照程序完成自动焊接的任务。现有技术中，公告号为CN207735818U的焊接机器人，它涉及生产自动化设备
；它包含底座、X轴、Y轴、Z轴、R轴、滚珠丝杠机构、伺服电机、减速机、双轮送丝机、电磁阀、焊枪、绝缘电木板、焊丝；的底座上设置有X轴，X轴上固定有Z轴，Z轴上固定有Y轴，X轴、Y轴和Z轴内分别设置有滚珠丝杠机构，伺服电机与滚珠丝杠机构驱动连接；的Y轴上设置有R轴，R轴通过减速机连接有伺服电机；的Y轴端连接有双轮送丝机，与双轮送丝机连接的伺服电机上设置有电磁阀，焊丝与双轮送丝机连接；的R轴与焊枪连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）顶部固定连接有竖直板（2），所述竖直板（2）侧壁固定连接有移动环（3），所述移动环（3）顶部设置有挡板（4），所述挡板（4）底部固定连接有机器人焊接机头（5），所述机器人焊接机头（5）设置于移动环（3）内，所述操作平台（1）侧壁固定连接有若干第一安装块（6），所述第一安装块（6）远离操作平台（1）一侧转动连接有第二安装块（8），所述第二安装块（8）远离操作平台（1）一侧固定连接有两个安装板（7），所述安装板（7）之间转动连接有转轴（9），所述转轴（9）底部固定连接有竖板（10），所述竖板（10）底部转动连...

【技术特征摘要】
1.一种具有多级调节式手臂的焊接机器人，包括操作平台（1），其特征在于：所述操作平台（1）顶部固定连接有竖直板（2），所述竖直板（2）侧壁固定连接有移动环（3），所述移动环（3）顶部设置有挡板（4），所述挡板（4）底部固定连接有机器人焊接机头（5），所述机器人焊接机头（5）设置于移动环（3）内，所述操作平台（1）侧壁固定连接有若干第一安装块（6），所述第一安装块（6）远离操作平台（1）一侧转动连接有第二安装块（8），所述第二安装块（8）远离操作平台（1）一侧固定连接有两个安装板（7），所述安装板（7）之间转动连接有转轴（9），所述转轴（9）底部固定连接有竖板（10），所述竖板（10）底部转动连接有调节轴（11），所述调节轴（11）底部固定连接有底板（12），所述底板（12）顶部开设有若干螺纹孔（14），所述操作平台（1）底部固定连接有第一支撑柱（15），所述第一支撑柱（15）底部螺纹连接有第二支撑柱（16）。


2.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宏强，
申请(专利权)人：杭州金缆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33