一种喷头、涂装单元及涂装总成制造技术

本实用新型专利技术涉及涂装器械领域，具体而言，涉及一种喷头、涂装单元及涂装总成。喷头包括主体、喷针和第一电磁阀；主体的第一端上设置有喷射通道、喷漆通道和喷气通道；喷射通道的另一端延伸至主体的第二端，用于使主体贯通；喷漆通道的另一端与喷射通道连通，喷气通道的另一端与喷射通道连通；喷针滑动设置在喷射通道内。涂装单元包括壳体和上述的喷头，喷头设置在壳体内；壳体上设置有喷嘴，喷射通道与喷嘴对应设置。涂装总成包括工业机器人、控制器和至少一个涂装单元；涂装单元连接在工业机器人上。本实用新型专利技术通过工业机器人控制具有该喷头的涂装单元，实现对涂装喷漆的自动化精细作业，降低人工作业的工作量。

【技术实现步骤摘要】
一种喷头、涂装单元及涂装总成
本技术涉及涂装器械领域，具体而言，涉及一种喷头、涂装单元及涂装总成。
技术介绍
目前车体表面的多色涂装，采用人工单色“遮蔽法”多次逐层喷涂完成。比如在车体曲面喷彩色图案和数字等，不同颜色有4种。现有的人工操作流程：1.用报纸或别的物体遮挡车窗玻璃和前后风挡玻璃，倒车镜片等；2.整喷车身底漆，并等待底漆彻底干透(常温无风环境下24小时)；3.用纸板刻出图案，并将纸板附于车身表面，更换不同颜色的油漆后进行喷涂，如果有四种颜色且图形不一，则需要重复操作第三步；4.表面最后喷一遍清漆；5.等所有油漆彻底干透，撕去报纸，结束工作。整个喷涂的过程中，均为人工操作，其喷头控制不灵敏时，更是加大工作量。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种喷头、涂装单元及涂装总成，其能够通过喷针和电磁阀的配合，使得喷头控制较为灵敏，降低喷漆的工作量。本技术的实施例是这样实现的：第一方面，本技术提供了一种喷头，其包括主体、喷针和第一电磁阀；所述主体上设置有喷射通道、喷漆通道和喷气通道；所述喷射通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷射通道的另一端延伸至所述主体的第二端，用于使所述主体贯通；所述喷漆通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷漆通道的另一端与所述喷射通道连通；所述喷气通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷气通道的另一端与所述喷射通道连通；所述喷针滑动设置在所述喷射通道内；所述第一电磁阀用于带动所述喷针在所述喷射通道内滑动，用于改变所述喷漆通道与所述喷射通道的连通状态，以及改变所述喷气通道与所述喷射通道的连通状态。优选的，喷头还包括第二电磁阀和第三电磁阀；所述第二电磁阀用于控制所述喷漆通道的通堵状态；所述第三电磁阀用于控制所述喷气通道的通堵状态。第二方面，本技术还提供了一种涂装单元，其包括壳体和上述的喷头，所述喷头设置在所述壳体内；所述壳体上设置有喷嘴，所述喷射通道与所述喷嘴对应设置。优选的，涂装单元还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述喷嘴的一侧，用于调节所述喷嘴的出料宽度。优选的，所述宽度调节机构包括调节动力装置、调节传动装置和调节块；所述调节动力装置设置在所述壳体上，所述调节块滑动设置在所述壳体内的所述喷嘴处，通过所述调节块位移，用于实现对喷嘴宽度的调节；所述调节动力装置通过所述调节传动装置与所述调节块连接。优选的，所述壳体上还设置有清洁风道，所述清洁风道设置在所述喷嘴的相对两侧。优选的，所述清洁风道的下游设置有风向调节辊，所述风向调节辊用于调节所述清洁风道的出风方向。第三方面，本技术还提供了一种涂装总成，其包括工业机器人、控制器和至少一个上述任一项所述的涂装单元；所述涂装单元连接在所述工业机器人上，所述工业机器人用于带动所述涂装单元进行涂装作业的移动；所述控制器用于控制所述涂装单元的开启状态。优选的，所述控制器包括延时控制单元，所述延时控制单元用于控制所述涂装单元的延时开启或延时关闭。优选的，涂装总成还包括烘干系统，所述烘干系统与所述涂装单元连接；所述烘干系统用于对涂装作业后的形成涂层进行烘干。本技术实施例的有益效果是：通过第一电磁阀控制喷嘴在喷射通道内的滑动，实现对喷漆通道和喷气通道的控制，进而实现对喷漆量的精确控制；通过工业机器人控制具有该喷头的涂装单元，实现对涂装喷漆的自动化精细作业，降低人工作业的工作量。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的喷头的主视图；图2为本技术实施例提供的喷头的侧视图；图3为图2的A-A剖视图；图4为本技术实施例提供的喷头的主体的A-A剖视图；图5为本技术实施例提供的涂装单元的主视图；图6为图5的B-B剖视图；图7为图5的C-C剖视图；图8为本技术实施例提供的涂装单元的立体结构示意图；图9为本技术实施例提供的多个涂装单元的示意图；图10为本技术实施例提供的延伸控制单元的延伸工作原理图。图标：1-主体；2-喷针；3-第一电磁阀；4-第二电磁阀；5-第三电磁阀；6-喷漆通道；7-喷气通道；8-喷射通道；9-壳体；10-喷嘴；11-风向调节辊；12-转动电机；13-动力电机；14-出风口；15-清洁风道；16-内腔；17-烘干通道；18-调节块；19-第一涂装单元；20-第二涂装单元；21-第三涂装单元。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种喷头，其特征在于，包括主体、喷针和第一电磁阀；/n所述主体上设置有喷射通道、喷漆通道和喷气通道；/n所述喷射通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷射通道的另一端延伸至所述主体的第二端，用于使所述主体贯通；/n所述喷漆通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷漆通道的另一端与所述喷射通道连通；/n所述喷气通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷气通道的另一端与所述喷射通道连通；/n所述喷针滑动设置在所述喷射通道内；/n所述第一电磁阀用于带动所述喷针在所述喷射通道内滑动，用于改变所述喷漆通道与所述喷射通道的连通状态，以及改变所述喷气通道与所述喷射通道的连通状态。/n

【技术特征摘要】
1.一种喷头，其特征在于，包括主体、喷针和第一电磁阀；
所述主体上设置有喷射通道、喷漆通道和喷气通道；
所述喷射通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷射通道的另一端延伸至所述主体的第二端，用于使所述主体贯通；
所述喷漆通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷漆通道的另一端与所述喷射通道连通；
所述喷气通道的一端设置在所述主体的第一端，所述喷气通道的另一端与所述喷射通道连通；
所述喷针滑动设置在所述喷射通道内；
所述第一电磁阀用于带动所述喷针在所述喷射通道内滑动，用于改变所述喷漆通道与所述喷射通道的连通状态，以及改变所述喷气通道与所述喷射通道的连通状态。


2.根据权利要求1所述的喷头，其特征在于，还包括第二电磁阀和第三电磁阀；
所述第二电磁阀用于控制所述喷漆通道的通堵状态；
所述第三电磁阀用于控制所述喷气通道的通堵状态。


3.一种涂装单元，其特征在于，包括壳体和权利要求1或2所述的喷头，所述喷头设置在所述壳体内；
所述壳体上设置有喷嘴，所述喷射通道与所述喷嘴对应设置。


4.根据权利要求3所述的涂装单元，其特征在于，还包括宽度调节机构，所述宽度调节机构设置在所述喷嘴的一侧，用于调节所述喷嘴的出料宽度。


5.根据权利要求4所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李军利，陈晨，
申请(专利权)人：李军利，陈晨，
类型：新型
国别省市：陕西;61