智能混砂机系统技术方案

本实用新型专利技术提供铸造领域的一种智能混砂机系统，包括：混砂机、供料阀门、砂库、液料供给装置、振实台；所述砂库用于存储型砂并通过供料阀门向混砂机供给；砂库设置在混砂机上方；所述供料阀门用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门设置在砂库与混砂机之间；所述液料供给装置用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；所述混砂机用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型的混合料；所述振实台布设在混砂机的出砂口下方，用于承载模型和套设于模型的砂箱，并用于通过振动实现对砂箱中的混合料的振实。本实用新型专利技术降低了人工劳动强度，提高了砂型的质量，也节约成本。

【技术实现步骤摘要】
智能混砂机系统
本技术涉及铸造机械装备
，尤其是一种智能混砂机系统。
技术介绍
目前，在我国树脂砂造型线中混砂机是核心，由于必须要有人工辅助完成填砂造型，导致混砂工劳动强度大，作业区域有害气体多，不利于工人的职业卫生。传统的混砂机液料控制系统，不论模型大小、差异，均采用固定的树脂、固化剂配比加入量。由于树脂液料价格贵，造成了大量浪费。而且混砂机无法实现对模型的变量供砂。现有的振实台不论模型大小、差异，均采用固定的激振力和激振频率，导致砂型紧实度差。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种智能混砂机系统，能够实现混砂的自动化作业，降低了人工劳动强度，提高了砂型的质量，也实现了对粘结剂和固化剂的配比控制。本技术实施例采用的技术方案是：一种智能混砂机系统，包括：混砂机、供料阀门、砂库、液料供给装置、振实台；所述砂库用于存储型砂并通过供料阀门向混砂机供给；砂库设置在混砂机上方；所述供料阀门用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门设置在砂库与混砂机之间；所述液料供给装置用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；所述混砂机用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型的混合料；所述振实台布设在混砂机的出砂口下方，用于承载模型和套设于模型的砂箱，并用于通过振动实现对砂箱中的混合料的振实。进一步地，所述系统还包括模型、砂箱、模型输送装置；所述砂箱套设于模型；模型输送装置设置在振实台的两侧，一侧的模型输送装置用于承载模型和套设于模型的空的砂箱并向振实台输送，另一侧的模型输送装置用于输出模型和套设于模型的经过填砂后的砂箱。更进一步地，所述砂库分为至少2个砂格，用于存储不同种类的型砂；供料阀门包括插板阀、缓存砂斗、混砂比例阀和下料砂斗；所述缓存砂斗设置在砂库下方，缓存砂斗分为与各砂格一一对应的数个缓存格；各缓存格中设置插板阀；混砂比例阀连接于缓存砂斗下方；缓存砂斗的各缓存格与混砂比例阀中的各型砂通道一一对应；下料砂斗连接于混砂比例阀下方；下料砂斗对接混砂机的进砂口。更进一步地，混砂比例阀包括流量孔板；流量孔板上设有与各缓存格和砂格相对应的能够调节流量的过砂孔；各过砂孔下方设置气动阀板，实现过砂孔的通断；各气动阀板通过相应的流量调节气缸驱动。更进一步地，砂库至少分为面砂格和背砂格；与背砂格对应的过砂孔中设置定量孔板；与面砂格对应的过砂孔下设置流量插板，流量插板连接在调节螺杆组件上。更进一步地，砂库分为第一面砂格、第二面砂格和背砂格；背砂格位于两个面砂格的中间；在流量孔板上，一个与背砂格对应的过砂孔位于两组与面砂格对应的过砂孔中间；每一组与面砂格对应的过砂孔均包括两个过砂孔，分别通过各自配置的气动阀板控制通断，该组过砂孔的两个气动阀板分别通过设置在流量孔板两侧的流量调节气缸驱动。进一步地，混砂机包括混砂机底座、混砂机大臂、混砂机小臂；混砂机大臂和混砂机小臂均为筒体结构，其中设有型砂输送机构；混砂机大臂的后端设进砂口；混砂机大臂的后端连接于混砂机底座，混砂机底座中设有大臂回转驱动机构，用于驱动混砂机大臂回转；混砂机底座前侧还设有大臂俯仰驱动机构，用于驱动混砂机大臂俯仰；混砂机大臂的前端连接混砂机小臂的后端；混砂机大臂的前端设有小臂回转驱动机构，用于驱动混砂机小臂回转；混砂机小臂中还设有搅拌机构；混砂机小臂前端下部设出砂口。进一步地，混砂机和供料阀门受控于控制器；贴有标识标签的模型完成套砂箱的动作后，通过模型输送装置转运至振实台；无线射频识读器识别模型上的标签信息并反馈给控制器；控制器控制混砂机依据数据库中相对应的模型信息，开启自动轨迹填砂；控制器控制供料阀门能够实时调整供砂配比，实现背砂、面砂的切换，并能实现对模型进行变量供砂；在填砂过程中，按照既定的控制逻辑，及时启动振实台振动，依据模型标签信息提供相对应砂型所需的激振力、激振频率以及振动时长，完成造型过程。进一步地，液料供给装置包括受控制器控制的粘结剂供给子系统和固化剂供给子系统；粘结剂供给子系统包括粘结剂容器、粘结剂过滤器、粘结剂输送泵、粘结剂流量计、粘结剂气动三通；粘结剂容器通过管路连接粘结剂过滤器一端，粘结剂过滤器另一端通过管路连接粘结剂输送泵一端，粘结剂输送泵另一端通过管路连接粘结剂气动三通第一端；在粘结剂输送泵与粘结剂气动三通之间管路设有粘结剂流量计；粘结剂气动三通第二端通过管路接粘结剂容器，第三端通过管路接混砂机中的混砂机小臂；控制器通过第一变频器连接粘结剂输送泵；粘结剂流量计电连接控制器；固化剂供给子系统包括固化剂容器、固化剂过滤器、固化剂输送泵、固化剂流量计、固化剂气动三通；固化剂容器通过管路连接固化剂过滤器一端，固化剂过滤器另一端通过管路连接固化剂输送泵一端，固化剂输送泵另一端通过管路连接固化剂气动三通第一端；在固化剂输送泵与固化剂气动三通之间管路设有固化剂流量计；固化剂气动三通第二端通过管路接固化剂容器，第三端通过管路接混砂机中的混砂机小臂；控制器通过第二变频器连接固化剂输送泵；固化剂流量计电连接控制器。更进一步地，固化剂供给子系统配置有两套，分别用于供给两种固化速率不同的固化剂；混砂机启动后，根据环境温度、湿度、进砂温度和进砂重量，控制器自动根据控制程序计算粘结剂和固化剂所需理论流量，相应控制粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使其输出计算出的理论流量；各粘结剂流量计和固化剂流量计实时反馈相应的流量信息至控制器，控制器不断校正粘结剂输送泵和固化剂输送泵的转速，使得粘结剂和固化剂的实际流量在要求的流量公差范围内。进一步地，振实台包括振实底座、空气弹簧、振实架、传输道、振动电机；在振实底座上设置空气弹簧，振实架连接在空气弹簧上；振实架位于振实底座的中间区域，在振实底座的两侧区域设置传输道；振动电机安装在振实架上。本技术的技术效果在于：能够根据模型信息自动化完成混砂、填砂、振实作业，能够实时调整供砂配比，实现背砂、面砂的切换，并能实现对模型进行变量供砂；液料供应精准，能够节约粘结剂/固化剂的用量，降低了成本；可根据模型RFID标签信息，提供对应砂型所需的激振力、激振频率及对应的振动时长，提供砂型最优的紧实度。附图说明图1为本技术实施例中的智能混砂机系统示意图。图2为本技术实施例中的砂库和供料阀门结构示意图。图3为本技术实施例中的混砂比例阀结构示意图。图4为本技术实施例中的液料供给装置示意图。图5A和5B为本技术实施例中的振实台示意图。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。本技术实施例提出一种智能混砂机系统，如图1所示，包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能混砂机系统，其特征在于，包括：混砂机(1)、供料阀门(2)、砂库(3)、液料供给装置(4)、振实台(5)；/n所述砂库(3)用于存储型砂并通过供料阀门(2)向混砂机(1)供给；砂库(3)设置在混砂机(1)上方；/n所述供料阀门(2)用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门(2)设置在砂库(3)与混砂机(1)之间；/n所述液料供给装置(4)用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；/n所述混砂机(1)用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型(9)的混合料；/n所述振实台(5)布设在混砂机(1)的出砂口下方，用于承载模型(6)和套设于模型(6)的砂箱(7)，并用于通过振动实现对砂箱(7)中的混合料的振实。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能混砂机系统，其特征在于，包括：混砂机(1)、供料阀门(2)、砂库(3)、液料供给装置(4)、振实台(5)；
所述砂库(3)用于存储型砂并通过供料阀门(2)向混砂机(1)供给；砂库(3)设置在混砂机(1)上方；
所述供料阀门(2)用于控制所供给的型砂的种类和供砂量；供料阀门(2)设置在砂库(3)与混砂机(1)之间；
所述液料供给装置(4)用于存储粘结剂和固化剂并向混砂机供给；
所述混砂机(1)用于输送型砂，并将型砂与粘结剂和固化剂混合后输出用于形成砂型(9)的混合料；
所述振实台(5)布设在混砂机(1)的出砂口下方，用于承载模型(6)和套设于模型(6)的砂箱(7)，并用于通过振动实现对砂箱(7)中的混合料的振实。


2.如权利要求1所述的智能混砂机系统，其特征在于，所述系统还包括模型(6)、砂箱(7)、模型输送装置(8)；
所述砂箱(7)套设于模型(6)；模型输送装置(8)设置在振实台(5)的两侧，一侧的模型输送装置(8)用于承载模型(6)和套设于模型(6)的空的砂箱(7)并向振实台(5)输送，另一侧的模型输送装置(8)用于输出模型(6)和套设于模型(6)的经过填砂后的砂箱(7)。


3.如权利要求1或2所述的智能混砂机系统，其特征在于，
所述砂库(3)分为至少2个砂格(301)，用于存储不同种类的型砂；
供料阀门(2)包括插板阀(201)、缓存砂斗(202)、混砂比例阀(203)和下料砂斗(204)；所述缓存砂斗(202)设置在砂库(3)下方，缓存砂斗(202)分为与各砂格(301)一一对应的数个缓存格(2021)；各缓存格(2021)中设置插板阀(201)；混砂比例阀(203)连接于缓存砂斗(202)下方；缓存砂斗(202)的各缓存格与混砂比例阀(203)中的各型砂通道一一对应；下料砂斗(204)连接于混砂比例阀(203)下方；下料砂斗(204)对接混砂机(1)的进砂口。


4.如权利要求3所述的智能混砂机系统，其特征在于，
混砂比例阀(203)包括流量孔板(2031)；流量孔板(2031)上设有与各缓存格(2021)和砂格(301)相对应的能够调节流量的过砂孔(2032)；各过砂孔(2032)下方设置气动阀板(2033)，实现过砂孔的通断；各气动阀板(2033)通过相应的流量调节气缸(2037)驱动。


5.如权利要求4所述的智能混砂机系统，其特征在于，
砂库(3)至少分为面砂格和背砂格；
与背砂格对应的过砂孔(2032)中设置定量孔板(2034)；
与面砂格对应的过砂孔(2032)下设置流量插板(2035)，流量插板(2035)连接在调节螺杆组件(2036)上。


6.如权利要求5所述的智能混砂机系统，其特征在于，
砂库(3)分为第一面砂格(301A)、第二面砂格(301B)和背砂格(301C)；背砂格(301C)位于两个面砂格(301A、301B)的中间；
在流量孔板(2031)上，一个与背砂格对应的过砂孔位于两组与面砂格对应的过砂孔中间；每一组与面砂格对应的过砂孔均包括两个过砂孔，分别通过各自配置的气动阀板(2033)控制通断，该组过砂孔的两个气动阀板分别通过设置在流量孔板(2031)两侧的流量调节气缸(2037)驱动。


7.如权利要求1或2所述的智...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱以松，周光照，
申请(专利权)人：无锡锡南铸造机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32